工業視覺檢測系統由圖像傳感器、光學鏡頭、信號處理電路及精密機械結構等組成，其中光學鏡頭的品質對系統的整體性能起著至關重要的作用，所以挑選合適的光學鏡頭是構建工業視覺檢測系統的關鍵步驟。

工業相機光學鏡頭的參數：

物距：指從鏡頭前部到被拍攝物體之間的距離。即能夠清晰成像時物體與鏡頭的表面距離。

分辨率：圖像系統能夠檢測到的被拍攝物體上的最小可分辨特征尺寸。通常情況下，視野越小，分辨率往往越高。

視野范圍：鏡頭能夠捕捉到的最大區域，也就是鏡頭所能覆蓋的有效拍攝工作區域。

焦深：與視野范圍有相似之處，視野范圍指的是橫向的范圍，而焦深指的是縱深的范圍。是物體在離最佳焦點較近或較遠時，鏡頭保持所需分辨率的能力，焦深越大，畫面的成像縱深范圍越大。

焦距：是鏡頭的中心點到成像平面上所形成的清晰圖像的距離。焦距越小，焦深越大；焦距越小，圖像畸變越大；焦距越小，漸暈現象越嚴重，使得像差邊緣的照度降低。

像差：指被攝物平面內的主軸外直線，經光學系統成像后變為曲線，則此光學系統的成像誤差稱為像差。像差只影響影像的幾何形狀，而不影響影像的清晰度。

光圈：用 F 表示，是一個用來控制鏡頭通光量的裝置，F 值越大，光圈越小；F 值越小，光圈越大。光圈越大，圖像亮度越高；焦深越小；分辨率越高。

相對孔徑：相對孔徑直接決定分辨率，相對孔徑越大，分辨率越高，否則反之。