電子發燒友網報道（文/李彎彎）根據IDC發布的最新報告，2024年第二季度全球智能掃地機器人出貨511.7萬臺，同比增長15.7%，預計下半年全球掃地機器人出貨1025萬臺，全年預計同比增長7.5%，掃地機器人市場持續保持增長態勢。

從技術和產品升級趨勢方面看，產品性能的競爭重點將圍繞解決清潔盲區所需的超薄機身、底抬升高度、越障高度等展開。同時，針對毛發纏繞問題，廠商也將在滾刷防纏繞技術、大吸力等方面持續進行差異化的產品升級。

掃地機器人技術創新

具體來看一下，近些年來掃地機器人在技術上的持續創新，首先是傳感器與導航技術的升級，掃地機器人采用激光雷達和視覺傳感器來構建家居環境地圖，并實時更新地圖信息，實現精準導航和避障。這些傳感器能夠精確測量距離，識別家具、墻壁等障礙物，確保機器人在復雜環境中穩定運行。

除了激光雷達和視覺傳感器外，掃地機器人還融合了紅外線傳感器、超聲波傳感器、防碰撞傳感器等多種傳感器，通過多傳感器融合技術，全方位感知周圍環境，提高清潔效率和安全性。

其次是高效吸塵與清潔技術的創新，吸塵系統是掃地機器人的核心部件之一。通過優化電動機、吸塵口設計以及集塵盒容量等，掃地機器人能夠實現更高效的吸塵效果。同時，部分掃地機器人還配備了自動清洗拖布和污水回收系統，進一步提升了清潔效果。

為了解決毛發纏繞問題，掃地機器人采用了雙滾刷設計，并結合防纏繞技術，如梳齒結構等，有效減少毛發纏繞現象，提高清潔效率。

再就是自主越障技術的突破，部分掃地機器人采用了仿生雙機械足高越障技術，通過雙節擺臂系統和輪轂電機系統實現高越障能力。這種技術能夠使掃地機器人輕松跨越門檻、臺階等障礙物，提高清潔覆蓋率和效率。

還有智能路徑規劃與算法優化，掃地機器人通過智能算法規劃出最高效的清掃路徑，確保地面覆蓋率更高。同時，機器人還會根據清掃進度和電池電量自動調整清掃策略，確保在電量耗盡前完成清掃任務。

部分掃地機器人還搭載了AI智能交互系統，用戶可以通過語音或手機APP遠程控制掃地機器人，實現智能化操作。同時，機器人還能夠根據用戶的清潔習慣和家居環境進行個性化設置和優化。

AI大模型與智能清潔結合生成的“AI清潔”也是目前主流的關注方向。早在去年，國內掃地機器人的巨頭企業科沃斯就推出了首款大模型——AINA大模型，使用于產品DEEBOT X2（地寶 X2）上，使得 X2 具有較強的學習能力，今年AWE 2024上，另一家巨頭企業云鯨也推出了NarGPT大模型。AI 大模型與智能清潔的結合是勢不可擋的趨勢。

掃地機器人芯片方案

掃地機器人需要使用多種類型的芯片來協同工作，其中主控芯片（MCU/SOC）是掃地機器人的“大腦”，負責控制機器人的整體運行和智能決策。它通過接收來自傳感器的數據，進行數據處理和分析，然后輸出相應的控制指令，控制機器人的運動和行為。

常見的芯片類型為32位MCU，也有部分采用集成度更高的SOC或AI芯片。國內外均有多個供應商提供主控芯片。國內供應商包括全志科技、瑞芯微、兆易創新、一微半導體等，國外供應商則有意法半導體、高通、恩智浦等。

例如，石頭科技T6選用了意法半導體的STM32F1系列MCU，而云米掃拖機器人3C則采用了兆易創新的GD32F103VCT6系列MCU，追覓科技高端產品Dreame X40 Ultra搭載全志科技SoC芯片MR813，瑞芯微旗下的RK3308、RK3326、RV1108等也在多款掃地機器人中量產，一微半導體此前推出了一款高性能和高集成度的SOC AM380S，目前已有眾多一線品牌基于該芯片推出加陀螺儀的掃地機器人方案。

除了主控芯片之外，掃地機器人還需要電源管理芯片、WiFi芯片、存儲芯片等各類芯片協同工作。比如，電源管理芯片負責對掃地機器人的電源進行監控和保護，防止過充、過放、過流等問題的發生，保證機器人的正常運行。同時，它還可以對電源進行節能控制，根據機器人的運行狀態和環境變化進行實時調整和優化，延長電池壽命。

WiFi芯片主要用于實現掃地機器人與手機或其他智能設備的連接，使用戶能夠進行遠程控制和監控。通過內置的WiFi模塊，掃地機器人可以接收來自手機的控制指令，并將運行狀態、電量信息、故障記錄等數據發送到手機中。

存儲芯片用于記錄掃地機器人的運行軌跡、清掃路徑、電量信息、故障記錄等數據，以便于后續的分析和優化。同時，它還存儲機器人的控制程序和算法，確保機器人的正常運行。

近些年掃地機器人也在芯片方案上持續創新，來提升定位精度、增強環境感知能力、優化路徑規劃算法以及實現更智能的交互體驗等。

比如，有些掃地機器人會搭載UWB芯片模塊，這讓它可以通過與主人攜帶的特定設備（如智能手機或智能手表）之間的交互，實現精準定位與實時跟蹤。這種技術不僅提高了掃地機器人的定位精度，還增強了其環境適應性和實時互動能力。例如，掃地機器人能夠準確感知主人的位置變化，實現智能跟隨，并在復雜環境中構建出準確的環境地圖，為后續的清掃路徑規劃提供有力支持。

再比如，很多掃地機器人通過高性能AI處理引擎的支持，可以實現更精準的障礙物識別、更智能的路徑規劃和更高效的清掃策略。例如，它能夠識別并避開家中的家具、寵物等障礙物，同時根據用戶的日常習慣和家庭布局自動調整清掃策略，提供個性化的清掃方案。

寫在最后

可以看到，掃地機器人行業正經歷著快速的技術創新，比如與大模型結合，使得掃地機器人更加智能。一些品牌推出了仿生機械臂技術，用于解決邊角清潔和低矮空間清潔等難題。采用了雙滾刷設計，結合防纏繞技術，如梳齒結構等，減少毛發纏繞現象等。技術的不斷創新，將會推動掃地機器人行業不斷向前發展。