電能作為動力能源已經(jīng)在各種車輛上得到廣泛應(yīng)用。鋰電池以具有較高的能量質(zhì)量比和能量體積比，無記憶效應(yīng)，可重復(fù)充電次數(shù)多，使用壽命較長等優(yōu)點成為動力電能的首選。作為一種新型動力技術(shù)，鋰電池在使用中必須串聯(lián)才能達到使用電壓的需求，單體性能的參差不齊并不全緣于電池生產(chǎn)技術(shù)問題，即使每只電池出廠時電壓，內(nèi)阻完全一致，使用一段時間以后，也會產(chǎn)生差異，這使得解決動力電池充電技術(shù)問題成為迫切需要解決的技術(shù)問題。本設(shè)計在充分考慮工業(yè)成本控制和穩(wěn)定性要求的基礎(chǔ)上，采用能耗型部分分流法對動力鋰電池充電進行均衡管理，改善了電池組充電的不平衡性，提高了工作性能。

鋰電池組充電方案選擇1、單節(jié)鋰電池充電要求對單節(jié)鋰離子電池的充電要求( GB/ T18287 -2000) 首先是恒流充電，即電流一定，而電池電壓隨著充電過程逐步升高，當(dāng)電池端電壓達到4. 2 V (4. 1V) ，改恒流充電為恒壓充電，即電壓一定，電流根據(jù)電芯的飽和程度，隨著充電過程的繼續(xù)逐步減小，當(dāng)減小到10 mA 時，認(rèn)為充電終止，充電曲線如圖1 所示。

2、鋰電池組充電特性在動力電池組中由于各單體電池之間存在不一致性。連續(xù)的充放電循環(huán)導(dǎo)致的差異，將使某些單體電池的容量加速衰減，串聯(lián)電池組的容量是由單體電池的最小容量決定的，因此這些差異將使電池組的使用壽命縮短。造成這種不平衡的主要原因有：●電池制作過程中，由于工藝等原因，同批次電池的容量、內(nèi)阻等存在差異;●電池自放電率的不同，經(jīng)長時間積累，造成電池容量的差異;●電池使用過程中，使用環(huán)境如溫度、電路板的差異，導(dǎo)致電池容量的不平衡。3、充電方案選擇為了減小不平衡性對鋰電池組的影響，在充電過程中，要使用均衡電路。目前對于鋰電池組進行均衡管理的方案主要有2種，能耗型和回饋型。能耗型是指給各個單體電池提供并聯(lián)支路，將電壓過高的單體電池通過分流轉(zhuǎn)移電能達到均衡目的?；仞佇褪侵竿ㄟ^能量轉(zhuǎn)換器將單體之間的偏差能量饋送回電池組或電池組中的某些單體。理論上，當(dāng)忽略轉(zhuǎn)換效率時，回饋不消耗能量，可實現(xiàn)動態(tài)均衡。但由于回饋型設(shè)計控制方法復(fù)雜，制造成本較高，本充電器采用能耗型設(shè)計。能耗型按能量回路處理方式又可以分為斷流和分流。斷流指在監(jiān)控單體電壓變化的基礎(chǔ)上，滿足一定條件時把單體電池的充電回路斷開，充電電流完全通過旁路電阻。通過機械觸點或電力電子部件組成的開關(guān)矩陣，動態(tài)改變電池組內(nèi)單體之間的連接結(jié)構(gòu)。而分流并不斷開工作回路，而是給每只電池增加一個旁路電阻，當(dāng)某單體電池高于組內(nèi)其他電池時，將充電電流的全部或一部分導(dǎo)入旁路電阻。從而實現(xiàn)對各個單體電池的均衡充電。 由于動力鋰電池組功率較大，在綜合考慮充電效率，熱管理等方面因素之后，我們使用部分分流法為充電器的設(shè)計方案。

系統(tǒng)設(shè)計及分析1、系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖2 系統(tǒng)框圖所示，工頻交流電通過開關(guān)電源轉(zhuǎn)化為18 V/ 5 A 的直流電輸出給升壓電路，升壓電路根據(jù)CPU 的控制信號為電池組充電提供一定的充電電流，電壓監(jiān)控電路將電池的實時電壓情況反饋給CPU ，CPU 通過升壓電路實現(xiàn)對電池組整體充電電壓、電流的控制。通過均衡電路實現(xiàn)各個單體電池充電速率調(diào)整，以保證整個電池組充電的一致性。

2、升壓電路電能的輸入轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)由開關(guān)電源電路和調(diào)壓電路兩部分組成。開關(guān)電源將輸入的工頻交流電轉(zhuǎn)化為18V/ 5 A 直流電輸出。由于當(dāng)前開關(guān)電源技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，在此就不再贅述。升壓電路的作用是將開關(guān)電源輸出的直流電調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)化為電池組充電所要求的電壓、電流，并能夠根據(jù)充電狀態(tài)對輸出電壓、電流進行實時調(diào)節(jié)。升壓電路如圖3 所示。

其中R1 、R2 、Q1 構(gòu)成電源反接保護電路，Q5 是整個升壓電路的開關(guān)，Q2 、Q4 、U1 構(gòu)成場效應(yīng)管Q3 驅(qū)動級電路，Q3 、L1 、D1 、C4 、C5 構(gòu)成BOOST 升壓調(diào)節(jié)電路，R9 、R10 、C6 為電壓采樣電路。在充電器正常工作時，開關(guān)電源的正負(fù)極輸出分別接到DC+ ，DC- ，開關(guān)管Q5 關(guān)斷。CPU 根據(jù)電池監(jiān)控電路反饋的電壓計算出的PWM 占空比，輸出相應(yīng)的調(diào)制信號。PWM 調(diào)制信號經(jīng)過驅(qū)動級放大調(diào)整，控制Q3 開關(guān)狀態(tài)，以產(chǎn)生所需要的輸出電壓。由于穩(wěn)態(tài)條件下，電感兩端電壓在一個開關(guān)周期內(nèi)的平均值為零。可得：

其中，UL 為電感兩端電壓在一個開關(guān)周期內(nèi)的平均值;U0 為輸出電壓;Ui 為輸入電壓;T 為開關(guān)周期;ton為Q3 處于通態(tài)的時間;toff 為Q3 處于斷態(tài)的時間。令UL = 0 ，在電感電流連續(xù)的工作過程中有：

其中

因此只需要調(diào)節(jié)PWM 輸出的占空比，就能有效地控制電池的充電電壓。由于單個鋰電池的電壓過小，為得到更大的工作電壓，一般需要將鋰電池串聯(lián)使用。電池組充電過程中，需要對每個電池的電壓情況進行實時監(jiān)控，以保證每個電池工作在正常工作狀態(tài)下，避免發(fā)生過充現(xiàn)象，損壞鋰電池。串聯(lián)鋰電池電池組中，各個鋰電池的基準(zhǔn)電平不同。假設(shè)電池組中的電池電壓分別為a1 ， a2 ， ?，則對地第一節(jié)電池電壓為a1 ， 第二節(jié)電池電壓為a1 + a2 ， 以此類推。在電壓監(jiān)控中我們需要對各個電池的實時電壓進行比較，就必須設(shè)計一定的電路，將各個電池的電壓轉(zhuǎn)化到同一基準(zhǔn)上。采取光耦隔離取樣的方法可以實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)化，考慮到線性光耦價格是普通光耦的10 倍以上，出于工程中成本控制需要，將普通光耦線性化連接以實現(xiàn)電壓的采集和實時監(jiān)控。

在如圖4 所示的單體電池電壓監(jiān)控電路中，使用了同一型號同一批次的兩個普通光耦器件和兩個運算放大器。兩個光耦中，一個用于輸出，另外一個用于反饋。反饋用來補償發(fā)光二極管時間、溫度特性上的非線性。在圖4 中：

其中： K1 ， K2 為電路中光耦U1 ，U2 的電流傳輸比。由電路可知：

其中V bat 為電池兩端電壓。由于選用同一型號同一批次的光耦，所以電流傳輸比近似相等，即K1 = K2 。所以，有：

式(5) 可知，該測量電路的電壓增益只與電阻R1 ，R2 的阻值有關(guān)，與光耦的電流傳輸參數(shù)等無關(guān)，從而實現(xiàn)了對電壓信號的線性隔離。經(jīng)如圖所示電路轉(zhuǎn)化后電池電壓被轉(zhuǎn)化為具有統(tǒng)一參考地的輸出電壓Vout 。4、部分分流控制電路如圖5 分流控制電路所示，充電過程中，當(dāng)某一單體電壓明顯高于組內(nèi)其他電池時，CPU 將控制端口拉高，則Q1 導(dǎo)通，Q2 基極電位被拉低，Q2 導(dǎo)通，部分電能從旁路電阻R4 分流，降低該電池充電速率，從而實現(xiàn)電池組各單體電池充電速率同步。

其中Iequ 為旁路電阻R4 上所流過的電流，即均衡電流;P 為旁路電阻R4 上所消耗的功率;Ubat 為電池兩端電壓。均衡電流大小的選擇會直接影響充電器的性能。

電流大，充電器整體發(fā)熱量大，工作穩(wěn)定性差。電流小，電壓調(diào)整幅度小，速率可調(diào)整幅度小。經(jīng)反復(fù)實驗，當(dāng)Iequ≈0. 1 Icharge 時，調(diào)整能力和發(fā)熱量達到最佳平衡狀態(tài)。由于充電時Ubat 的范圍為3~4 V ，該充電電池標(biāo)稱容量為2 000 mAh ，最大充電電流為2 A. 綜合上面因素，R4 選擇將兩個47 Ω 電阻并聯(lián)。結(jié)束語由于單體鋰電池在制造工藝、工作環(huán)境等方面的差別，會造成鋰電池組串聯(lián)充電的不平衡性。運用部分分流法設(shè)計的能耗型鋰電池組均衡充電器，良好地解決了電池組充電的不平衡問題。有效地防止過充現(xiàn)象，提高了鋰電池使用的安全性，增加了電池組的充電容量，延長了鋰電池組的使用壽命。經(jīng)過反復(fù)試驗，選擇最適參數(shù)，控制了發(fā)熱量，保證了充電器的長期穩(wěn)定工作。在設(shè)計過程中，充分考慮了實際生產(chǎn)的需求。在保證實用性和可靠性的前提下，簡化設(shè)計，選擇常用器件，提高了性價比，具有良好的應(yīng)用前景。