“CBox采用CPU+FPGA的雙模塊設(shè)計簡化了仿真流程，上位機軟件圖形化操作也很直觀，可在線實時調(diào)整參數(shù)，極大地提高了工作效率?！?/p>

——華科某實驗室

FPGA以其快速并行處理能力，在儲能變流器控制、功率調(diào)控并網(wǎng)中至關(guān)重要，是實現(xiàn)復(fù)雜控制策略的理想選擇。

EasyGo半實物仿真平臺采用FPGA技術(shù)，實現(xiàn)了ns級實時仿真。配合 DeskSim軟件，無需進行FPGA編譯，即可直接運行在Simulink中構(gòu)建的控制算法模型，為高精度控制系統(tǒng)開發(fā)提供了有效測試環(huán)境，加快了開發(fā)周期并降低了風(fēng)險。

本篇中用戶利用CBox快速原型控制器進行PCS儲能變流器控制實驗測試，并與實物硬件設(shè)備測試進行對比，以驗證利用EasyGo 半實物仿真平臺代替實物設(shè)備進行測試的可行性與精確性。

實驗基于EasyGo CBox快速原型控制器的CPU+FPGA硬件架構(gòu)，我們在CBox的CPU中部署控制算法和設(shè)置UI控制信號和Scope觀測通道，通過圖形化上位機軟件DeskSim，實時監(jiān)控仿真結(jié)果。

接下來我們來進行PCS儲能變流器的實驗測試。

這里使用SPWM算法，實現(xiàn)PCS儲能變流器開/閉環(huán)控制。

實驗采用了功率平臺的IGBT半橋模塊、驅(qū)動板模塊、電流采樣模塊和仿真機連接板等部件；使用8個方形硬殼電池串聯(lián)成25v的電池組，連接到儲能變流器輸入端，單相電阻負載連接到儲能變流器輸出端。

在載波頻率20KHz條件下，設(shè)定調(diào)制波的頻率為50Hz,觀察電阻負載上的電流波形，統(tǒng)計功率、效率等變流器性能參數(shù)，并通過在上位機界面實時調(diào)整控制環(huán)參數(shù)不斷優(yōu)化輸出效果。

實驗結(jié)果：

可以看到，示波器采集的負載電阻上的電流波形結(jié)果與仿真波形結(jié)果大體一致，主要差別在于實際控制效果比仿真效果的電流紋波稍大。通過在電路運行中不斷在上位機界面實時調(diào)試改進控制參數(shù)，仿真表現(xiàn)比實驗測試更好，實現(xiàn)了變流器性能的不斷優(yōu)化。

實驗達到了理論驗證的預(yù)期，再次驗證了利用EasyGo CBox快速原型控制器代替實物進行測試的可行性與精確性，可為企業(yè)/科研提供高效、安全的測試平臺。

實驗結(jié)束，華中科技大學(xué)實驗室負責(zé)人表達了對EasyGo仿真平臺的高度認可：

“實驗中使用的CBox仿真設(shè)備，CPU+FPGA雙模塊設(shè)計讓我很驚喜，仿真過程清晰高效，極大提升了我們的工作效率。

上位機軟件的使用體驗極佳，圖形化界面，操作起來很便捷。很喜歡實時調(diào)試功能，在電路運行中就能調(diào)整控制參數(shù)，優(yōu)化效果立竿見影。相比之前使用的國外產(chǎn)品，你們EasyGo仿真平臺學(xué)習(xí)成本更低，更容易上手?！?/p>

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