在調節系統中,調節器正反作用的確定是一個關鍵步驟,它直接影響到系統的穩定性和控制效果。以下是對調節器正反作用確定的介紹:
一、調節器正反作用的基本概念
- 正作用 :當系統偏差(即測量值與給定值之差)增大時,調節器的輸出也相應增大,以減小偏差。此時,調節器表現為正作用。
- 反作用 :當系統偏差增大時,調節器的輸出反而減小,這同樣是為了減小偏差,但作用方式與正作用相反。此時,調節器表現為反作用。
二、調節器正反作用的確定方法
- 邏輯推理法
- 分析調節系統的各個環節,包括測量環節、比較環節、調節器環節和執行環節。
- 確定各環節輸入輸出之間的關系,即輸入增大時輸出是增大還是減小。
- 根據調節器的輸入輸出關系,判斷其是正作用還是反作用。
- 方框圖法
三、具體步驟
- 確定偏差方向
- 在自動控制系統中,被調參數由于受到干擾的影響,常常偏離設定值,即產生偏差。
- 習慣上,將測量值大于給定值的偏差稱為正偏差,反之為負偏差。
- 分析調節器輸入輸出關系
- 當測量值增加時,觀察調節器的輸出是增加還是減小。
- 如果輸出增加,則為正作用;如果輸出減小,則為反作用。
- 考慮系統穩定性
- 在確定調節器正反作用時,還需考慮系統的穩定性。
- 一般來說,閉環控制系統應為負反饋控制系統,即系統偏差增大時,通過調節器的作用使偏差減小。
四、注意事項
- 在確定調節器正反作用時,應確保系統各環節之間的符號關系正確。
- 考慮到不同工藝對象和調節閥的特性(如氣開閥和氣關閥),需靈活應用邏輯推理法和方框圖法。
- 在實際應用中,還需根據具體工藝要求和系統特性選擇合適的調節器正反作用方式。
綜上所述,調節系統中調節器正反作用的確定是一個復雜而重要的過程,需要綜合考慮系統各環節之間的關系以及系統的穩定性要求。
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