日前，歐洲計算機視覺國際會議 ECCV 2024公布論文錄用結果，Nullmax感知團隊的目標檢測論文《SimPB: A Single Model for 2D and 3D Object Detection from Multiple Cameras》成功入選，卓越視覺感知能力再獲國際頂級學術會議認可。

ECCV是計算機視覺領域的全球三大頂會之一，由歐洲計算機視覺協會（ECVA）主辦，每兩年一屆。ECCV不僅集聚了學術界和工業界的最新研究，吸引了全球頂尖實驗室和研究所的優質工作，而且有著極為嚴苛的錄用標準，論文水平備受認可。

在論文中，Nullmax提出了統一的目標檢測模型，能夠以端到端、單階段的方式同時檢測透視視圖中的 2D 目標和 BEV 空間中的 3D 目標，并自動實現2D-3D Box之間的關聯，通過循環迭代的方式將2D和3D的結果持續交互，充分發揮圖像空間和BEV空間的檢測優勢，實現了出色的多相機2D和3D檢測效果。

對自動駕駛而言，視覺感知是一項關鍵技術，尤其是利用車輛周身的多顆相機準確全面地感知周圍環境，意義重大。從基礎的2D目標檢測，到基于多相機配置直接在BEV空間推理3D目標，在復雜的自動駕駛應用中都發揮著重要作用。靈活運用不同的感知算法，不僅可以實現最佳的感知性能，而且可以提升自動駕駛系統整體的魯棒性，提升安全。

比如，圖像空間的2D檢測極為成熟，在遠距離和小目標檢測方面優勢明顯，如果將2D檢測信息用于BEV空間的3D檢測，那么自動駕駛整體的檢測性能可以進一步提升，改善漏檢、誤檢、感知不遠的情況。而Nullmax提出的新方法SimPB，不僅實現了2D和3D信息的同時輸出，而且循環迭代、持續交互，感知性能更加優秀。在高階智駕功能和多相機配置日益普及的當下，這一方法擁有巨大的應用價值。

同樣在今年，Nullmax在視覺感知方面的另一項研究《Enhancing 3D Object Detection with 2D Detection-Guided Query Anchors》也獲得了計算機視覺頂會CVPR 2024的錄用，研究成果接連獲得全球認可，持續證明了Nullmax在自動駕駛方面的卓越技術能力，尤其是國際頂尖的視覺感知技術。

編后語

一直以來，Nullmax專注于打造視覺為主的平臺化自動駕駛系統，在前沿技術的研發和落地方面取得了眾多進展，技術成果持續投入應用。隨著商業化步伐不斷提速，Nullmax將繼續深化最新技術的研發，持續打造獨特的自動駕駛產品方案。