連接機器人與網關的配置案例

1.背景介紹

隨著計算機技術、智能技術的發展，中國機器人產業營業收入突破1000億元。“十三五”期間，工業機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。工業機器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個行業大類、143個行業中類廣泛應用。

機器人的廣泛應用將進一步推動工業自動化的發展，并為企業帶來更大的競爭優勢。在智能制造不斷發展前行中，很多場景下，客戶對于設備任務、環境空間、維護成本的要求都越來越細致，機器人控制系統需要和PLC控制系統交互數據的應用也廣泛展開。

本文介紹鋇錸技術Modbus TCP轉EtherCAT協議轉換網關BL123，實現EtherCAT與MODBUS之間的協議互轉，為您的工業自動化系統提供更多的靈活性和可擴展性。

2.定義

BL123是一款Modbus轉EtherCAT網關，配備2個RS485串口、1個RS232串口和3個以太網口。該網關實現了Modbus協議到EtherCAT協議的轉換，為不同協議設備的通信提供了簡單可靠的解決方案。廣泛適用于自動化生產線、工業設備監控等場景，幫助用戶實現設備間數據交換和實時控制。BL123采用高性能處理器和穩定通信模塊，確保數據傳輸的穩定性和可靠性。

3.拓撲結構

4.網關技術參數

（1）ETHERCAT 技術參數：

●網關做為 ETHERCAT 網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。

●帶3個 RJ45 以太網接口，10/100Mbps，自適應MDI/MDIX.

（2）MODBUS技術參數：

●網關的 MODBUS 接口有1*RS232、2*RS485。

●網關的 MODBUS 波特率支持：2400bps-115200bps

●網關作為 MODBUS 主站，支持 01、02、03、04、05、06、15、16。

網關作為 MODBUS 主站，能帶 32 個 Modbus 從站

5. 網關優勢

突破通信界限，數據并發，告別低速串口輪詢，加速低速網絡與實時網絡的連接。我們的網關產品可以實現工業互聯，使您的設備到連接實時網絡。

簡單配置，強大功能，一鍵實現設備互通。說再見繁瑣的配置過程！我們的網關產品提供直觀易用的上位機配置界面，讓您輕松實現Modbus TCP到EtherCAT的轉換，讓設備間的通信變得簡單。

高性能處理器，穩定可靠的數據傳輸。在工業控制環境中，穩定性至關重要。我們的網關采用高性能處理器，確保您的數據在設備之間快速、可靠地傳輸，保障您的工業生產不受阻礙。

6.兼容設備列表

我們的網關支持與ETHERCAT協議PLC或ETHERCAT主站的通訊，包括但不限于：

倍福twincatPLC

西門子PLC

施耐德PLC

歐姆龍PLC

匯川PLC

羅克韋爾PLC

三菱PLC

審核編輯 黃宇