在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

壓電疊堆功率放大器在直升機(jī)機(jī)身振動(dòng)研究中的應(yīng)用

Aigtek安泰電子 ? 2024-09-10 11:50 ? 次閱讀

實(shí)驗(yàn)名稱:直升機(jī)機(jī)身的多諧波多輸入多輸出振動(dòng)主動(dòng)控制試驗(yàn)研究

實(shí)驗(yàn)原理:首先采用一個(gè)由Z-11直升機(jī)地板模型縮比而來并且與Z-11直升機(jī)動(dòng)力學(xué)相似的框架模型作為研究對象,將壓電疊層作動(dòng)器整合到受控結(jié)構(gòu)中,通過數(shù)字信號處理器作為試驗(yàn)系統(tǒng)的控制器,整合搭建了壓電疊層作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的直升機(jī)機(jī)身多諧波多輸入多輸出振動(dòng)主動(dòng)控制試驗(yàn)系統(tǒng),并且離線測量了搭建好的試驗(yàn)系統(tǒng)的控制通道傳遞函數(shù)。

試驗(yàn)系統(tǒng)中,采用一個(gè)框架試驗(yàn)?zāi)P?a href="http://www.xsypw.cn/analog/" target="_blank">模擬Z-11直升機(jī)座艙用來進(jìn)行振動(dòng)主動(dòng)控制試驗(yàn),其材料選用45號鋼,總質(zhì)量為15.7kg。加工完成的框架試驗(yàn)?zāi)P腿鐖Da所示。

直升機(jī)地板框架實(shí)驗(yàn)?zāi)P? /><p style=圖a直升機(jī)地板框架實(shí)驗(yàn)?zāi)P?/p>

壓電疊層作動(dòng)器通過兩端的內(nèi)螺紋與外部結(jié)構(gòu)相連,壓電疊層作動(dòng)器不能承受拉力和彎矩,否則壓電薄片之間的連接會(huì)發(fā)生脆性斷裂從而導(dǎo)致壓電疊層作動(dòng)器損壞失效。因此在實(shí)際使用中,為了避免拉力,安裝壓電疊層作動(dòng)器時(shí)會(huì)在兩端施加一定的預(yù)緊力,并且避免使用負(fù)電壓驅(qū)動(dòng)壓電疊層作動(dòng)器;為了避免壓電疊層作動(dòng)器承彎,在安裝壓電疊層作動(dòng)器時(shí)將一個(gè)彈性較與作動(dòng)器并聯(lián)安裝,安裝形式如圖b所示。

壓電疊層作動(dòng)器安裝形式

圖b壓電疊層作動(dòng)器安裝形式

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理框圖

圖c實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理框圖

測試設(shè)備:信號發(fā)生器、ATA-P0102功率放大器、壓電疊堆、DSP、信號調(diào)理模塊、計(jì)算機(jī)

實(shí)驗(yàn)過程:DSP內(nèi)部的信號發(fā)生器生成數(shù)字激勵(lì)信號通過D/A轉(zhuǎn)換為模擬信號,然后通過低通濾波和功率放大器放大后輸入到電磁激振器對框架結(jié)構(gòu)產(chǎn)生激勵(lì)響應(yīng),模擬旋翼在直升機(jī)座艙地板產(chǎn)生的振動(dòng)響應(yīng)。加速度傳感器采集待減振點(diǎn)處的加速度響應(yīng),并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號,再由A/D采樣得到數(shù)字信號。采集到的數(shù)字信號代入控制算法用來修正得到壓電疊層作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號,驅(qū)動(dòng)信號通過D/A轉(zhuǎn)換后經(jīng)過低通濾波器和功率放大器輸入到壓電疊層作動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生作動(dòng)響應(yīng)來抵消激勵(lì)響應(yīng)。同時(shí),通過串口將誤差響應(yīng)信號與作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號實(shí)時(shí)發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)。

多諧波多輸入多輸出前饋?zhàn)赃m應(yīng)控制算法需要準(zhǔn)確的控制通道的傳遞函數(shù)來保證控制算法的收斂。本實(shí)驗(yàn)通過識別離線測量的方法,采集并計(jì)算得到了直升機(jī)機(jī)身振動(dòng)主動(dòng)控制試驗(yàn)系統(tǒng)的控制通道傳遞函數(shù),測量試驗(yàn)的原理圖如圖c所示。數(shù)字信號發(fā)生器產(chǎn)生正弦激勵(lì)信號,經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換和低通濾波后,再經(jīng)過功率放大驅(qū)動(dòng)壓電疊層作動(dòng)器對框架施加作動(dòng)力。作動(dòng)力在待減振點(diǎn)處產(chǎn)生作動(dòng)響應(yīng),并由安裝在待減振點(diǎn)的加速度傳感器測量。測量的加速度信號經(jīng)過低通濾波和A/D轉(zhuǎn)換后得到數(shù)字信號,與激勵(lì)信號一起通過串口實(shí)時(shí)傳送到計(jì)算機(jī)上。計(jì)算機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行抓包和解碼處理后,計(jì)算加速度信號和激勵(lì)信號的幅值比和相位差,即可得到控制通道的傳遞函數(shù)。試驗(yàn)中,采樣頻率設(shè)為f=975Hz,激勵(lì)信號頻率參考Z-11型直升機(jī),分別測量了19.5Hz和39Hz的控制通道傳遞函數(shù),結(jié)果如表1和表2所示。需要指出的是,控制通道的傳遞函數(shù)除了作動(dòng)器和試驗(yàn)框架模型的動(dòng)態(tài)特性,還包括了功率放大器放大倍數(shù)、傳感器的靈敏度以及A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換的精度。

表119.5Hz控制通道傳遞函數(shù)

圖片444

表239Hz控制通道傳遞函數(shù)

圖片555

實(shí)驗(yàn)結(jié)果:根據(jù)Z-11直升機(jī)機(jī)身上實(shí)測的振動(dòng)響應(yīng)信號,單諧波激勵(lì)的頻率選取為第一階槳葉通過頻率ω1=NbΩ=19.5Hz。Z-11直升機(jī)機(jī)身振動(dòng)的一階通過頻率加速度響應(yīng)為0.95m/s,為了使兩個(gè)待減振點(diǎn)在無控制時(shí)的振動(dòng)加速度水平與Z-11直升機(jī)相同,設(shè)置激勵(lì)信號的幅值為Xe(t)=1.465×sin(2πω1t)。激勵(lì)信號經(jīng)過放大后驅(qū)動(dòng)電磁激振器對框架試驗(yàn)?zāi)P偷募?lì)點(diǎn)1進(jìn)行激勵(lì),激振力沿Z方向,激振點(diǎn)位于框架結(jié)構(gòu)的中性線上,此時(shí)框架試驗(yàn)?zāi)P蛢H垂向彎曲模態(tài)的振動(dòng)被激發(fā)。試驗(yàn)研究中,采樣頻率為fs=975Hz,控制算法的諧波系數(shù)識別收斂系數(shù)取?1=0.03,歸一化LMS算法的收斂系數(shù)取?0=0.001。別的諧波系數(shù)向量初始值均為0。兩個(gè)減振點(diǎn)的垂向加速度響應(yīng)如圖d和圖e所示,四個(gè)壓電疊層作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓如圖f到圖i所示??梢钥闯?,振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)開始從10秒啟動(dòng)后,兩個(gè)待減振點(diǎn)的振動(dòng)隨之衰減,并在10秒內(nèi)逐漸收斂到穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定控制狀態(tài)下,兩個(gè)減振點(diǎn)的振動(dòng)響應(yīng)分別降低了97%和98%。

單諧波對稱激勵(lì)試驗(yàn)待減振點(diǎn)1的垂向加速度響應(yīng)

圖d單諧波對稱激勵(lì)試驗(yàn)待減振點(diǎn)1的垂向加速度響應(yīng)

單諧波對稱激勵(lì)試驗(yàn)待減振點(diǎn)2的垂向加速度響應(yīng)

圖e單諧波對稱激勵(lì)試驗(yàn)待減振點(diǎn)2的垂向加速度響應(yīng)

單諧波對稱激勵(lì)試驗(yàn)壓電疊堆作動(dòng)器1的驅(qū)動(dòng)電壓

圖f單諧波對稱激勵(lì)試驗(yàn)壓電疊堆作動(dòng)器1的驅(qū)動(dòng)電壓

單諧波對稱激勵(lì)試驗(yàn)壓電疊堆作動(dòng)器2的驅(qū)動(dòng)電壓

圖g單諧波對稱激勵(lì)試驗(yàn)壓電疊堆作動(dòng)器2的驅(qū)動(dòng)電壓

單諧波對稱激勵(lì)試驗(yàn)壓電疊堆作動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)電壓

圖h單諧波對稱激勵(lì)試驗(yàn)壓電疊堆作動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)電壓

單諧波對稱激勵(lì)試驗(yàn)壓電疊堆作動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)電壓

圖i單諧波對稱激勵(lì)試驗(yàn)壓電疊堆作動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)電壓

本文實(shí)驗(yàn)素材由西安安泰電子整理發(fā)布,如想了解更多實(shí)驗(yàn)方案,請持續(xù)關(guān)注安泰官網(wǎng)www.aigtek.com。Aigtek是國內(nèi)專業(yè)從事測量儀器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè),一直專注于高壓放大器、電壓放大器、功率放大模塊、高精度電流源等測試儀器產(chǎn)品的研發(fā)與制造。


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 功率放大器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    102

    文章

    3607

    瀏覽量

    132071
  • 直升機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    170

    瀏覽量

    20946
  • 振動(dòng)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    134

    瀏覽量

    20362
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    壓電功率放大器直升機(jī)機(jī)身振動(dòng)研究的應(yīng)用

    功率放大器放大后輸入到電磁激振器對框架結(jié)構(gòu)產(chǎn)生激勵(lì)響應(yīng),模擬旋翼直升機(jī)座艙地板產(chǎn)生的振動(dòng)響應(yīng)。加速度傳感器采集待減振點(diǎn)處的加速度響應(yīng),并
    發(fā)表于 02-27 17:12

    射頻功率放大器翼型壓電振動(dòng)除冰實(shí)驗(yàn)研究的應(yīng)用

    的不同類型的波形信號。功率放大器選擇了安泰生產(chǎn)的8202T型功率放大器,其可操作的頻率范圍為10Hz20Mhz,最大的輸出功率為100W,可以滿足高頻超聲振動(dòng)實(shí)驗(yàn)的要求。示波器選用了T
    發(fā)表于 03-08 17:37

    ATA-4051高壓功率放大器非共振式壓電直線電機(jī)性能測試的應(yīng)用

      實(shí)驗(yàn)名稱:ATA-4051高壓功率放大器非共振式壓電直線電機(jī)性能測試的應(yīng)用   研究方向:壓電
    發(fā)表于 03-08 17:38

    功率放大器合成射流激勵(lì)器的應(yīng)用

      實(shí)驗(yàn)名稱:功率放大器ATA-2082合成射流激勵(lì)器的應(yīng)用   實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:合成射流激勵(lì)器利用壓電陶瓷膜片的振動(dòng)變形,往復(fù)壓縮扁圓柱形
    發(fā)表于 03-08 17:43

    基于壓電陶瓷的聲光模式轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)功率放大器的應(yīng)用

    實(shí)驗(yàn)名稱: 基于壓電陶瓷的聲光模式轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)研究方向:光纖模式實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 用高頻高壓信號驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷振動(dòng)光纖產(chǎn)生模式轉(zhuǎn)換測試目的:利用功率放大器
    發(fā)表于 02-17 18:00

    功率放大器壓電樣品超聲諧振譜測試應(yīng)用

    )是測試得到的鍍電極壓電陶瓷長方體樣品的超聲諧振譜圖。譜每個(gè)峰對應(yīng)一個(gè)諧振頻率,利用從譜讀出的若干諧振頻率反演得到的彈性系數(shù)與超聲脈沖-回波法的相對誤差小于3%. [img][/img]
    發(fā)表于 02-18 15:51

    壓電應(yīng)用案例|功率放大器驅(qū)動(dòng)超聲電機(jī)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)

    隨著壓電壓電相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域在當(dāng)今有了更廣泛的應(yīng)用,從聲波的傳遞,再到振動(dòng)控制以及傳感器方面,都能看到它的身影,那么
    的頭像 發(fā)表于 05-18 16:11 ?824次閱讀
    <b class='flag-5'>壓電</b><b class='flag-5'>疊</b><b class='flag-5'>堆</b>應(yīng)用案例|<b class='flag-5'>功率放大器</b>驅(qū)動(dòng)超聲電機(jī)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)

    ATA-P系列功率放大器——壓電陶瓷的應(yīng)用

    ATA-P系列功率放大器——壓電陶瓷的應(yīng)用 壓電
    的頭像 發(fā)表于 06-20 23:16 ?835次閱讀
    ATA-P系列<b class='flag-5'>功率放大器</b>——<b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>壓電</b>陶瓷<b class='flag-5'>疊</b><b class='flag-5'>堆</b><b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用

    功率放大器應(yīng)用場景介紹 壓電大力矩微位移平臺驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用

    ATA-P系列功率放大器是一款理想的可放大交直流信號的功率放大器。最大輸出功率可達(dá)1300Wp,可以驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷片、
    的頭像 發(fā)表于 09-27 18:48 ?586次閱讀
    <b class='flag-5'>功率放大器</b>應(yīng)用場景介紹 <b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>壓電</b><b class='flag-5'>疊</b><b class='flag-5'>堆</b>大力矩微位移平臺驅(qū)動(dòng)<b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用

    ATA-P2010壓電功率放大器-直流偏置對壓電測試的重要性

    深入研究,探討了功率放大器直流偏置功能對測試結(jié)果的影響以及其重要性。 壓電是一種能夠?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能或者將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的器件。
    的頭像 發(fā)表于 10-26 18:27 ?482次閱讀
    ATA-P2010<b class='flag-5'>壓電</b><b class='flag-5'>疊</b><b class='flag-5'>堆</b><b class='flag-5'>功率放大器</b>-直流偏置對<b class='flag-5'>壓電</b><b class='flag-5'>疊</b><b class='flag-5'>堆</b>測試的重要性

    ATA-P系列壓電功率放大器

    ATA-P系列壓電功率放大器ATA-P系列是一款理想的可放大交直流信號的單通道功率放大器。最
    發(fā)表于 07-27 11:30 ?1次下載

    ATA-P系列功率放大器壓電的作用是什么

    功率放大器壓電的作用是為壓電
    的頭像 發(fā)表于 01-09 16:14 ?400次閱讀
    ATA-P系列<b class='flag-5'>功率放大器</b><b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>壓電</b><b class='flag-5'>疊</b><b class='flag-5'>堆</b><b class='flag-5'>中</b>的作用是什么

    高壓功率放大器非共振式壓電直線電機(jī)性能測試的應(yīng)用

    實(shí)驗(yàn)名稱:高壓功率放大器非共振式壓電直線電機(jī)性能測試的應(yīng)用研究方向:壓電驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備:ATA
    的頭像 發(fā)表于 02-19 12:00 ?601次閱讀
    高壓<b class='flag-5'>功率放大器</b><b class='flag-5'>在</b>非共振式<b class='flag-5'>壓電</b>直線電機(jī)性能測試<b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用

    ATA-P0102功率放大器壓電陶瓷及壓電驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用

    用于壓電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本文將探討功率放大器壓電陶瓷及壓電
    的頭像 發(fā)表于 07-12 11:32 ?422次閱讀
    ATA-P0102<b class='flag-5'>功率放大器</b><b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>壓電</b>陶瓷及<b class='flag-5'>壓電</b><b class='flag-5'>疊</b><b class='flag-5'>堆</b>驅(qū)動(dòng)<b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用

    安泰功率放大器應(yīng)用:振動(dòng)測振儀壓電陶瓷振動(dòng)幅度頻率監(jiān)測

    測試儀器儀表配合,才能更好地幫助實(shí)驗(yàn)進(jìn)行。本期Aigtek 安泰電子 將要給大家分享的就是,功率放大器+振動(dòng)測振儀,壓電陶瓷振動(dòng)幅度頻率監(jiān)
    的頭像 發(fā)表于 12-04 11:41 ?238次閱讀
    安泰<b class='flag-5'>功率放大器</b>應(yīng)用:<b class='flag-5'>振動(dòng)</b>測振儀<b class='flag-5'>壓電</b>陶瓷<b class='flag-5'>振動(dòng)</b>幅度頻率監(jiān)測
    主站蜘蛛池模板: 日本视频www| 欧美freesex| 亚洲伊人久久在| 亚洲网在线| 日日噜夜夜噜| 女人牲交一级毛片| 国模最新私拍视频在线观看| 国模私拍视频在线| 不卡一区二区在线观看| 亚洲色四在线视频观看| 手机看片福利日韩| 国产女在线| 亚洲一区二区三区四区五区六区| 欧美一区二区三区不卡免费观看| 中国特级毛片| 色天天综合网色鬼综合| 久久综合丁香| 在线看免费| 精品亚洲大全| 亚洲第一区视频| 五月激情六月婷婷| 女人张开腿让男人桶免费网站| 国产美女一区| 手机看片福利在线| 黄频网| 在线五月婷婷| 欧美性视频一区二区三区| 丁香六月婷婷七月激情| 人人插人人| 中文字幕一区二区三区精彩视频| 在线天堂bt种子资源| 日本xxxxx黄区免费看动漫| 丁香综合| 国语对白老女人8av| 亚洲一区二区三区四区在线 | 天堂最新版中文网| 人人做人人爽人人爱秋霞影视| 好爽好深太大了再快一点| 三级精品在线观看| www.av在线免费观看| 福利在线观看|