單片機在電學里面，屬于很簡單的一種器件，外表看，就是一個芯片，長著很多的腳。內部，就是一堆寄存器。不同的單片機，外部表現就是形狀和引腳數量和引腳名稱可能不一樣，內部，就是寄存器名稱不一樣。

我們要做的，就是寫程序控制單片機里面的寄存器，然后通過引腳表現出來完成各種電子產品。

所以，你在看別人寫的程序的時候，會經?？吹浇o單片機寄存器賦值的語句。下面就以最簡單的控制51單片機引腳高低電平來說明一下。（不要總是存在51單片機已經淘汰的想法，51單片機至今任然是出貨量最大的單片機，并且各大公司每年都有新款的51單片機推出，功能越來越強勁，做產品，要選最合適的單片機，而不要總想用牛逼的單片機。）

例如，單片機P1口有8個引腳，分別為P1.0~P1.7，如果想讓P1口的8個引腳都輸出高電平，是這么寫：P1=0XFF；如果想讓P1口的8個引腳都輸出低電平，是這么寫：P1=0X00；如果只讓P1.0輸出高電平，其他引腳輸出低電平，是這么寫：P1=0X01......

這些值是怎么來的呢？

計算方法：

一個數，前面以0X開頭，標示后面的數是十六進制數。所以首先，我們先要知道十進制和十六進制的轉換。

十六進制：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

十進制： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

以上十六進制和十進制是對應關系，例如B對應11。

單片機和計算機一樣，是以“位”為最小單片機，例如，P1是一個8位的寄存器。P1寄存器的8個位名稱分別是：P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0

上面的0X開頭的數，是以4個“位”為一個單位進行計算，以8421碼進行相加計算，聽這里很迷糊吧。舉個例子就明白了。

你可以做一個這樣的表格：

從上表看出，把寄存器的“位”，從高到低排列，然后以4個為一組，對應的8421碼如上圖所示。

給寄存器寫值，實際上就是給它的每個位寫0或者1，例如要使得哪個引腳為高電平，就給對應的位寫1；要使得哪一個引腳為低電平，就給對應的位寫0。然后把對應為1的8421加起來，以4個位為一組。

例如，我們要讓每一個引腳都輸出高電平，就是每個位的值都為1，那對應寄存器的高四位，8+4+2+1=15,15對應的是十六進制的F，再看寄存器的低四位，8+4+2+1=15,還是對應F，所以最后的值就是0xFF。

再看，如果讓每一個引腳都輸出低電平，就是每個位的值都是1,前面說過，只有對應位是1，才把它們的8421加起來，現在都是0,所以都不用加，結果就是0x00。

再看，如果只讓P1.0引腳是高電平，其他引腳輸出低電平，那么，只有P1.0對應的位是1，其它的位是0，所以，只需要取P1.0上面的1碼，所以結果就是0x01。

再看，如果讓P1.0、P1.1、P1.7、P1.5輸出高電平，其它引腳輸出低電平，那么對應的值如下圖所示：

我們看寄存器的高四位，取對應1上面的碼8+2=10，10對應十六進制的A，再看寄存器的低四位，取對應1上面的碼2+1=3,3對應的十六進制還是3，所以結果就是0XA3,這是，你寫P1=0XA3，就可以使得引腳該高的高，該低的低了。

不管是51的8位寄存器，還是ARM的32位寄存器，寄存器中的每一個位都有一定的用意，這些用意可以查看單片機的用戶手冊得知，你只需要按照你的要求，給對應的位寫1或者0，然后利用上面的方法得出結果，就可以操作單片機的寄存器了。