一

案例簡介

本案例主要講解串口IO系列設備（本次作為從機設備）與西門子PLC S7-200smart（以下簡稱西門子PLC，本次作為主機設備）Modbus RTU參數(shù)配置連接例程，本案例串口IO系列以MA01-AACX2220為例。

二

硬件準備

? MA01-AACX2220串口IO設備一臺；

? 西門子PLC S7-200smart一臺；

? 24V電源兩個；

? 通訊電纜若干；

? 電腦一臺。

三

軟件準備

? STEP 7-MicroWIN SMART軟件，可自行在西門子官網(wǎng)下載；

? 億佰特IO模塊配置測試工具，可在億佰特官網(wǎng)相對應位置下載：https://www.ebyte.com

四

PLC程序準備

S7-200 Smart指令庫

西門子在STEP 7-Micro/WIN SMART中已經(jīng)集成了Modbus RTU主站協(xié)議庫（西門子標準庫指令）。使用Modbus RTU主站指令庫，可以讀寫Modbus RTU從站的數(shù)字量、模擬量I/O以及保持寄存器。

Modbus RTU主站指令庫可以同時應用于CPU集成的RS 485通訊口和CMO1信號板，此時集成的RS 485口使用Modbus RTU，Master(v2.0)中指令，CM01信號板使用Modbus RTU Master2(v2.0)中指令，如果只有一個主站則不做區(qū)分，所以我們這里先選擇MBUS_CTRL，如圖所示：

MBUS_CTRL各參數(shù)意義講解：

EN：使能開關；必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)

Mode：模式；為1時，使能Modbus協(xié)議功能；為0時，恢復為系統(tǒng)PPI協(xié)議，使用Modbus協(xié)議時，此參數(shù)應配置為1。

Baud：波特率；支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200；此參數(shù)應該配置為與MA01-AACX2220的波特率配置為一致，此處我們配置的波特率9600。

Parity：校驗方式選擇；0＝無校驗，1＝奇較驗，2＝偶較驗；此參數(shù)應該配置為與MA01-AACX2220的校驗方式配置為一致，此處我們配置的校驗方式為0（無校驗）。

Port：端口號選擇；0=CPU集成的RS 485通訊口，1=可選CM 01信號板；此處我們配置的為0，代表PLC集成的RS485通訊口。

Timeout：通訊超時設置；主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為1000毫秒（1秒），允許設置的范圍為1-32767。需要注意的是：這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。我們這里配置的為1000，一般建議200ms以上。

Done：完成位；初始化完成，此位會自動置1。

Error：錯誤代碼；初始化錯誤代碼（只有在Done位為1時有效）：0＝無錯誤；1＝校驗選擇非法；2＝波特率選擇非法；3＝超時無效；4＝模式選擇非法；9＝端口無效；10＝信號板端口1缺失或未組態(tài)；

接著我們調(diào)用一個Modbus RTU主站讀寫子程序MBUS_MSG，如圖所示：

MBUS_MSG重要參數(shù)意義講解：

EN：使能開關；同一時刻只能有一個讀寫功能（即MBUS_MSG）使能注意：建議每一個讀寫功能（即MBUS_MSG）都用上一個MBUS_MSG指令的Done完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行。

First：讀寫請求位；每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。

Slave：從站地址：可選擇的范圍1-247，此參數(shù)應該配置為與MA01-AACX2220的modbus地址配置為一致，此處我們配置的地址為1。

RW：讀寫請求；0＝讀，1＝寫。注意：1.數(shù)字量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能2.數(shù)字量輸入和模擬量輸入只支持讀功能；

Addr：讀寫從站的數(shù)據(jù)地址；

選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型：

00001至0xxxx-數(shù)字量輸出→對應MA01-AACX2220設備IO的DO點位

10001至1xxxx-數(shù)字量輸入→對應MA01-AACX2220設備IO的DI點位

30001至3xxxx-模擬量輸入→對應MA01-AACX2220設備IO的AI點位

40001至4xxxx-保持寄存器→一般對應，設備IO的AO點位，MA01-AACX2220無AO點位

Count：數(shù)據(jù)的個數(shù)；通訊數(shù)據(jù)的個數(shù)，如果這里設置為2，代表使用了2個寄存器

DI數(shù)字量輸入連接參數(shù)：

查看串口IO產(chǎn)品手冊可知，DI數(shù)字量輸入寄存器如下：

程序Addr處填寫10001（轉(zhuǎn)換為10進制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count處填寫2。

PLC程序：

配置與MA01-AACX2220數(shù)據(jù)通訊的2個DI。

AI模擬量輸入連接參數(shù)：

程序Addr處填寫30101（轉(zhuǎn)換為10進制后，寄存器起始地址需要+1操作），Count處填寫2。

PLC程序：

配置與MA01-AACX2220數(shù)據(jù)通訊的2個AI。

DO數(shù)字量輸出連接參數(shù)：

查看MA01-AACX2220產(chǎn)品手冊可知，DO數(shù)字量輸出寄存器如下：

程序Addr處填寫1（轉(zhuǎn)換為10進制后，寄存器起始地址需要+1操作），Count處填寫2。

PLC程序：

配置與MA01-AACX2220數(shù)據(jù)通訊的2個DO。

五

串口IO MA01-AACX2220參數(shù)配置準備

可使用億佰特IO模塊配置測試工具配置MA01-AACX2220的基本參數(shù)和網(wǎng)絡參數(shù)，本次采用設備默認參數(shù)：Modbus地址：1，波特率：9600，數(shù)據(jù)位：8，校驗位：無，停止位：1；（如需修改為其他參數(shù)，可通過高級設置頁面進行操作，或者查看手冊中的寄存器地址，直接操作寄存器，發(fā)送Modbus指令進行操作），如圖所示：

至此，我們已經(jīng)成功地完成了對西門子PLC和串口IO MA01-AACX2220參數(shù)配置，為二者的Modbus RTU連接通訊做好了準備。

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