來源：傳感器專家網(wǎng)

編輯：感知芯視界

8月20日上午10點，備受國內(nèi)游戲從業(yè)者、玩家期待的首款國產(chǎn)3A游戲大作《黑神話：悟空》正式上線發(fā)售。

《黑神話：悟空》作為首款國產(chǎn)3A游戲，憑借極佳的口碑火爆出圈，目前全球預(yù)售額已超4億元，登上百度、微博等熱搜第一，更有企業(yè)放假一天讓員工體驗游戲。

《黑神話：悟空》已不單是一個游戲作品，更成為現(xiàn)象級事件。

一個游戲的發(fā)售，跟一家傳感器公司有什么關(guān)系？

在上午10點，《黑神話：悟空》發(fā)售后，國產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)傳感器上市公司——云里物里，股價異常攀升，最終在10點36分左右，觸及漲停——這也是云里物里上市后的首次漲停板。

云里物里股價較上一日暴漲30%，收盤報13.07元/股，總市值10.65億元。

云里物里成立于2007年，是一家以短距離無線通信為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，主要產(chǎn)品為藍牙傳感器、物聯(lián)網(wǎng)模組、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)等智能硬件以及基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺系統(tǒng)的電子標簽。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智慧倉儲、智慧樓宇、智慧醫(yī)療、智慧零售、智慧場館等物聯(lián)網(wǎng)場景。

2022年11月29日，云里物里成功在北京證券交易所上市。云里物里是國內(nèi)領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)藍牙傳感器廠商，憑借相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)傳感器產(chǎn)品的市場地位，云里物里在2024年7月份入選“2024年廣東省省級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)”。

據(jù)云里物里2023年度財報顯示，藍牙傳感器營收1.41億元，為最大營收產(chǎn)品。

基于低功耗藍牙無線技術(shù)，公司結(jié)合室內(nèi)定位技術(shù)開發(fā)出不同用途的藍牙傳感器產(chǎn)品，包括加速度傳感器、紅外傳感器、溫濕度傳感器、門磁傳感器等產(chǎn)品，可實現(xiàn)位置信號傳輸功能、環(huán)境狀態(tài)信息推送功能以及多場景應(yīng)用功能，具有數(shù)據(jù)傳輸功耗低、連接速度快、安全性高等特點， 能夠綜合解決終端客戶在人員定位追蹤管理、導(dǎo)航定位、信息推送、資產(chǎn)管理及環(huán)境監(jiān)控等管理應(yīng)用方 面的需求，廣泛應(yīng)用于智慧樓宇、倉儲物流、智慧醫(yī)療、智慧零售、智慧場館、智慧交通等應(yīng)用場景中。

那么，《黑神話：悟空》的發(fā)售，跟云里物里的股票暴漲有什么關(guān)系？

答案是，只有一個名字的關(guān)系，云里物里——孫悟空的筋斗云——可能許多買云里物里股票的股友，一開始并不知道云里物里的主營業(yè)務(wù)和情況。

云里物里股票的意外漲停，讓其在股票網(wǎng)站的評論區(qū)瞬間成為熱門，數(shù)百位股友紛紛發(fā)帖留言，驚嘆《黑神話：悟空》概念的強大。

一天成本30萬！這才是《黑神話：悟空》中大量用到的傳感器！

雖然云里物里從事的物聯(lián)網(wǎng)傳感器領(lǐng)域與游戲《黑神話：悟空》并沒有太大關(guān)聯(lián)，僅僅是因為名字巧合，而被資本市場“喂餅”，但是在《黑神話：悟空》的開發(fā)過程中，確也用到了大量的傳感器設(shè)備。

3D游戲可以說是大量3D動畫的累積，一個3D動作畫面的大致生成流程是這樣的：首先由文學(xué)策劃寫出腳本，然后畫出2D分鏡，之后用無貼圖的多邊形模型搭建簡單的關(guān)卡模型（因為沒有貼圖，所以所有東西都是白色的，開發(fā)者叫這種關(guān)卡“白盒”）。得到白盒之后，在里面做成動態(tài)分鏡。如果要體現(xiàn)人物的面部特寫，就涉及到動作捕捉的部分，他們會先用慣性動態(tài)捕捉設(shè)備簡單表演一下，然后放進游戲里看看效果。如果發(fā)現(xiàn)氣氛不對，就要撤掉重來。如果沒問題，就提交光學(xué)動作捕捉，生成成品。

動作捕捉，英文Motion capture，簡稱Mocap。顧名思義，就是在運動物體的關(guān)鍵部位設(shè)置傳感器，由動作捕捉設(shè)備捕捉傳感器位置，再經(jīng)過計算機處理后得到三維空間坐標的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)被計算機識別后，可以應(yīng)用在動畫制作、步態(tài)分析、生物力學(xué)、人機工程、虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)等領(lǐng)域。

動作捕捉是3D動畫和3D游戲中必不可少，同時也是成本昂貴的流程，通過動作捕捉，讓游戲中的人物姿態(tài)更接近真實世界。

據(jù)游戲媒體觸樂此前采訪《黑神話：悟空》制作人馮驥介紹，動作捕捉成本高昂是團隊早期面臨的難題：

他們把黑風(fēng)山當(dāng)作一個最小可驗證模型。在一切都確保可行之前，開發(fā)小組不敢展開大規(guī)模制作。馮驥很認真地給我算賬，“比如光學(xué)動作捕捉，一個棚，60臺攝像機，幾十人團隊給你服務(wù)，一天的成本就是20到30萬。你說，不好意思，今天沒想好，先不做了。那錢你還是得給。”

此外，《黑神話：悟空》大量采集各種四足動物的隨機動捕數(shù)據(jù)，甚至招募十幾只貓演員，給它們穿上動作捕捉設(shè)備，每日記錄大量數(shù)據(jù)，喂養(yǎng)給他們自主研發(fā)的運動模擬系統(tǒng)“陸吾”，經(jīng)過學(xué)習(xí)、測算、訓(xùn)練、評價、調(diào)參等程序，最終實現(xiàn)了可以模擬任意四足哺乳動物的復(fù)雜行為。

這些動作捕捉設(shè)備，就是由數(shù)量龐大的傳感器構(gòu)成的傳感系統(tǒng)。

根據(jù)設(shè)備運行原理的不同，動捕技術(shù)有多種分類，常見的有“機械式動捕系統(tǒng)”，“聲學(xué)式動捕系統(tǒng)”，“電磁式動捕系統(tǒng)”，“光學(xué)式動捕系統(tǒng)”以及“慣性導(dǎo)航式動捕系統(tǒng)”。目前，市場上的動作捕捉設(shè)備主要是光學(xué)動作捕捉設(shè)備與慣性動作捕捉設(shè)備兩種，這二者有何區(qū)別?

光學(xué)動作捕捉設(shè)備是一種使用攝像機和計算機視覺技術(shù)來跟蹤人體動作的設(shè)備。它可以捕捉到更多的細節(jié)，比如手臂的抬起、腿部的抬起等，而且它的精度也更高，可以捕捉到更小的動作變化。

光學(xué)動捕設(shè)備需要穿緊身衣，衣服上掛滿小球，小球可以把光發(fā)射到攝像機里，以此來記錄運動數(shù)據(jù)，一個標記點通過2臺以上攝像機拍攝測量出標記點的三維空間位置，精度取決于攝像頭參數(shù)、數(shù)量、可捕捉面積，這類型的動捕設(shè)備精度高，但使用需要長時間搭建動捕棚，占地面積大，好一點的光學(xué)動捕設(shè)備需要幾十萬到百萬級。

下圖是《黑神話：悟空》主創(chuàng)楊奇在微博上分享的游戲動捕現(xiàn)場照，可以看到數(shù)量眾多的高精度攝像頭。

慣性動作捕捉設(shè)備，主要是通過真人演員身上穿戴的陀螺儀來記錄數(shù)據(jù)，可以測量轉(zhuǎn)向、運動加速度和位置變化，慣性動捕設(shè)備是不需要搭建攝像機進行動捕的。

相對于光學(xué)動捕設(shè)備來說，慣性動作捕捉設(shè)備穿戴時間短、使用便利，占地面積小，可以適應(yīng)眾多環(huán)境，相對來說性價比較高。

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審核編輯 黃宇