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基于全志V853處理器的智能輔助駕駛算法介紹

全志在線 ? 來源:全志在線 ? 2024-09-14 09:23 ? 次閱讀

全志V853處理器,是專為智慧視覺領域設計的AI處理器,配備了高效的NPU算力和豐富的外設接口,能夠提供穩定的AI邊緣計算支持;同時,基于V853處理器這一性能優勢,全志還為客戶提供了一整套完整的智能輔助駕駛算法,包括:

高級輔助駕駛(ADAS)

盲區檢測(BSD)

駕駛員監控(DMS)

……

可為 智能座艙、行車記錄儀、智能后視鏡、倒車影像、360°行車監控等智慧車載場景及產品提供穩定可靠的視覺技術解決方案。

高級輔助駕駛算法(ADAS)

ADAS是通過車載攝像頭、雷達等傳感器對行車時道路環境信息進行實時采集和處理的算法系統。結合 全志V853 內置的 NPU 加速模型進行系統的推理運算與分析,可以快速輔助機動車或駕駛員做出相應判斷和預警,從而提高行車的舒適性與安全性。ADAS算法中包括:

前車啟停監測(FVSA)

- 支持僅對前車進行檢測,不受周圍其他車輛干擾 - 夜間準確率超過95% - 低系統資源占用

車道偏離警告(LDW)

- 支持多類型車道線識別 - 支持自動校準路線軌跡 - 支持夜間及惡劣氣候條件下識別

前方碰撞警告(FCW)

- 支持僅對前車進行檢測,不受周圍其他車輛干擾 - 支持實時前車距離檢測

交通標志牌識別(TSR)

- 支持多類型交通標志識別 - 支持50m長距離識別

信號燈識別(TLR)

- 支持多形態信號燈識別 - 支持夜間及惡劣氣候條件下識別

盲區檢測算法(BSD)

BSD 算法通常需要多個攝像頭實時監測車輛兩側和后方的盲區,全志 V853 支持多路攝像頭接口,可以很好地同時處理來自多個攝像頭的數據。通過 NPU 高效執行圖像處理和目標檢測算法,實時對盲區內的機動車、行人等關鍵目標進行精準識別,對駕駛員行為做出預警。

支持各類機動車動靜態識別, 如:小汽車、大卡車、叉車、摩托車等

支持各類行人動靜態識別

支持環車360°盲區檢測

駕駛員監控算法(DMS)

DMS算法是行車記錄儀中至關重要的一個應用。它通過對駕駛員的面部特征、眼睛運動、頭部姿態等進行實時分析,能夠判斷駕駛員的疲勞程度、分心狀態等,并及時發出預警,提醒駕駛員注意行車安全。

支持多種危險駕駛行為預警, 包括:睡覺、轉頭、低頭、打哈欠、打電話等

支持多角度姿態識別

支持RS232串行端口輸出預警信息

支持多國語言預警

全志技術團隊結合CPU和NPU進行了深度性能優化,可以實現毫秒級算法快速冷啟動和低算力占用。部分場景算力資源占用情況:

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同時,算法使用了大批量的素材對算法進行深度訓練,并進行了長時間的道路實測。其中僅亞裔人種的DMS算法人臉訓練素材就超過了128000份,令算法更適合亞洲道路行車場景。

目前,全志V853智慧視覺專用處理器憑借優秀的AI智能算法支持和性能表現,為眾多客戶完成了產品落地;未來,隨著全志V系列芯片的不斷升級完善,將進一步夯實在智慧車載視覺領域的技術實力和市場地位,全志也會持續以創新的技術和產品,為全球客戶提供核心算力支撐,助力更多智慧車載產品的量產提速,讓人們更高效便捷的享受智慧出行美好體驗。

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原文標題:全志V853芯片配套輔助駕駛算法介紹

文章出處:【微信號:gh_79acfa3aa3e3,微信公眾號:全志在線】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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