STM32系列單片機是STMicroelectronics（意法半導體）推出的一款基于ARM Cortex-M內核的32位微控制器。STM32單片機具有高性能、低功耗、豐富的外設和靈活的引腳配置等特點，廣泛應用于工業控制、消費電子、醫療設備、智能家居等領域。本文將介紹STM32單片機的引腳及其功能。

1. 引腳概述

STM32單片機的引腳數量和類型因型號而異，常見的有48引腳、64引腳、100引腳、144引腳等。引腳類型包括GPIO（通用輸入/輸出）、ADC（模擬數字轉換器）、DAC（數字模擬轉換器）、SPI（串行外設接口）、I2C（串行總線接口）、UART（通用異步收發器）、CAN（控制器局域網絡）、以太網等。

2. GPIO（通用輸入/輸出）

GPIO是STM32單片機最基本的引腳類型，具有多種工作模式，如浮空輸入、上拉輸入、下拉輸入、模擬輸入、開漏輸出、推挽輸出等。GPIO引腳可以配置為不同的功能，如普通I/O、中斷輸入、喚醒輸入等。

2.1 GPIO模式配置

• 浮空輸入 ：引腳未連接任何上拉或下拉電阻，輸入電壓由外部電路決定。
• 上拉輸入 ：內部連接上拉電阻，輸入電壓被拉高。
• 下拉輸入 ：內部連接下拉電阻，輸入電壓被拉低。
• 模擬輸入 ：引腳作為ADC輸入，用于模擬信號的采集。
• 開漏輸出 ：輸出端不直接驅動負載，而是通過外部上拉電阻實現高電平。
• 推挽輸出 ：輸出端可以直接驅動負載，實現高電平或低電平。

2.2 GPIO速度配置

STM32單片機的GPIO引腳速度分為低速、中速和高速三種，具體速度取決于單片機型號和引腳。

3. ADC（模擬數字轉換器）

ADC引腳用于將模擬信號轉換為數字信號，廣泛應用于傳感器信號采集、電壓監測等場景。STM32單片機通常具有多個ADC通道，每個通道可以配置為不同的引腳。

3.1 ADC特性

• 分辨率 ：常見的分辨率有12位、10位、8位等。
• 采樣率 ：ADC的采樣速率影響信號采集的實時性。
• 輸入范圍 ：ADC輸入電壓范圍通常為03.3V或05V。

4. DAC（數字模擬轉換器）

DAC引腳用于將數字信號轉換為模擬信號，廣泛應用于信號發生器、模擬信號輸出等場景。

4.1 DAC特性

• 分辨率 ：常見的分辨率有12位、8位等。
• 輸出范圍 ：DAC輸出電壓范圍通常與單片機的工作電壓一致。

5. 通信接口

STM32單片機提供了多種通信接口，如SPI、I2C、UART、CAN等，用于與外部設備進行數據交換。

5.1 SPI（串行外設接口）

SPI是一種高速、全雙工、同步的串行通信協議，廣泛應用于Flash存儲器、傳感器等設備的通信。

5.2 I2C（串行總線接口）

I2C是一種低速、多主多從的串行通信協議，廣泛應用于低速設備的數據交換。

5.3 UART（通用異步收發器）

UART是一種異步串行通信接口，廣泛應用于RS-232、RS-485等通信協議。

5.4 CAN（控制器局域網絡）

CAN是一種面向汽車和工業控制領域的局域網通信協議，具有高可靠性和實時性。

6. 其他功能引腳

除了上述常見功能外，STM32單片機還提供了一些其他功能引腳，如：

• JTAG/SWD ：用于單片機的調試和編程。
• Boot ：用于系統啟動模式選擇。
• WKUP ：用于喚醒單片機。
• VBAT ：用于電池供電的RTC（實時時鐘）模塊。
• VDD ：電源正極。
• VSS ：電源負極。

7. 引腳配置方法

STM32單片機的引腳配置通常通過寄存器進行設置，包括：

• AFIO（替代功能輸入輸出） ：用于配置引腳的替代功能。
• GPIOx_CRL/CRH ：用于配置GPIO引腳的模式、輸出類型和速度。