自動駕駛汽車的成功上路，還面臨著諸多挑戰。其中，實時高清地感知周圍環境，精確地獲知車輛位置，以及實時地進行傳感器融合，是目前所面臨的三個主要挑戰。實現先進3D環境感知的眾多關鍵傳感器中，LiDAR（激光雷達）傳感器無疑正變得越來越重要。據麥姆斯咨詢報道，為了解決這些問題，Dibotics公司和Intempora公司近日宣布建立技術合作伙伴關系，Dibotics公司先進的實時LiDAR數據處理算法和精準的SLAM（即時定位和地圖構建）技術，將嵌入Intempora公司的RTMaps平臺，為那些正在面對這些挑戰的工程師提供一套通用的解決方案。Dibotics公司專注于創新的實時LiDAR處理軟件。Dibotics公司開發了一款名為“Augmented LiDAR”的嵌入式LiDAR軟件，能夠提供實時、先進的LiDAR數據處理。

Augmented LiDAR算法處理圖和LiDAR原始數據圖對比Augmented LiDAR軟件解決了移動機器人，尤其是自動駕駛汽車，所面臨的環境感知挑戰，主要通過精確定位/自車運動、3D繪圖、障礙物探測和追蹤、無需校準的傳感器融合以及點智能分類（可通行路段、路標、信號燈以及運動物體等）。

視頻：Augmented LiDAR算法處理圖和LiDAR原始數據圖對比不同于傳統的技術方案，Augmented LiDAR軟件僅需要直接源自LiDAR傳感器的數據，不需要來自慣性測量單元（IMU）、GPS或輪速傳感器的額外數據。軟件中采用的所有計算都是確定的，不需要人工智能或機器學習。

Intempora公司推出的RTMaps平臺，是專為目前盛行的多傳感器融合而設計的異步高性能平臺，能夠幫助工程師和研究人員利用高效、易用的架構優勢，快速、穩健的進行產品開發，促進高級駕駛輔助系統（ADAS）和高度自動化駕駛（HAD）的設計和應用“RTMaps能夠幫助客戶在數秒內有效地利用我們的3D SLAM和分類識別軟件，實現多種不同傳感器、軟件及硬件平臺的無縫銜接。首批客戶在應用后，對該平臺給予了高度肯定，” Dibotics公司聯合創始人兼首席執行官Raul Bravo評價道。“Augmented LiDAR算法加入RTMaps平臺，使我們得以進一步滿足客戶和合作伙伴不斷提高的要求。作為一款現成的RTMaps構建模塊，該3D SLAM算法能夠幫助解決環境感知和實時目標分類等關鍵挑戰。通過與Dibotics公司的合作，使我們能夠繼續為市場提供最好的自動駕駛汽車技術，” Intempora首席執行官Nicolas du Lac說。Dibotics公司和Intempora公司一致認為自動駕駛產業需要新的視角和工具助力發展，打造更安全、更優質的解決方案。Dibotics公司嵌入RTMaps平臺的模塊，將幫助那些研究自動駕駛和ADAS應用的工程師加速產品上市，簡化特定應用的開發。關于Dibotics公司

Dibotics公司位于法國巴黎，致力于提供創新的實時LiDAR數據處理。Dibotics公司由Raul Bravo和Olivier Garcia創立于2015年，兩位連續創業的企業家在移動機器人應用的LiDAR數據處理方面，都擁有15年的經驗積累。Dibotics公司擁有一套有別于傳統模式的原創技術方案。其不挑傳感器（支持2D & 3D LiDAR、2D & 3D聲納/雷達、3D攝像頭）的3D SLAM技術和Augmented LiDAR算法，創建了首套僅依靠傳感器自身獲取的數據，便能夠實現點智慧分類、目標探測/跟蹤以及無需校準傳感器融合等先進功能的解決方案。所有這些先進功能的實現，不需要任何機器學習，并能嵌入小尺寸、低功耗的集成電路中（SLAM on Chip，片上SLAM系統）。

據麥姆斯咨詢此前報道，2016年7月，Dibotics公司和LiDAR領軍企業Velodyne LiDAR公司簽署了合作協議，雙方將共同合作研發LiDAR傳感器在無人機測繪、無人駕駛汽車和移動機器人等領域的應用。Dibotics將為Velodyne LiDAR公司需要3D SLAM軟件和Augmented LiDAR算法的客戶提供咨詢服務。

關于Intempora公司

Intempora是一家創始于2000年的軟件公司，基于Mines-ParisTech機器人研究中心自1998年的研發工作。Intempora在汽車產業的先進軟件解決方案領域具有超過15年的專業經驗，尤其是在實時多傳感器融合應用領域。多傳感器融合技術在機器人、ADAS和高度自動駕駛應用中扮演著非常重要的角色。