一、行業背景

根據相關數據，中國粗鋼產量在到2023年，前三季度我國粗鋼產量達到了7.95億噸，這一數字不僅彰顯了我國鋼鐵產業的雄厚實力，也預示著行業對高效、安全、智能生產模式的迫切需求。然而，鋼鐵冶金行業的巡檢作業卻面臨著前所未有的挑戰——惡劣的作業環境、難以保障的人身安全、以及因人為因素導致的錯檢、漏檢隱患，正悄然威脅著生產的連續性和安全性。

傳統的人工巡檢，如同鋼鐵叢林中的孤膽英雄，依靠著經驗與毅力穿梭于高溫、粉塵、噪音交織的惡劣環境中。然而，這種“肉身”與“鋼鐵”的直接對話，不僅考驗著巡檢人員的極限，更在無形中埋下了安全的隱患。每一次的疏忽，都可能成為引發事故的導火索，對生產安全造成不可估量的損失。

在此背景下，巡檢機器人的出現如同一股清新的風，為鋼鐵冶金行業的巡檢作業帶來了革命性的變革。它們以精準、高效、無懼惡劣環境的特點，成為了鋼鐵巨擘們不可或缺的守護者。巡檢機器人搭載著先進的傳感器、圖像識別技術和數據分析系統，能夠全天候、全方位地對生產設備進行監測，及時發現并預警潛在的安全隱患和故障問題。

二、鋼鐵冶金行業巡檢機器人的概述

鋼鐵冶金行業巡檢機器人包括防爆巡檢機器人兩種，基于自建行業大數據庫的多目標AI檢測與分析技術，搭載了業內領先的4WS四驅四轉向防爆移動平臺系統，防爆等級為Exd II CT6 Gb。集成了溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器，語音對講系統、紅外熱像儀，可見光像機等。通過自然無軌3D導航技術，結合360度防爆云臺，實現設備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能，代替人工進行設備及環境巡視，減輕人員工作強度，提高巡檢質量，提升設備運維安全。

三、鋼鐵冶金行業巡檢機器人功能

1、無人值守：防爆無線充電保證續航，定時任務巡檢，實時數據反饋與態勢感知分析

2、檢測測量：表計讀數測量與預警、跑冒滴漏檢測、煙火檢測、螺紋防松檢測、聲紋檢測、特定氣體檢測、設備紅外測溫

3、行為分析：人員安全帽等著裝識別、抽煙檢測、人員聚集、奔跑躺臥、操作規范檢測

4、區域分析：人臉識別、電子圍欄、黑白名單

5、應急突處：手/自動雙模，語音對講，輔助分析，合成研判

四、巡檢機器人在鋼鐵冶金行業的應用場景

1、高爐區域

環境特點：高爐區域是鋼鐵生產中的關鍵部分，其內部環境高溫、高壓且復雜。

應用功能：巡檢機器人能夠靈活穿梭于高爐區域，密切監測爐體、爐襯的狀況，實時掌握爐內溫度、壓力等關鍵參數的變化，及時發現可能出現的爐體侵蝕、裂縫等潛在安全隱患，確保高爐的安全運行。

2、煉鋼車間

環境特點：煉鋼車間涉及眾多大型設備和高溫作業環境。

應用功能：巡檢機器人能夠仔細檢查煉鋼設備的各個部件，如轉爐、電爐等的運行狀態，監測設備的振動、溫度等指標，及時發現設備的磨損、故障等問題，以便進行及時的維護和修理，保障煉鋼工序的順利進行，提高生產效率。

3、軋鋼生產線：

環境特點：軋鋼生產線上的設備高速運轉且相互關聯。

應用功能：巡檢機器人能夠精確地對軋鋼設備進行實時監控，包括軋輥的磨損情況、軋制力的大小等，確保產品質量的穩定性。同時，它還能及時發現設備的異常響動、卡滯等現象，為調整生產工藝和設備維護提供重要依據。

總之，旗晟機器人在鋼鐵冶金行業的智能巡檢應用，通過高精度傳感器與AI技術，實現了惡劣環境下的全天候精準監測，極大提升了生產安全與效率，為行業智能化轉型樹立了典范。展望未來，旗晟將持續創新，引領工業巡檢新紀元。

審核編輯 黃宇