3D打印機打印到一半的時候電機失步了怎么辦？打印失步，開始印的時候都沒問題，可是G-code里面幾千個指令中，只要其中一個指令造成電機失步，整件作品就毀了。發生失步的原因，其實很簡單，就是工作需要的力量太大，電機不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強電機的力量（難），另外就是減輕電機的負擔。

加強電機力量的方法，換更大顆的電機，或增加供應給電機的電流。換更大顆的電機，得要花大錢重新買。比較可行的也許是增加供應電流。購買電機時額訂電流（電流上限）大約都是1.5~1.7A，但是4988驅動板上的電流供應設定，一般都不會超過1A。所以電流是可以再繼續提高的，不過4988驅動板要另外買，或是更換Rs電阻。電流提高后，還要面對4988散熱不良會燒毀的困擾，要千萬注意。

以上是增加電機力量的方法，除了既有4988驅動板的電流調高到接近1A以外，其他方法可行性都不高。興豐元機電工程師建議另外一方面要設法減低電機的負載。

（1）放松皮帶的松緊度

皮帶太緊，會增加電機軸，還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度，有助于步進電機順利運轉，而且兼顧定位的精準度。

（2）減少電機的負載重量

打印平臺的玻璃、打印臺底板（有些人使用金屬），是Y軸負荷重量的主要來源。使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，可以減輕重量。在強度充足的前提下，打印臺底板上盡量鏤空，或使用更輕的材質，也可以減少Y軸電機的負荷。X軸最大的重量負荷，來自擠出機電機。如果把擠出機構改成遠端送料Bowden型態，可以大幅降低X軸電機的負荷。

（3）降低打印速度

車開慢一點，需要的力量就減低了，這不需要再解釋吧~~

（4）降低加速度

這其實是最有效又實惠的解決辦法，可以印得又快又穩。

牛頓運動定理中提到F（力量） = M（質量） x a（加速度）

加速度減小時，所需的力量也會等比例得減小。雖然質量減小也有幫助，可是質量能減小的比例有限。加速度減小，可以改善失步，但是不代表“最高打印速度”也會跟著降低。只是加速到最高速度需要的時間會增長而已。所以降低加速度，但是不降低打印速度，仍然可以保有相當快的打印速度。

可以直接透過LCD修改Marlin韌體里的參數設定加速度，然后儲存到EEPROM里面。也可以直接修改Marlin的Configuration.h設定檔，再重新燒錄到2560控制板。

Marlin的加速度設定，分為Default （預設）與Max.（最高）兩個部分。Default是當G code執行G0、G1等“移動指令”時所使用的加速度，預設值是3000mm/s2。當G code執行M204，嘗試著要修改Default加速度時，設定值不能超過Max.加速度的值。直接把Max加速度設定到3000mm/s2以下，才能有效避免G code里面的M204又把加速度調高。