很多用電器對電源極性要求不高，如點(diǎn)燈，正反接都可以工作，而且現(xiàn)象都差不多，也有的用電器對電源極性敏感，而且接反了就不工作，例如多數(shù)半導(dǎo)體器件，LED等；但也有的用電器對電源極性敏感，但正反接都可以工作，區(qū)別是正反接變現(xiàn)出來的現(xiàn)象不同，如普通直流電磁電機(jī)，因為電流方向不同，線圈產(chǎn)生的磁極方向會不同，從而旋轉(zhuǎn)方向不同。這樣的特性使得電動車，遙控玩具車可以實現(xiàn)前進(jìn)，倒退。

要實現(xiàn)電源極性的改變比普通情況下實現(xiàn)開關(guān)閉合/打開要復(fù)雜，因為普通開關(guān)通斷只要實現(xiàn)一根線上的通斷，就可以實現(xiàn)整個電路電流的通斷，而改變極性則需要同時實現(xiàn)兩條線上供電的改變(原正極變負(fù)極，負(fù)極變正極)，要實現(xiàn)這一功能，普通的單刀雙擲開關(guān)也無法實現(xiàn)，需要使用雙刀雙擲開關(guān)。

如圖撥一下開關(guān)就可以改變直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向。

但是，如果我只有單刀雙擲開關(guān)，但是我也想控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，這樣可以么，實際上是可以的，但是復(fù)雜度就增加了，因為單刀雙擲開關(guān)一次只能打開一條線，例如：我用單刀雙擲開關(guān)把正極連接電機(jī)的電路打開，還需要通過一些部件間接地把電機(jī)另一個接線柱與負(fù)極的線路打開，完成這個功能的是三極管：

不過這樣，效率沒有用雙刀雙擲開關(guān)高，因為電路需要用一小部分電流去使電機(jī)與負(fù)極導(dǎo)通，三極管還會有一定的壓降，但是為了方便，這點(diǎn)效率損失是可以容忍的。

一個單刀雙擲開關(guān)在某些意義上也可以用兩個單刀單擲開關(guān)代替，于是電路就變成了：

這個電路貌似與單刀雙擲開關(guān)那個是一樣的，但實際上有點(diǎn)區(qū)別：單刀雙擲開關(guān)同一時刻只能聯(lián)通一個觸點(diǎn)，所以電機(jī)要么正傳，要么翻轉(zhuǎn)，而這個電路中可能兩個開關(guān)同時閉合，其實，這時也就引入了危險：兩個開關(guān)同時閉合，兩個三極管基極都加上了正電壓，兩個三極管都導(dǎo)通，電機(jī)兩端短路不會工作，三極管把電源短路，最終可能導(dǎo)致電源或三極管燒毀。

這個電路雖然帶來了短路的危險，但是相比單刀雙擲開關(guān)，他可以完全關(guān)斷電路，而且只要使用時注意不要同時打開兩個開關(guān)，其實還是可行的。

在很多場合，我們并不適用開關(guān)來實現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方式的調(diào)整，而是通過數(shù)字電路來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，甚至實現(xiàn)ＰＷＭ調(diào)速，用ＭＣＵ的ＩＯ通過編程可以很容易實現(xiàn)與正極之間的可控單刀單擲開關(guān)的功能，也就是給ＭＣＵ對應(yīng)ＩＯ輸出１；

然而ＭＣＵ驅(qū)動能力一般很弱，因此還需要一個三極管來提高ＭＣＵ的驅(qū)動能力，因此電路就變成了：

這個時候的電路已經(jīng)是一個完整的Ｈ橋了，如果我們不看三極管的基極部分電路，Ｈ橋其實就是四個三極管加一個直流電機(jī)，至于要用ＰＮＰ還是ＮＰＮ三極管，完全取決于應(yīng)用，所以拓廣一下，Ｈ橋一般有以下四種：

用兩種三極管：

只用一種三極管：

電路中省掉了電阻，實際應(yīng)用中基極一般要接電阻限流。

由于ＭＣＵ驅(qū)動能力各不相同，三極管放大后電流會有所差異，為了減小差異，往往采用達(dá)林頓管，即兩個三極管連接來提高驅(qū)動能力：

很多ＭＣＵ功率驅(qū)動芯片已經(jīng)集成了達(dá)林頓管，如ULN2003,ULN2308等，可以提供500ma驅(qū)動電流，用來驅(qū)動普通5VTT電機(jī)還是可以的。這時外圍電路就很簡單了：

但是，不管怎樣，短路的問題還是沒有解決，一旦程序錯誤，電路將面臨短路問題，解決辦法是使用一些邏輯門電路，使兩個ＩＯ同時輸出１時三極管不工作：

理論上來說，用兩個非門就解決問題了：

由于有了反相器，不管ＩＯ輸入是什么，Ｈ的豎線上兩個三極管永遠(yuǎn)不可能同時工作。

我們?yōu)榱朔乐雇＼嚭箅姍C(jī)由于慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生反向電動勢燒橋，往往要用四個三極管來把反向電動勢用個橋式整流電路整流后灌進(jìn)電源里去。

但是如果電源上有輸出二極管，這種電路是沒有作用的。

常用的L298N就是個集成了H橋的集成電路：

可以用來驅(qū)動兩個直流電機(jī)，可以防止短路；

內(nèi)部等效電路：

X寶上有用L298n做成的模塊，到手即用，加入了二極管防反向電動勢：

l298n功率大但不便宜，如果電機(jī)功率很小，就沒有必要用它，自己搭一個H橋就行了。

此外，小功率H橋八腳芯片LG9110H也是很常用的，它可以提供750ma驅(qū)動電流，可以防雙高電平短路，一般小電機(jī)完全可以驅(qū)動，但缺點(diǎn)是一塊芯片只能驅(qū)動一個電機(jī)，而且MCU需要輸出200uA以上電流才能驅(qū)動該芯片，如果MCU驅(qū)動能力不足需要用上拉電阻。

應(yīng)用電路