完美世界辰东,古风,雪鹰领主

一、系統(tǒng)綜述

1 項(xiàng)目綜述

NB DTU/RTU開(kāi)源產(chǎn)品，使用奇跡的AM21EV5/V6模組作為主控，支持NB通訊和GNSS，支持通過(guò)上位機(jī)配置相應(yīng)信息，將普通產(chǎn)品數(shù)據(jù)通過(guò)邊緣網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)化為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。

2 產(chǎn)品系統(tǒng)框圖

系統(tǒng)框圖

功能簡(jiǎn)介

1. 電源：向SOM核心板+底板，以及擴(kuò)展外設(shè)提供電源

2. SOM核心板+底板：產(chǎn)品核心部分

3. 上位機(jī)：配置設(shè)備參數(shù)。

4. NB天線：信號(hào)接收發(fā)送

5. DI/DO：開(kāi)關(guān)量輸入，輸出

6. AI：模擬輸入

7. SOM板和底板之間的接口使用板對(duì)板連接器

二、組件產(chǎn)品資料

2.1 SOM板

產(chǎn)品功能描述

SOM板，是開(kāi)源產(chǎn)品（DTU和RTU等）的公共核心板。

產(chǎn)品資源介紹

SOM板一共引出了4排插針，用戶可用的接口有3個(gè)GPIO，可以作為普通輸入輸出GPIO，也可以作為串口；2個(gè)ADC；一組4線SPI；一組I2C；SPI和I2C接口也可以作為普通GPIO。兩個(gè)串口固定作為AT串口和調(diào)試串口。

電源電路

AM21EV5/V6模塊

GPS I-PEX座

NB I-PEX座

SIM電路

排座

電源

GPIO

UART

I2C

SPI

DI/DO

板對(duì)板連接器

產(chǎn)品形態(tài)

SOM板形態(tài)根據(jù)AM21EV5、AM21EV6這兩個(gè)不同模組和卡形態(tài)，分為6種硬件形態(tài)。分別為：

編號(hào)	卡形態(tài)	GPS
形態(tài)A	模組內(nèi)置貼片卡	支持
形態(tài)B	全網(wǎng)通三合一卡	支持
形態(tài)C	插拔卡	支持
形態(tài)D	模組內(nèi)置貼片卡	不支持
形態(tài)E	全網(wǎng)通三合一卡	不支持
形態(tài)F	插拔卡	不支持
形態(tài)G	5*6貼片卡	支持
形態(tài)H	5*6貼片卡	不支持

2.2 底板

產(chǎn)品功能描述

底板板，是開(kāi)源產(chǎn)品（DTU和RTU等）的公共底板。

產(chǎn)品資源介紹

底板接口有：電源接口；六排排針，核心板和MCU所有的IO都接在這六排排針上；綠端子兩個(gè)，一個(gè)2PIN的是電源接口，一個(gè)10PIN的是DTU/RTU對(duì)外的接口。詳情查看原理圖。

電源電路

AM21EV5/V6模塊接口

SIM電路

232/485電平轉(zhuǎn)換電路

LED

綠端子

電源

GPIO

UART

DI/DO

板對(duì)板連接器

產(chǎn)品形態(tài)

底板形態(tài)只有一種。

三、場(chǎng)景應(yīng)用系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品版本定義

3.1 開(kāi)發(fā)板

產(chǎn)品功能描述

開(kāi)發(fā)板，是專門方便用戶快速上手，加快開(kāi)發(fā)的硬件。是各種場(chǎng)景下不同功能的組合。

SOM板可以根據(jù)客戶需求，使用需要的形態(tài)，底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的全功能版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

232串口

485串口

DI/DO

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

GPS模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.2 DTU形態(tài)A

產(chǎn)品功能描述

DTU (Data Transfer unit)，是專門用于將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IP數(shù)據(jù)或?qū)P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳送的無(wú)線終端設(shè)備。

DTU形態(tài)A，使用SOM板的形態(tài)A，帶GPS，單一網(wǎng)絡(luò)貼片卡。底板使用PCB未焊接DI/DO、AI插座的版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

232串口

485串口

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

GPS模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.3 DTU形態(tài)B

產(chǎn)品功能描述

DTU形態(tài)B，使用SOM板的形態(tài)B，帶GPS，三合一全網(wǎng)通卡。底板使用PCB未焊接DI/DO、AI插座的版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

232串口

485串口

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

GPS模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.4 DTU形態(tài)C

產(chǎn)品功能描述

DTU形態(tài)C，使用SOM板的形態(tài)C，帶GPS，插拔卡。底板使用PCB未焊接DI/DO、AI插座的版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

232串口

485串口

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

GPS模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.5 DTU形態(tài)D

產(chǎn)品功能描述

DTU形態(tài)D，使用SOM板的形態(tài)D，單一網(wǎng)絡(luò)貼片卡。底板使用PCB未焊接DI/DO、AI插座的版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

NB天線

232串口

485串口

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.6 DTU形態(tài)E

產(chǎn)品功能描述

DTU形態(tài)E，使用SOM板的形態(tài)E，三合一全網(wǎng)通卡。底板使用PCB未焊接DI/DO、AI插座的版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

NB天線

232串口

485串口

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.7 DTU形態(tài)F

產(chǎn)品功能描述

DTU形態(tài)F，使用SOM板的形態(tài)F，插拔卡。底板使用PCB未焊接DI/DO、AI插座的版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

NB天線

232串口

485串口

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.8 RTU形態(tài)A

產(chǎn)品功能描述

RTU (Data Transfer unit)，是專門用于將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IP數(shù)據(jù)或?qū)P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳送的無(wú)線終端設(shè)備。

RTU形態(tài)A，使用SOM板的形態(tài)A，帶GPS，單一網(wǎng)絡(luò)貼片卡。底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

GPS天線

NB天線

232串口

485串口

DI/DO

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

GPS模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.9 RTU形態(tài)B

產(chǎn)品功能描述

RTU形態(tài)B，使用SOM板的形態(tài)B，帶GPS，三合一全網(wǎng)通卡。底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

GPS天線

NB天線

232串口

485串口

DI/DO

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

GPS模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.10 RTU形態(tài)C

產(chǎn)品功能描述

DTU形態(tài)C，使用SOM板的形態(tài)C，帶GPS，插拔卡。底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

GPS天線

NB天線

232串口

485串口

DI/DO

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

GPS模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.11 RTU形態(tài)D

產(chǎn)品功能描述

RTU形態(tài)D，使用SOM板的形態(tài)D，單一網(wǎng)絡(luò)貼片卡。底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

NB天線

232串口

485串口

DI/DO

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.12 RTU形態(tài)E

產(chǎn)品功能描述

RTU形態(tài)E，使用SOM板的形態(tài)E，三合一全網(wǎng)通卡。底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

NB天線

232串口

485串口

DI/DO

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.13 RTU形態(tài)F

產(chǎn)品功能描述

RTU形態(tài)F，使用SOM板的形態(tài)F，插拔卡。底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的版本。

產(chǎn)品資源介紹

電源電路

SOM板

底板

NB天線

232串口

485串口

DI/DO

擴(kuò)展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

TCP透?jìng)髂K

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

心跳模塊

TCP下行數(shù)據(jù)模塊

3.14 其它形態(tài)

開(kāi)源項(xiàng)目除了上述使用TCP協(xié)議的形態(tài)，還有使用MQTT協(xié)議的形態(tài)，硬件沒(méi)有改動(dòng)，和上述所有形態(tài)一樣，只是軟件協(xié)議上有改動(dòng)。

四、電源方案

采用220V轉(zhuǎn)5V直流電源。

五、天線方案

NB天線：小辣椒天線，通過(guò)I-PEX線和外殼連接。

標(biāo)準(zhǔn)尺寸。

GPS天線：小辣椒天線，通過(guò)I-PEX線和外殼連接。

標(biāo)準(zhǔn)尺寸。

六、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及安裝方式

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖：

產(chǎn)品外殼尺寸：小于等于64mmX69mmX25mm

產(chǎn)品安裝方式：通過(guò)2個(gè)固定孔固定在設(shè)備上

核心板、地板，板對(duì)板連接器結(jié)構(gòu)示意圖

七、產(chǎn)品規(guī)格

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參數(shù)		描述
	供電	6 - 24V直流電源
	頻段	band3、band5、band8
	SIM/USIM口	內(nèi)置2mm2mm eSIM、內(nèi)置5mm6mm三合一卡、卡座
產(chǎn)品重量	重量	500——700g
外形尺寸	外殼尺寸(mm)	小于等于96mmX78mmX25mm
	外殼裝配方式	預(yù)留兩個(gè)固定孔
	外殼	金屬
溫度范圍	工作溫度	-20℃~ +80℃
溫度范圍	存儲(chǔ)溫度	-20℃~ +85℃
軟件功能	工作模式	透?jìng)髂Ｊ?，非透?jìng)髂Ｊ?/td>
	設(shè)備平臺(tái)	無(wú)
	客戶端	奇跡自主開(kāi)發(fā)
	通信協(xié)議	tcp、mqtt
	設(shè)備數(shù)據(jù)上報(bào)	注冊(cè)包，心跳，透?jìng)鲾?shù)據(jù)，定位信息
	平臺(tái)下行數(shù)據(jù)	網(wǎng)絡(luò)AT，透?jìng)鲾?shù)據(jù)

八、NB DTU/RTU開(kāi)源產(chǎn)品硬件資料包

詳情請(qǐng)見(jiàn)Wiki：Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫(kù)

九、NB DTU/RTU開(kāi)源產(chǎn)品軟件代碼講解以及使用

詳情請(qǐng)見(jiàn)Wiki：Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫(kù)

十、NB DTU/RTU開(kāi)源產(chǎn)品固件

詳情請(qǐng)見(jiàn)Wiki：Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫(kù)

十一、如何了解更多NB DTU/RTU開(kāi)源產(chǎn)品方案

本文章源自奇跡物聯(lián)開(kāi)源的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用知識(shí)庫(kù)Cellular IoT Wiki，更多技術(shù)干貨歡迎關(guān)注收藏Wiki：Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫(kù)（https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf）

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Cellular IoT Wiki沉淀的技術(shù)內(nèi)容方向如下：

奇跡物聯(lián)的業(yè)務(wù)服務(wù)范圍：基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物聯(lián)網(wǎng)模組，為客戶物聯(lián)網(wǎng)ODM/OEM解決方案服務(wù)。我們的研發(fā)技術(shù)中心在石家莊，PCBA生產(chǎn)基地分布在深圳、石家莊、北京三個(gè)工廠，滿足不同區(qū)域&不同量產(chǎn)規(guī)模&不同產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段的生產(chǎn)制造任務(wù)。跟傳統(tǒng)PCBA工廠最大的區(qū)別是我們只服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)客戶。

連接我們，和10000+物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者一起 降低技術(shù)和成本門檻

讓蜂窩物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用更簡(jiǎn)單~~

哈哈你終于滑到最重要的模塊了，

千萬(wàn)不！要！劃！走！忍住沖動(dòng)！~

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審核編輯黃宇

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移動(dòng)nb—mqtt協(xié)議介紹

MQTT是客戶端-服務(wù)器發(fā)布/訂閱消息傳輸協(xié)議。它重量輕，開(kāi)放，簡(jiǎn)單并且被設(shè)計(jì)為易于實(shí)現(xiàn)。這些特性使其非常適合使用在許多情況下，包括受約束的環(huán)境，例如在Machine中進(jìn)行通信需要小代碼占用的機(jī)器

發(fā)表于 09-26 07:44

MQTT協(xié)議采集網(wǎng)關(guān)可自定義格式

數(shù)據(jù)。除了基本的數(shù)據(jù)采集和發(fā)布功能，我們還可以在網(wǎng)關(guān)中實(shí)現(xiàn)高級(jí)功能，如遠(yuǎn)程控制和報(bào)警等。例如，我們可以通過(guò)MQTT協(xié)議接收控制指令，并將指令轉(zhuǎn)換為Modbus RTU或TCP

發(fā)表于 10-09 19:33

DTU-RTU通信協(xié)議

本文檔內(nèi)容介紹了基于DTU-RTU通信協(xié)議，供參考

發(fā)表于 03-16 10:10 ?6次下載

對(duì)DTU進(jìn)行Modbus RTU協(xié)議的配置流程

本文主要介紹搭載了4G Cat.1模塊ML302-ANLM的機(jī)智云GC511 DTU，將Modbus產(chǎn)品快速接入機(jī)智云平臺(tái)的流程，以及以Modbus電表為例進(jìn)行說(shuō)明，在機(jī)智云新版開(kāi)發(fā)者中心對(duì)DTU進(jìn)行Modbus RTU

發(fā)表于 08-12 09:05 ?3777次閱讀

MQTT協(xié)議簡(jiǎn)介及協(xié)議原理

MQTT協(xié)議全稱是Message Queuing Telemetry Transport，翻譯過(guò)來(lái)就是消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸協(xié)議，它是物聯(lián)網(wǎng)常用的應(yīng)用層協(xié)議，運(yùn)行在

發(fā)表于 02-28 16:16 ?7055次閱讀

mqtt協(xié)議和tcp協(xié)議區(qū)別

MQTT協(xié)議和TCP協(xié)議在設(shè)計(jì)和應(yīng)用上存在以下主要區(qū)別： 1. 起源與設(shè)計(jì)：MQTT協(xié)議誕生于1

發(fā)表于 04-01 09:15 ?1631次閱讀

紅豆Cat 1開(kāi)源項(xiàng)目二：從0-1設(shè)計(jì)一款MQTT版本DTU 支持GNSS 產(chǎn)品的軟硬件全過(guò)程

的軟硬件定義、硬件設(shè)計(jì)分析、軟件設(shè)計(jì)分析，并詳細(xì)講解單一功能點(diǎn)功能模塊的驗(yàn)證過(guò)程和測(cè)試驗(yàn)證方法。通過(guò)學(xué)習(xí)本內(nèi)容，初學(xué)者可以在 1-2 天內(nèi)完成一款 Cat 1

發(fā)表于 07-12 14:30 ?346次閱讀

PLC協(xié)議、Modbus RTU TCP 、DL T645、IEC101-104、BACnet 轉(zhuǎn)Modbus TCP RTU、OPC UA、MQTT、BACnet IP協(xié)議網(wǎng)關(guān)

一、概述 BL110是一款物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線工業(yè)智能網(wǎng)關(guān),支持各種PLC協(xié)議、Modbus RTU?、Modbus TCP、DL/T645、IEC101、IEC104、BACnet IP、BACnet MS

發(fā)表于 07-24 16:04 ?559次閱讀

CAT1 RTU軟硬件設(shè)計(jì)開(kāi)源資料分析 TCP協(xié)議+GNSS定位版本

檢測(cè)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)與遠(yuǎn)程控制中心相連接。奇跡TCP RTU+GNSS版本的RTU，用于將遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)或監(jiān)控中心。RTU 通常用于工業(yè)自動(dòng)化、能源管理

發(fā)表于 10-11 15:05 ?289次閱讀

NB Tracker軟硬件設(shè)計(jì)開(kāi)源資料分析（TCP協(xié)議+GNSS定位）

NB Tracker開(kāi)源定位器項(xiàng)目，支持NB通訊，支持GNSS獲取當(dāng)前位置信息，同時(shí)也支持基站獲取當(dāng)前位置信息，上報(bào)到阿里云等平臺(tái)。

發(fā)表于 09-21 10:02 ?559次閱讀

CAT1 RTU軟硬件設(shè)計(jì)開(kāi)源資料分析（TCP協(xié)議+Modbus協(xié)議+GNSS定位版本）

檢測(cè)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)與遠(yuǎn)程控制中心相連接。奇跡TCP RTU+GNSS+Modbus版本的RTU，用于將遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)或監(jiān)控中心。RTU 通常用于工業(yè)自

發(fā)表于 09-20 17:19 ?442次閱讀