一 概述

LoRa技術具有遠距離、低功耗、多節點、低成本和抗干擾的特點。另一方面，LoRa低速率支持較小的數據傳輸。

服務器、終端(內置LoRa模塊)、網關(或基站)、云四部分組成了LoRa網絡。如圖

Lora技術可用于很多場合，例如隧道通信、電網監視、電表、水表、智能農業、智能水利、智能交通、智能社區、環境監視、工業自動化測試、水產養殖等電表的數據收集等。

二 輪詢模式

輪詢的優點在于其簡單性和能夠同時檢查多個設備的能力。它不需要復雜的中斷設置和管理，因此更容易實現和維護。輪詢的主要缺點是它可能無法及時處理快速變化的事件或數據，因為它只在輪詢周期到達時才檢查設備狀態。

因此，必須注意，如果數據與信號有相關的截止時間（deadlines），那么輪詢時間加上響應時間必須始終小于這些截止時間。如果數據到達的速度快于輪詢時間，那么數據將會丟失。這在許多應用中可能不是問題，但在某些情況下可能是致命的。

相比之下，中斷處理可以立即響應設備狀態的變化，因為它是由設備本身觸發的。但是，中斷處理需要更復雜的設置和管理，包括中斷向量的配置、中斷服務例程的編寫和中斷優先級的設置等。此外，如果多個設備同時觸發中斷，還需要處理中斷嵌套和優先級的問題。

因此，在選擇使用輪詢還是中斷處理時，需要根據具體的應用場景和需求進行權衡。

輪詢模式:將網關設置為該模式后，連接到網絡的節點模塊將處于被動狀態。此時，網關將根據Web設置發出前導(前導期間與喚醒期間相同)，喚醒網絡上的所有節點。將數據傳輸到節點發送數據后，當網關收到來自模塊的數據響應時，會立即發送下一個數據。否則，在接收時間到期之前不發送下一個數據。

功能說明:

1.在使用此模式之前，客戶必須設置與插座相關的參數。配置完成后，網關進入監視狀態，節點連接到網絡。網關響應網絡信息，保存節點信息。如果網絡節點的數目超過0或者數據庫能夠訪問該網絡，則該網關將基于設置的喚醒時間、輪詢時間和周期來輪詢喚醒數據并由用戶設置。

2.當節點接收到數據時，節點采取適當的操作并響應相關數據來完成數據交換，然后節點進入睡眠狀態，并且網關等待下一個周期中出現第二個喚醒數據。此模式最多可設置16個喚醒數據。一旦完成了對所有節點(存儲在數據庫中的網絡節點)的喚醒數據的輪詢，第二個輪詢數據將被替換，并重復上述步驟直到下一個輪詢周期。完成后，在輪詢周期結束之前，將重新開始輪詢，從數據庫中保存的第一個數據開始啟動。

輪詢數據設置:由已發布的條目數和輪詢數據組成，在被動喚醒模式下啟用。

發布的條目數:確定下一輪詢數據的數量。例如，如果發布的條目數為4，則僅輪詢數據1~4的數據，最多對應16個命令數據，數據格式為“十六進制”，因此請嚴格以數據格式填寫。

輪詢數據:用戶必須輪詢發出的數據或命令。“十六進制”輸入，最多64字節。請務必以十六進制格式輸入。

三 使用場景

輪詢模式適合設備一直在線的情況下，就像是教室里老師挨個點名，學生挨個回答一樣，這樣子每個人都會在點名的時候進行回答，不會沖突。

四 輪詢組件的使用

1 Gitee鏈接地址

Demo位于amaziot_bloom_os_sdkproductsam-lora-gatewaylora_gateway

Gitee源碼地址：https://gitee.com/ning./hongdou

Github源碼地址：https://github.com/ayumid/hongdou

編譯指令：.build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdkproductsam-lora-gatewaylora_gateway

2 組件功能介紹

主機按照設置的間隔輪詢從機，從機收到主機輪詢消息后再上報。

3 代碼講解

1 dtu_lora_call_task_init

功能：該函數用于，初始化輪詢任務。

參數：無

返回值：無

示例：

dtu_lora_call_task_init();

2 dtu_lora_call_task

功能：該函數用于，輪詢主任務。

參數：無

返回值：無

示例：

status = OSATaskCreate(&dtu_lora_call_msgq_task_ref, dtu_lora_call_task_stack, DTU_LORA_CALL_TASK_STACK_SIZE, 151, "dtu_lora_call_task", dtu_lora_call_task, NULL);

3 dtu_lora_call_interval_timer_stop

功能：該函數用于，定時器停止。

參數：無

返回值：無

示例：

dtu_lora_call_task_init();

4 dtu_lora_call_interval_timer_start

功能：該函數用于，開始輪詢定時器。

參數：無

返回值：無

示例：

dtu_lora_call_interval_timer_start();

5 dtu_lora_call_interval_timer_init

功能：該函數用于，輪詢定時器初始化。

參數：無

返回值：無

示例：

dtu_lora_call_task_init();

6 dtu_lora_call_interval_timer_callback

功能：該函數用于，輪詢定時器回調函數。

參數：無

返回值：無

示例：

OSATimerStart(st_dtu_lora.lora_call_ref, dtu_file_ctx->lora.interval * 200, dtu_file_ctx->lora.interval * 200 , dtu_lora_call_interval_timer_callback, 0);

7 dtu_lora_call_task_send_msgq

功能：該函數用于，定時器超時給主任務發送消息，驅動主任務通過lora模塊發送消息。

參數：無

返回值：無

示例：

dtu_lora_call_task_send_msgq(&uart_send);

4 Demo實戰

參考開源項目Lora網關

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