NVIDIA于今日發布了全球首臺為完全自動駕駛出租車而設計的AI計算機。

代號為Pegasus的全新系統擴展了NVIDIA? DRIVE? PX AI計算平臺，可以處理L5無人駕駛汽車。NVIDIA DRIVE PX Pegasus的每秒操作超過320萬億次——比其前身NVIDIA DRIVE PX 2的性能超出10倍以上。

NVIDIA DRIVE PX Pegasus將有助于使無人駕駛這一新型汽車——沒有方向盤、踏板或汽車視鏡且內部如同客廳或辦公室的完全自動駕駛汽車——成為可能。此類汽車將按需抵達，安全將乘客送達目的地，從而讓每個人（包括老年人和殘疾人）享受移動出行。

駕駛員可以利用節省下來的數百萬小時在日常通勤中工作、娛樂、用餐或睡覺。這種永不疲勞、不受損害且不會分心的汽車將挽救無數生命——同時提高道路安全性、減少擁堵、釋放被停車場占用的寶貴土地。

在利用NVIDIA DRIVE PX平臺進行開發的225個合作伙伴中，有超過25家正利用NVIDIA CUDA GPU開發完全自動駕駛出租車。現在，此類車輛的后備箱類似于小型數據中心，裝在配備服務器級NVIDIA GPU的計算機機架上，以運行深度學習、計算機視覺和并行計算算法。此類車輛的尺寸、功率需求和成本導致它們并不適合大批量生產。

自動駕駛出租車的計算需求巨大——通過高清的360度環繞攝像機和激光雷達感知周圍環境、對車輛進行厘米級高精度定位、追蹤周圍車輛和人員、規劃前往目的地的安全舒適路線。所有這些處理必須通過多級冗余來實現，以確保最高安全級別。無人駕駛汽車的計算需求強度比目前最先進的汽車高50到100倍。

NVIDIA創始人兼CEO黃仁勛表示：“創造完全自動駕駛汽車是全社會最重要的事業之一，也是最難完成的挑戰之一。Pegasus的突破性AI計算性能和效率對于該行業實現此愿景至關重要。”

“無人駕駛汽車將提供新的乘車和拼車服務。它將創造出全新車型，猶如置于車輪上的辦公室、客廳或酒店房間。出行者只需根據目的地和沿線的出行活動來訂購想要的車型。社會的未來將因而被重塑。”

廣泛的行業支持

幾乎所有汽車制造商、運輸服務公司和初創公司都在使用NVIDIA AI來開發L5車輛。

“NVIDIA做到了。它的DRIVE PX Pegasus將幫助我們實現L5。”

——Zoox首席執行官兼聯合創始人Tim Kentley-Klay

“我們計劃將NVIDIA DRIVE PX Pegasus用于我們的自動駕駛汽車生產中。”

——Optimus Ride總裁兼聯合創始人Sertac Karaman

“NVIDIA DRIVE PX Pegasus平臺的突破性AI性能和能力將確保我們無人駕駛運輸車隊的可靠性和安全性。”

——圖森未來首席技術官侯曉迪

“NVIDIA DRIVE PX 2是我們自動駕駛產品原型的大腦，我們迫不及待地想要體驗NVIDIA DRIVE PX Pegasus。”

——Yandex.Taxi自動駕駛負責人Dmitry Polischuk

“NuTonomy正在創建L5無人駕駛汽車，Pegasus正是支持此類系統的必要平臺。”

——NuTonomy首席執行官兼聯合創始人Karl Iagnemma

IHS Markit資深首席汽車分析師Luca DeAmbroggi認為：“如今，數十家公司正競相開發自動駕駛出租車，但真正無人駕駛汽車的巨大計算需求對他們造成了限制。全新NVIDIA DRIVE PX Pegasus為汽車制造商、初創公司和汽車生態系統提供了實現這一驚人愿景所需的生產方法”。

產品規格

NVIDIA DRIVE PX Pegasus由四個高性能AI處理器提供動力。它搭載了NVIDIA兩款最新的Xavier系統級芯片處理器——包括基于NVIDIA Volta架構的嵌入式GPU——具備兩個新一代獨立GPU以及為加快深度學習和計算機視覺算法而創造的硬件。該系統將通過一個車牌大小的計算機，為完全自動駕駛汽車提供強大的計算能力，大幅降低能耗和成本。

Pegasus依據業界最高安全級別的ASIL D認證要求而設計，配備汽車輸入/輸出，包括CAN（控制器局域網）、Flexray、用于攝像機、雷達、激光雷達和超聲波的16個專用高速傳感器輸入以及多個10Gbit以太網絡連接器。其組合內存帶寬為每秒超過1 TB。

NVIDIA DRIVE PX平臺

NVIDIA DRIVE PX平臺從實現L2+/L3功能的單個移動處理器配置擴展為針對完全L5的多個移動處理器和獨立GPU組合。這些配置在單一的開放軟件架構上運行。這使得汽車制造商和tier1供應商能夠從開發階段轉入實現各種自動駕駛解決方案的生產階段——從高速公路上的AutoCruise到點到點行程的AutoChauffeur，再到針對完全無人駕駛汽車的Pegasus。

NVIDIA DRIVE PX是NVIDIA AI計算解決方案系統中的一員。在NVIDIA DGX-1? AI超級計算機的數據中心訓練深層神經網絡的數據科學家們可以在車輛內無縫運行NVIDIA DRIVE PX。統一的架構讓同樣的NVIDIA DRIVE軟件算法、數據庫和工具既能在數據中心內運行也能在車內實現推理。

通過這種“云到車”的方法，無人駕駛汽車能夠在整個生命周期內進行網絡更新，從而添加新的功能特征。

產品上市

Pegasus將于2018年下半年正式向NVIDIA汽車合作伙伴提供。NVIDIA DriveWorks軟件和NVIDIA DRIVE PX 2配置現已經提供給從事自動駕駛汽車和算法的開發人員使用。