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Linux系統(tǒng)連接藍牙、WiFi方法分享,適用瑞芯微RK3562等主板產(chǎn)品

觸覺智能 ? 2024-09-12 10:24 ? 次閱讀

本文適用于瑞芯微RK3562、RK3568、RK3588等各類開發(fā)板。本教程使用到的是深圳觸覺智能開發(fā)的RK3562開發(fā)板,型號EVB3562,RK3562采用四核Cortex-A53 CPU,頻率可達2.0GHz;最大支持 8GB 內(nèi)存;內(nèi)置獨立的 NPU,可用于輕量級人工智能應用,RK3562 擁有 PCIE2.1 / USB3.0 OTG / 雙以太網(wǎng)等各類型接口,支持多種視頻輸入輸出接口,擁有豐富的外部接口。

2823b35ca285478482bbbb81ef3d6cbe~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=qd%2Fe%2BuG8WYK25mbEqxCkpcroCyo%3D

深圳觸覺智能RK3562開發(fā)板 EVB3562

Linux系統(tǒng)連接WiFi和藍牙有兩種方式,方法一是通過桌面應用連接,另一種是通過命令行連接,具體操作如下:

一、藍牙連接方法一(桌面應用連接)

1.1 右鍵點擊藍牙圖標

89978926fbfe40cb83a4450a5050fef4~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=6JotUiOLaJCG3LYDJeRQBWz0Ng8%3D

1.2 點擊Devices選項

2ad7b40fda5d4fe3a1ae4b208a16ec31~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=SugoQKaFSyXoa%2FwtUWeEyuDKjcc%3D

1.3 選擇要連接的藍牙設備

4c41f25208e9406083fe7e2d2cef4bac~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=GXUtzA0bWmpnbZvGE2iOhgjKsZg%3D

1.4 右鍵點擊Connect

ea016edff0c345cd8523299cf4188c08~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=Pt2fdphKyurzsSNt0TLdd0rZx2I%3D

1.5 連接完成后,如下圖所示:

b555e5769d1a46b58a27b89441650405~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=9MRXrMrKtoqyYMoheMbvUiK8Ves%3D

二、藍牙連接方法二(命令行連接)

2.1 啟動藍牙服務

啟動藍牙服務確保藍牙設備可以被系統(tǒng)識別和使用:

sudo systemctl status bluetooth #查看并啟動藍牙服務

fdf09d1852e24cc4b86ed3033c9af802~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=%2Fm6voIyc%2FqmLFrc%2Bezl9hi1QsM8%3D

2.2 查看設備詳細信息

使用hciconfig命令查看設備

hciconfig #查看設備詳細信息 hciconfig hci0 up #up是打開hcis設備 打開up/關閉down/重置reset hciconfig hci0 name #name查看名稱 hciconfig hci0 name ido666 #修改名稱為ido666

73aa7c25f65a40d9b62beffe4c8ad9a3~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=vvG1uHPy4hEqGy04r9ZY1H4vU%2FU%3D

2.3 掃描周圍藍牙設備

hcitool scan #掃描設備

e06f47de790042abbca487581c6ce132~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=4nG1iRyIlD0IvdGMx8UrrRJiU%2FQ%3D

2.4 連接藍牙設備

bluetoothctl pair B8:8F:27:8F:3A:32 quit #退出bluetoothct

bb2d527495bb4b4fa95b5c25ed5a3d26~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=dtrhazp89rvJ2bYqHbIPDABvQQE%3D

注:如果遇到Failed to pair:
org.bluez.Error.AlreadyExists錯誤,表示已經(jīng)配對過了,想要重新配對就需要先刪除。

remove B8:8F:27:8F:3A:32 #取消配對 pair B8:8F:27:8F:3A:32 #重新配對 quit #退出bluetoothctl

2.5 連接完成后,如下圖所示:

de306507dce94846a89e0bf555957cd2~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=AbdiWmvWCuNocdUc%2FZ3yGJCf3TI%3D

2.6 輸入quit退出

420eea82649748f6b18a072094be6909~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=mmdF5CEu0WOx2T4ll8KMbP5rQf8%3D

三、WiFi連接方法一(桌面應用連接)

3.1 右鍵點擊網(wǎng)絡圖標

a6fa5ad632c94f77a34b44dadc19cf0a~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=pNVHJMNYn3CIFJNlPhwMQCpXTbw%3D

3.2 點擊要連接的WiFi

a7de4ade3c314120ad8a25265e59b0c9~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=c2LWGIPArB3G8XxhhNnXiz5ecKU%3D

3.3 打開Onboard虛擬鍵盤

fc13ce900e9d4e1691be045d277709d7~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=97IZFYDPdsmdyj%2FclZWQILYL4oY%3D

3.4 輸入密碼

96ebf3f4ee444b36b97c6f2a8719f3ca~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=fby41X%2F5x1%2FwjxuwFMMuZcMvuJk%3D

3.5 連接完成后,網(wǎng)口圖標變成WiFi圖標,下圖所示

c2cd055a75994989818639d7e7001003~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=cYnrwfhWlaQv%2FYGItmlEh1NeThw%3D

四、WiFi連接方法二(命令行連接)

4.1 Ubantu、Debian系統(tǒng)

這里我們使用nmcli進行WiFi連接

nmcli device wifi list #查看附近WiFi nmcli device wifi connect WiFi賬號 password WiFi密碼 #連接WiFi

注:如需要斷開WiFi連接可輸入:nmcli radio wifi off

068cac759e544bbc9901df6de3f9499d~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=2Gy0SG7Cx3xyp3SOFNGOBLuKiTg%3D

4.2 Buildroot系統(tǒng)

(1)查看有沒有wifi_start.sh,可以通過wifi_start.sh連接WiFi

cat /usr/bin/wifi_start.sh #查看wifi_start.sh /usr/bin/wifi_start.sh TP-LINK_B87A 12345678 #TP-LINK_B87A是賬號,12345678是密碼。根據(jù)實際WiFi輸入

(1)沒有wifi_start.sh的情況,通過修改wpa_supplicant.conf連接WiFi

[root@RK356X:/]# cat /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant ap_scan=1 update_config=1 network={ ssid="TP-LINK_B87A" #WiFi賬號 psk="12345678" #WiFi密碼 key_mgmt=WPA-PSK } [root@RK356X:/]#vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #修改賬號密碼 [root@RK356X:/]#reboot #重啟自動連接

注:如果沒有wpa_supplicant.conf文件,,可以自己創(chuàng)建

vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #進入vi后按【i】編輯,完成后按【Esc】再按輸入【:wq】保存退出

4.3 測試網(wǎng)絡是否可以正常上網(wǎng)

ping www.baidu.com #ping百度網(wǎng)址進行測試

網(wǎng)絡正常的情況,如下圖所示:

1960fef16f0f46929d2ca141addea546~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1726712464&x-signature=nIGSi7TN9wjgszOIzJLDLzGBjBg%3D

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