2023年11月，面對客戶高效穩定的定位和建圖需求，思嵐科技以業界創新的產品形態提供了SLAMKit定位和建圖解決方案，以軟件授權的方式嵌入運行在機器人的主控器中，并為機器人提供環境建模與自主定位的能力。

SLAMKit 主要由三個部分組成，分別是：思嵐激光雷達、授權盒和授權軟件程序。致力于為用戶提供行業內首個導航系統軟件授權化服務，讓產品多快好省，讓方案多場景契合。

SLAMKit 的核心為授權軟件部分，其系統框圖如下所示，輸入為激光雷達數據、授權盒傳感數據、以及里程計數據，其中激光雷達數據和授權盒傳感數據為授權軟件獨立驅動獲取，里程計數據來自于客戶側的 ROS 節點。系統的輸出可被定義為上層可供二次開發的工具鏈，包括可視化交互工具 Robostudio、C++ sdk、JAVA sdk、Restful API sdk、ROS sdk 等。

SLAMKit定位與建圖解決方案核心優勢

定位

建圖

工具鏈

1. 大場景高分辨率地圖構建

2. 思嵐自研SharpEdge 地圖優化技術

3. 高精度實時定位

4. 多變場景魯棒性定位

5. 可視化工具與SDK完整工具鏈支撐

6. 產品全生命周期的支持服務

大場景高分辨率地圖構建

1.5cm*1.5cm/pixel

最高地圖分辨率

150m*150m（開發者版）

500m*500m（專業版）

思嵐自研SharpEdge 地圖優化技術

SharpEdge圖優化建圖模式，完美勾勒地圖細節。細節光滑，無需二次修飾，客戶可直接應用。

多變場景魯棒性定位

動態多變，相速度高及局部特征貧瘠場景下能夠實現穩定運行。

可視化工具與SDK完整工具鏈支撐

提供C++、Java SDK、ROS、Restful API 等SDK工具包，助力客戶快速進行二次開發。提供官網交互軟件RoboStudio，提供離線建圖、地圖編輯、地圖拼接等功能。

產品全生命周期的支持服務

可以通過軟件授權的方式為客戶提供開發、部署和運維服務，完成全生命周期的支持服務。

目前，SLAMKit已在全球渠道上線，可免費獲取【開發者版本】試用。值得一提的是，SLAMKit 所提供的授權盒可以作為軟件授權方案的授權鑰匙，也可以獨立作為一個 IMU 模塊使用。當授權盒作為獨立 IMU 模塊使用時，為客戶提供持續穩定的九軸傳感信號輸出，同時體驗一把高性能定位建圖方案試用。

ROS九軸IMU模塊

ROS兼容

雙IMU

高精度定位

1. 高精度穩定數據輸出

2. 防零飄算法實現穩定yaw角輸出

3. 內置雙IMU與濾波處理算法

4. 原生USB數據輸出接口

ROS兼容與IMU數據可視化

SLAMKit授權盒作為IMU使用時，可讀取三軸加速度、三軸陀螺儀、三軸磁力計、三維歐拉角、四元數、去零飄航向角數據，幫助設備獲取更穩定、更準確的定位信息。同時200Hz高速多元數據輸出。

商用標準的結構與硬件設計

防塵金屬外觀，商用標準的結構與硬件設計，確保IMU模塊高效、穩定地服務于商業應用環境。

原生 USB 接口的高精度IMU模塊

內置了高精度的IMU模塊，配備原生USB接口，無需外接設備，方便將它與各種計算平臺相連，從而實時獲取和分析運動數據。

200Hz高速多元數據輸出

支持IMU200Hz高頻輸出定位和姿態數據，具有優秀的定位精度。

SLAMKit&IMU模塊參數

SLAMKit定位與建圖解決方案

SLAMKit 定位與建圖解決方案分為來發者版和專業版兩種，它們之間的對比如下：

ROS九軸IMU模塊數據