本次采用STM32F103C8T6單片機、ESP-01S 模塊、紅外避障模塊、SG90舵機（360°）以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED 顯示屏，基于機智云平臺，完成了避障式舵機舵機轉向系統，為智能化場景增添強大功能。

使用到的模塊

STM32F103C8T6

ESP-01S

紅外避障模塊

SE90舵機（360°）

0.96 寸的 IIC 接口 OLED 顯示屏

基本工作

進入機智云開發者中心創建智能產品

機智云開發者中心

新建數據點

利用機智云開發者中心的MCU開發便捷快速生成代碼

ESP-01S燒錄機智云固件

參考社區往期帖子

網絡地址：

安信可ESP8266系列接入機智云方案及問題排查指引 - Gizwits

按照文檔中的操作即可

ESP01s燒錄機智云固件

第十九篇：ESP-01S燒錄機智云固件-快速入門-開發文檔-機智云(gizwits.com)

ESP-01S燒錄機智云固件補充和注意事項-快速入門-開發文檔-機智云 (gizwits.com)

注意：選擇對應大小的flash的進行燒錄！！！

燒錄完成即可進入配網

第二十一篇：ESP-01S接入本地wifi和APP調試-快速入門-開發文檔-機智云

下圖為ESP01-s的參數

下載好固件GAgent forESP8266 (04020034)解壓備用，燒錄對應大小的flash固件（重要！）

完成上述的燒錄固件已經配網，即可進行STM32代碼的編寫，機智云自動生成是非常好用的，我們創建的數據點，就是可以通過STM32和ESP01s進行串口通信，然后ESP01將數據上次到機智云的服務器轉發到我們的手機APP上進行查看、控制等。

模塊與單片機的連接

代碼的編寫

下載好并解壓縮機智云平臺生成的代碼。

打開CobeMX文件

配置IO口輸入模式來接收紅外避障模塊的電平

兩種狀態：

沒反射——D0輸出高電平——滅

燈反射——D0輸出低電平——亮燈

配置360°舵機：選擇Tim4 通道1 為PWM口，以控制舵機

選擇區分文件方便使用

最后生成代碼（不可以有中文路徑！！）

打開MDK-ARM工程文件夾

添加外設文件

添加頭文件編譯路徑，以及添加文件進工程

勾選下圖中的USE Micro LIB

編譯前需要勾選此項，我未勾選導致使用keil5里面的調試程序一步一步走沒問題，取消調試單片機自行運行有問題。

main.c中包含頭文件

Main函數中：

機智云開發者中心查看數據

APP查看數據

調試圖