2024年8月18日下午，OpenHarmony城市技術論壇（以下簡稱“技術論壇”）第10期——上海站于上海交通大學徐匯校區圓滿舉辦。本次技術論壇以“通用智能、通用機器人和通用操作系統”為主題，從如何在通用智能、通用機器人與通用操作系統三個領域實現技術的突破與融合方面展開探討，為OpenHarmony下一代新形態的通用操作系統提供新啟發和新思路。

本次技術論壇由OpenHarmony項目群技術指導委員會（以下簡稱“OpenHarmony TSC”）主辦，上海交通大學OpenHarmony技術俱樂部承辦，復旦大學OpenHarmony技術俱樂部協辦。上海交通大學OpenHarmony技術俱樂部主任夏虞斌擔任本次技術論壇的出品人及主持人，邀請到了學術界以及工業界的多位專家學者出席論壇并進行技術報告，包括中國工程院院士凌文，上海市經濟和信息化委副主任張宏韜，OpenHarmony項目群技術指導委員會主席陳海波，國家973計劃首席科學家高峰，國地共建人形機器人創新中心首席科學家江磊，復旦大學計算機學院教授邱錫鵬，上海人工智能研究院首席科學家閆維新，OpenHarmony技術指導委員會機器人TSG主任巴延興等專家學者。本次技術論壇現場與會師生超過150人，線上直播觀看人數累計超過5萬。

出品人及主持人:上海交通大學OpenHarmony技術俱樂部主任夏虞斌

上海市經濟信息化委副主任張宏韜為本次技術論壇致辭，他表示：在上海市徐匯區的精心布局下，全國首個大型模型產業社區——模速空間正在蓬勃發展，這一創新平臺已匯聚了超過八十家前沿企業，展現了人工智能領域日新月異的發展速度與無限潛力。上海市致力于進一步鞏固AI發展的基石，攻堅算法根技術，力求在核心領域實現突破。同時，將加速推進人工智能技術的賦能應用，力求將AI的力量滲透到生活、產業等各個領域，滿足社會多元化、深層次的需求。同時，深化人工智能的治理功能，聚焦于人工智能的安全治理問題，確保技術發展與社會價值相協調，上海市將不遺余力地打造更加開放優質的發展環境，為人工智能技術的持續迭代與創新提供肥沃土壤。

上海市經濟信息化委副主任 張宏韜

OpenHarmony項目群技術指導委員會主席陳海波致歡迎詞，他表示：操作系統作為信息產業核心，對數字經濟持續發展至關重要。隨著大模型與通用AI的興起，新一代通用操作系統呼之欲出，同時我國在全球開源生態中的角色日益重要。OpenHarmony在此背景下應運而生，作為面向萬物智聯的開源操作系統，自2020年開源以來，發展迅速，已吸引眾多共建者參與，覆蓋金融、能源、工業、交通、航天、醫療、教育等多個關鍵產業。同時希望大家在此次論壇中都能夠積極打開思路，打破天窗，共同探討如何在通用智能、通用機器人與通用操作系統三個領域實現技術的突破與融合。

OpenHarmony項目群技術指導委員會主席 陳海波

中國工程院院士凌文在《ESG與開源鴻蒙操作系統》的主旨報告中深刻闡述了ESG（環境、社會責任與公司治理）作為一種超越傳統財務績效評估的創新理念，其重要性在于它不僅審視企業的經濟成果，更強調企業在環境保護、社會責任履行及內部治理方面的綜合表現。而我國現在亟需發展既能充分體現中國特色又能融匯國際語言的ESG標準，推動中國企業積極踐行 ESG 理念，提出要主動適應、引領國際規則標準制定，更好推動可持續發展。上海交通大學可依托其深厚的學科底蘊與交叉融合優勢，打造一個集創新、交流、合作于一體的ESG元平臺。同時設立長遠的人才培養目標，聚焦于為OpenHarmony開源社區持續輸送高素質、復合型人才，形成人才驅動與技術創新并進的良好局面。

中國工程院院士 凌文

國家973計劃首席科學家高峰在《具身智能行走作業機器人開發與應用展望》報告中提到，具身智能行走作業機器人是一種結合了人工智能、機器人技術和傳感器技術的智能系統，其最大的特點是能夠感知周圍環境并與之互動，同時具備自主行走和作業能力。目前，國內外對于具身智能行走作業機器人的研發大多仍處于實驗室測試階段，但已經取得了一些顯著進展。同時高峰也提出具身智能行走作業機器人的發展也面臨著一些挑戰，如技術難度大、成本高、安全問題等，需要技術專家和研究人員共同努力，加強技術研發和創新，推動具身智能行走作業機器人技術的快速發展和應用，也需要加強相關法規和標準的制定，確保機器人的安全、可靠和合規使用。

國家973計劃首席科學家高峰

國地共建人形機器人創新中心首席科學家江磊在《開源創新助力人形機器人未來產業》報告中提到深入探討國地共建人形機器人創新中心如何通過開源創新推動人形機器人未來產業的發展。江磊先概述了人形機器人產業的發展現狀與趨勢，指出開源創新在提升人形機器人技術水平、降低研發成本、促進產業生態健康發展等方面的重要作用。隨后詳細介紹了創新中心正在積極搭建的開源社區平臺建設情況，推動人形機器人技術的突破與創新。此外還對開源創新在人形機器人產業中面臨的挑戰與機遇進行分析,提出了加強政策支持、完善知識產權保護等建議。

國地共建人形機器人創新中心首席科學家 江磊

復旦大學計算機學院教授邱錫鵬在《從大語言模型到具身世界模型》報告中提到大語言模型在處理復雜、多模態和長期記憶任務方面還存在一定不足。為了解決上述限制，可以讓大語言模型和實際環境交互來進行持續學習，從而使大語言模型變成一個世界模型，克服大語言模型當前在需要基于物理和社會世界理解任務中的一些限制。但是相比大語言模型，世界模型的技術路線還不清晰，未來發展之路尚存爭議。就如何從多語言和多模態擴展、具身學習等角度提升大語言模型能力，從而達到世界模型該問題，邱錫鵬與與會嘉賓分享心得并匯報了大語言模型MOSS2的一些最新研究進展。

復旦大學計算機學院教授 邱錫鵬

上海人工智能研究院首席科學家閆維新在《通用人工智能+通用人形機器人開啟智能時代新紀元》報告中指出通用人工智能+通用機器人是產業基礎再造的牽引員，將對人工智能和未來產業帶來變革性的引領和帶動作用，智能機器從單功能向多功能、從專用到通用，已逐漸發展到通用機器人，將具備更強感知、認知和決策能力，運動控制技術實現更精細和靈活的運動控制，自我學習和自我適應能力進一步加強，隨著技術的普及與成本的降低，通用機器人將在家庭、社區乃至城市智能化建設等領域得到應用并深入人們日常生活。

上海人工智能研究院首席科學家 閆維新

上海交通大學 OpenHarmony 技術俱樂部主任夏虞斌在《通用智能與操作系統:機遇與挑戰》報告中指出人工智能的通用能力正逐步融入并下沉至操作系統的核心層面，這一過程標志著AI模型在垂直與水平方向上的深度滲透。向上，AI模型通過高級算法與決策支持，為應用層提供智能化增強；向下，則直接作用于硬件與底層系統，優化資源配置，降低機器人等智能設備的成本門檻，使其更加普及化。這種結合不僅提升了系統的整體性能，還為用戶帶來了前所未有的體驗升級，同時這也對操作系統的設計與開發提出了新的挑戰與機遇，要求開發者不斷創新，以滿足日益增長的智能化需求。

上海交通大學OpenHarmony技術俱樂部主任 夏虞斌

OpenHarmony技術指導委員會機器人TSG主任巴延興在《基于OpenHarmony的機器人操作系統探索》報告中指出技術進步、人口老齡化等眾多因素正在推動機器人產業的蓬勃發展，而目前市面上還沒一款正式的完全面向機器人的操作系統。OpenHarmony是一款面向全場景、全連接、全智能時代的智能終端設備操作系統，它基于軟總線的分布式能力等技術特性和機器人對OS的訴求高度契合。機器人TSG正在孵化開發基于OpenHarmony的機器人操作系統開源版，并圍繞這款OS的系統架構、技術特點、行業應用等方面展開介紹。

OpenHarmony技術指導委員會機器人TSG主任 巴延興

OpenHarmony城市技術論壇旨在從“終端操作系統十大技術挑戰方向”出發，依托OpenHarmony技術俱樂部、聯合TSG等社區專家，以城市為活動單元，邀請本地高校、共建單位以及地區企業，聚焦當前 OpenHarmony相關技術所面臨的難點問題，打造多元素對話交流平臺，促進產學研用生態閉環。截至目前，上海、武漢、長沙、北京、張掖、大連、廈門等城市舉辦了技術論壇活動，進一步推動了產學研深度協同，促進OpenHarmony技術和人才生態的繁榮發展。

審核編輯 黃宇