隨著生產力的發展, 生產規模的擴大和產品結構的調整, 企業生產與管理的不斷提高，越來越多的企業認識到物流系統的改善與合理性對企業提高生產率、降低成本非常重要。

在快速發展的工業4.0時代，企業對于存儲設施的要求也在不斷升級。立體倉庫，作為一種先進的存儲解決方案，正在成為實現高效存儲的必備設施。相比于傳統的平面倉庫，立體倉庫能夠將貨物存放在高層貨架上，大大提高了倉庫的容積利用率，從而降低了企業的倉儲成本。

而堆垛機作為立體倉庫的核心設備，具有高精度、高速度的特性。它能夠快速、準確地完成貨物的存取和搬運任務，大幅提升了倉庫的運作效率。本期小明就來分享一下在堆垛機中明治的智能傳感解決方案

堆垛機預定位

TOF光電傳感器 ELT-M系列

應用場景：

需要安裝傳感器在接近目標位置的X 和Y軸定位堆垛機或貨物容器的位置

解決方案：

采用TOF即時間飛行檢測原理，不受被測工件、大小、材質的影響

3米/10米寬感應距離，場景適用性強

小巧的機身，使得在狹小空間安裝傳感器變得更加容易

堆垛機精細定位

視覺傳感器VDS20系列

應用場景：

需在粗略定位堆垛機后，精準定位貨箱在X 和Y軸的位置。為此，需要通過視覺工具檢測橫梁或支柱邊緣位置，使用基于攝像頭的傳感器進行專業精定位（單倍及雙倍深度）

堆垛機定位技術

堆垛機的定位技術是指通過傳感器、編碼器等設備來確定堆垛機在空間中的位置。常用的堆垛機定位技術包括激光測距和攝像頭視覺定位等。

激光測距技術通過發射激光束并測量激光反射時間來確定物體的位置，具有高精度和實時性的優點。攝像頭視覺定位則是通過攝像頭捕捉堆垛機影像，并通過算法分析來確定位置。

解決方案：

選用VDS20-BX0208-WP，集成深度學習算法，只需通過少量樣本學習訓練即可完成精準定位任務

支持一鍵調參，可自動完成對焦、曝光、增益、光源調節等功能

支持100mm-1000mm工作距離，滿足不同安裝空間的應用需求

提供紅/白雙色光源、4組獨立控制光源，支持偏振光源應對復雜場景

提供豐富IO接口，可接入多路輸入、輸出信號

貨架貨品有無檢測

光電傳感器 ESL/ESB/ELT-M系列

應用場景：

在托盤或周轉箱可以存入貨架格層前，需要傳感器在這里檢查貨架格層是否空閑。以防止伸縮臂或貨叉移動時撞擊到存放的材料

解決方案：

提供紅光、紅外光、激光等光源，滿足不同的場景

多種光斑，不論是微小物件還是鏤空產品都能穩定檢測到

檢測距離3/10米可選，便于適應不同規模的貨架檢測需求

BGS背景抑制功能，能滿足檢測不同顏色、材質的物體檢測需求

監測貨物是否放置規范

光電傳感器

EST-X200系列/PTE-RM3系列

應用場景：

在存儲或提取物品后，需要傳感器實時檢測檢查載貨臺確認已完全卸下或放好物品，以避免物品伸出影響機械運作，導致現場發生碰撞導致停機。

解決方案：

選用回歸反射型光電傳感器EST-X200/PTE-RM3，操作簡單

可以可靠識別物品，即使是透明物體也能穩定檢測

檢測距離2/3米，可覆蓋貨架的寬度

確認載貨臺位置

接近傳感器 TYF系列

應用場景：

在堆垛機設備移動前，需要傳感器檢查載貨臺是否位于終端位置，避免因為位置偏移貿然移動造成損失

解決方案：

電感式檢測原理，3-40mm超遠檢測距離

M8/M12/M18/M30；電纜式/接插式/，埋入/非埋入可選

IP67防護等級，工作溫度-25℃~＋75℃

堅固的不銹鋼金屬外殼設計，產品耐用性佳

貨架水平位置監測

傾角傳感器 MJL系列

應用場景：

因貨架上放置的貨物較多，且在設備運作過程中整體會有一定幅度的晃動，需要傳感器實時監控貨架的水平狀況，避免意外發生造成重大損失；

1、精度要求在1°之內

2、檢測范圍在±20°

3、傳感器支持串口通訊

解決方案：

MJL系列為雙軸測量角度傳感器，絕對精度高達0.1°，完全滿足當前檢測場景

傳感器支持串口232、485及422型號選擇，種類豐富，型號齊全

出廠前產品經過嚴謹測試平均無故障時間≥45000H/次，且有多方檢測機構認證，使用效果及壽命有保障

未來，隨著物流裝備的智慧化變革，物流裝備對傳感器的精準、安全、穩定、高效、智能化等要求將進一步提升，更準確、更小型、更安全、更靈活、更節能、更環保，并集成越來越多的新技術無疑是物流裝備傳感器技術創新發展的重要方向。

在這場變革中，必定離不開傳感器技術突破和產品創新，我們深知，創新是引領行業發展的不竭動力。因此，明治傳感提出了一系列具有創新性和實用性的解決方案，接下來將陸續為您呈現。

這些方案針對物流自動化設備在實際應用中遇到的各種問題與挑戰，如貨物追蹤的實時性不足、倉儲管理的效率低下等，明治都提供了切實可行的解決路徑。我們相信，這些創新性的解決方案將為用戶帶來更大的價值，助力你們在激烈的市場競爭中占據先機。