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星動(dòng)紀(jì)元科技推出首款產(chǎn)品級(jí)人形機(jī)器人STAR 1

要長(zhǎng)高 ? 2024-08-21 16:38 ? 次閱讀

8月21日最新資訊,星動(dòng)紀(jì)元科技公司在19日震撼推出了其首款產(chǎn)品級(jí)人形機(jī)器人——STAR 1,這款機(jī)器人憑借其卓越的性能被譽(yù)為“地表最強(qiáng)”的存在。STAR 1不僅在動(dòng)力系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了重大突破,更在靈活性、負(fù)載能力及智能化方面樹(shù)立了新的標(biāo)桿。

在技術(shù)規(guī)格上,STAR 1展現(xiàn)出了驚人的力量與速度。它搭載了高達(dá)400Nm的最大關(guān)節(jié)扭矩,配合上25rad/s的轉(zhuǎn)速,賦予了該機(jī)器人非凡的爆發(fā)力與持續(xù)動(dòng)力,使其能夠輕松達(dá)到超過(guò)6m/s的最大奔跑速度,并承載起高達(dá)160kg的負(fù)載,無(wú)論是耐力負(fù)重還是高爆發(fā)短跑,都不在話下。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,STAR 1追求極致的靈活與精準(zhǔn)。其雙腿配置了12個(gè)自由度,雙臂則達(dá)到了14個(gè)自由度,加上腰部和頸部的3個(gè)和2個(gè)自由度,以及單手配備的12個(gè)主動(dòng)自由度全驅(qū)動(dòng)靈巧手,總計(jì)擁有55個(gè)全主動(dòng)自由度,極大地拓寬了四肢的活動(dòng)范圍,實(shí)現(xiàn)了更加自然流暢的動(dòng)作表現(xiàn)。

尤為值得一提的是,STAR 1采用了創(chuàng)新的硬件模塊化設(shè)計(jì)理念,這一設(shè)計(jì)不僅讓機(jī)器人本體具備了高度的可復(fù)用性,還使得智能算法能夠無(wú)縫切換,從而實(shí)現(xiàn)了“百變本體”的愿景。此外,STAR 1的手部與視覺(jué)傳感器的位置布局與人類高度相似,這一設(shè)計(jì)極大地方便了人類數(shù)據(jù)的復(fù)用,為機(jī)器人的學(xué)習(xí)與進(jìn)化提供了豐富的資源。

在智能化方面,STAR 1內(nèi)置了先進(jìn)的AI大模型,支持模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)。這意味著它能夠通過(guò)不斷學(xué)習(xí)來(lái)優(yōu)化自身的步伐穩(wěn)定性與上肢靈活性,從而在各種復(fù)雜環(huán)境中展現(xiàn)出更加出色的性能。STAR 1的問(wèn)世,不僅標(biāo)志著星動(dòng)紀(jì)元在人形機(jī)器人領(lǐng)域的重大突破,更為未來(lái)智能機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)辟了新的道路。

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