一、clk框架簡介
linux內核中實現了一個CLK子系統,用于對上層提供各模塊(例如需要時鐘信號的外設,USB等)的時鐘驅動接口,對下層提供具體SOC的時鐘操作細節:
一般情況下,在可運行linux的處理器平臺中,都存在非常復雜的時鐘樹(clock tree)關系,也一定會有一個非常龐大和復雜的樹狀圖,用于描述與時鐘相關的器件,以及這些器件輸出的clock關系。查看手冊都會存在類似下列的內容:
一款處理器中與時鐘相關的器件主要包括有:
用于產生 CLOCK 的 Oscillator(有源振蕩器,也稱作諧振蕩器)或者Crystal(無源振蕩器,也稱晶振)。
用于倍頻的 PLL(鎖相環,Phase Locked Loop)。
用于分頻的Divider。
用于多路選擇的 MUX。
用于CLOCK ENABLE控制的與門。
使用 CLOCK 的硬件模塊(也可稱為CONSUMER)。
linux內核中與clk框架相關源文件如下:
/include/linux/clk.h /include/linux/clkdev.h /include/linux/clk-provider.h /include/linux/clk-conf.h ------------------------------------------------------ /drivers/clk/clk-devres.c /drivers/clk-bulk.c /drivers/clkdev.c /drivers/clk.c /drivers/clk-divider.c /drivers/clk-fixed-factor.c /drivers/clk-fixed-rate.c /drivers/clk-gate.c /drivers/clk-multiplier.c /drivers/clk-mux.c /drivers/clk-composite.c /drivers/clk-fractional-divider.c /drivers/clk-gpio.c /drivers/clk-conf.c
二、clk框架接口
1、基于linux時鐘子系統對接底層時鐘操作的API
linux時鐘子系統對接底層,也就是具體硬件常用的API可視為clk provider常用的接口函數,定義在linux/include/linux/clk-provider.h文件中。不同版本linux內核中對于clk-probider.h實現的而接口存在出入,參見源碼更進一步獲取接口和使用方法。
注冊/注銷時鐘
//注冊一個新的時鐘。通常在設備驅動程序中使用,以向時鐘框架添加新的時鐘源。 structclk*clk_register(structdevice*dev,structclk_hw*hw); //帶資源管理注冊時鐘 structclk*devm_clk_register(structdevice*dev,structclk_hw*hw); //卸載時鐘 voidclk_unregister(structclk*clk); //帶資源管理卸載時鐘 voiddevm_clk_unregister(structdevice*dev,structclk*clk);
2、驅動中常使用的API
芯片廠家會根據clk框架,對下層(即底層硬件)設計出接口,以供上層驅動接口調用,在內核中,提供的接口主要由/include/linux/clk.h文件導出,使用這些API接口時,需包含linux/clk.h頭文件:
#include
獲取struct clk指針:
structclk*devm_clk_get(structdevice*dev,constchar*id)(推薦使用,可以自動釋放) structclk*clk_get(structdevice*dev,constchar*id) staticinlinestructclk*devm_clk_get_optional(structdevice*dev,constchar*id) //(推薦使用,整組獲取,整組開關) staticinlineint__must_checkdevm_clk_bulk_get(structdevice*dev,intnum_clks,structclk_bulk_data*clks) staticinlineint__must_checkdevm_clk_bulk_get_optional(structdevice*dev,intnum_clks,structclk_bulk_data*clks) staticinlineint__must_checkdevm_clk_bulk_get_all(structdevice*dev,structclk_bulk_data**clks)
獲取/設置時鐘頻率
//根據給定的目標頻率計算最接近的可實現頻率。這個函數通常在設置時鐘頻率之前調用,以確保設置的頻率是硬件支持的頻率之一。 longclk_round_rate(structclk*clk,unsignedlongrate) //獲取時鐘頻率 unsignedlongclk_get_rate(structclk*clk) //設置時鐘頻率 intclk_set_rate(structclk*clk,unsignedlongrate)
準備/使能clk:
/*開時鐘前調用,可能會造成休眠,所以把休眠部分放到這里,可以原子操作的放到enable里*/ intclk_prepare(structclk*clk) /*停止clock后的善后工作,可能會睡眠。*/ voidclk_unprepare(structclk*clk) /*原子操作,打開時鐘,這個函數必須在產生實際可用的時鐘信號后才能返回,不會睡眠*/ intclk_enable(structclk*clk) /*原子操作,關閉時鐘,不會睡眠*/ voidclk_disable(structclk*clk)
上述兩套API的本質,是把CLOCK的啟動/停止分為Atomic和Non-atomic兩個階段,以方便實現和調用。因此上面所說的“不會睡眠/可能會睡眠”,有兩個角度的含義:
一是告訴底層的CLOCK Driver,需把可能引起睡眠的操作,放到Prepare()/Unprepare()中實現,一定不能放到Enable()/Disable()中;
二是提醒上層使用CLOCK的Driver,調用Prepare/Unprepare 接口時可能會睡眠,千萬不能在Atomic上下文(例如內部包含Mutex 鎖、中斷關閉、Spinlock 鎖保護的區域)調用,而調用Enable()/Disable()接口則可放心。
另外,CLOCK的Enable()/Disable()為什么需要睡眠呢?例如Enable PLL CLOCK,在啟動PLL后,需要等待它穩定,然而PLL的穩定時間是很長的,因此這段時間要需要把CPU讓出(進程睡眠),不然就會浪費CPU了。
最后,為什么會實現合在一起的clk_prepare_enable()/clk_disable_unprepare()接口呢?如果調用者能確保是在Non-atomic上下文中調用,就可以順序調用prepare()/enable()、disable()/unprepared(),為了方便Colck框架就封裝了這兩個接口。
備注:使用clk_prepare_enable / clk_disable_unprepare,clk_prepare_enable / clk_disable_unprepare(或者clk_enable / clk_disable) 必須成對,以使引用計數正確。
三、CLK核心的數據結構和API
1、struct clk_notifier
stuct clk_notifier用于將CLK與通知器進行關聯,也就是定義clk的通知器,基于srcu實現。該結構實現如下(/linux/include/linux/clk.h):
structclk_notifier{ structclk*clk;//與該通知器關聯的clk。 structsrcu_notifier_headnotifier_head;//用于這個CLK的blocking_notifier_head通知器。 structlist_headnode; };
常用API:
//注冊一個通知塊(notifierblock),以便在指定時鐘發生事件(例如頻率變化)時接收通知。 intclk_notifier_register(structclk*clk,structnotifier_block*nb); //注銷一個通知塊 intclk_notifier_unregister(structclk*clk,structnotifier_block*nb); //帶資源管理注冊一個通知塊(notifierblock),以便在指定時鐘發生事件(如頻率變化)時接收通知。確保在設備驅動程序卸載時自動注銷通知塊。 intdevm_clk_notifier_register(structdevice*dev,structclk*clk,structnotifier_block*nb);
2、struct clk_core
struct clk_core為clk框架的私有結構,定義如下:
structclk_core{ constchar*name;//clk核心名稱。 conststructclk_ops*ops;//該clk核心對應的ops。 structclk_hw*hw; structmodule*owner; structdevice*dev; structdevice_node*of_node; structclk_core*parent; structclk_parent_map*parents; u8num_parents; u8new_parent_index; unsignedlongrate; unsignedlongreq_rate; unsignedlongnew_rate; structclk_core*new_parent; structclk_core*new_child; unsignedlongflags; boolorphan; boolrpm_enabled; unsignedintenable_count; unsignedintprepare_count; unsignedintprotect_count; unsignedlongmin_rate; unsignedlongmax_rate; unsignedlongaccuracy; intphase; structclk_dutyduty; structhlist_headchildren; structhlist_nodechild_node; structhlist_headclks; unsignedintnotifier_count; #ifdefCONFIG_DEBUG_FS structdentry*dentry; structhlist_nodedebug_node; #endif structkrefref; };
從上述結構的組成元素可知,struct clk_core是struct device的子類,因為一款SOC的時鐘關系一般以“樹狀”進行組織,在struct clk_core中提供描述父clk_core和子clk_core的組成元素。
3、struct clk_ops
struct clk_ops描述硬件時鐘的回調操作,并由驅動程序通過clk_*API調用。該結構定義如下:
structclk_ops{ int(*prepare)(structclk_hw*hw); void(*unprepare)(structclk_hw*hw); int(*is_prepared)(structclk_hw*hw); void(*unprepare_unused)(structclk_hw*hw); int(*enable)(structclk_hw*hw); void(*disable)(structclk_hw*hw); int(*is_enabled)(structclk_hw*hw); void(*disable_unused)(structclk_hw*hw); int(*save_context)(structclk_hw*hw); void(*restore_context)(structclk_hw*hw); unsignedlong(*recalc_rate)(structclk_hw*hw, unsignedlongparent_rate); long(*round_rate)(structclk_hw*hw,unsignedlongrate, unsignedlong*parent_rate); int(*determine_rate)(structclk_hw*hw, structclk_rate_request*req); int(*set_parent)(structclk_hw*hw,u8index); u8(*get_parent)(structclk_hw*hw); int(*set_rate)(structclk_hw*hw,unsignedlongrate, unsignedlongparent_rate); int(*set_rate_and_parent)(structclk_hw*hw, unsignedlongrate, unsignedlongparent_rate,u8index); unsignedlong(*recalc_accuracy)(structclk_hw*hw, unsignedlongparent_accuracy); int(*get_phase)(structclk_hw*hw); int(*set_phase)(structclk_hw*hw,intdegrees); int(*get_duty_cycle)(structclk_hw*hw, structclk_duty*duty); int(*set_duty_cycle)(structclk_hw*hw, structclk_duty*duty); int(*init)(structclk_hw*hw); void(*terminate)(structclk_hw*hw); void(*debug_init)(structclk_hw*hw,structdentry*dentry); };
prepare:準備啟動時鐘。該回調直到時鐘完全準備好才會返回,調用clk_enable是安全的。這個回調的目的是允許時鐘實現執行任何可能休眠的初始化。在prepare_lock被持有的情況下調用。
unprepare:將時鐘從準備狀態中釋放出來。該函數通常會撤銷在.prepare回調中完成的工作。在prepare_lock持有的情況下調用。
is_prepared:查詢硬件以確定時鐘是否準備好。允許此函數休眠,如果此操作不是設置后,將使用prepare計數。(可選的)
unprepare_unused:自動取消時鐘準備。只從clk_disable_unused調用,用于特殊需要的時鐘準備。在持有prepare互斥鎖的情況下調用。這個函數可能會休眠。
enable:自動啟用時鐘。該函數直到時鐘正在生成一個有效的時鐘信號之前不能返回,供消費者設備驅動使用。在enable_lock持有情況下調用,該函數必須不能睡眠。
disable:自動禁用時鐘。在enable_lock持有情況下調用,該函數必須不能睡眠。
is_enabled:查詢硬件以確定時鐘是否開啟。這個函數不能休眠。如果此操作不是設置,則enable計數將被使用,該函數可選。
disable_unused:自動禁用時鐘。只從clk_disable_unused調用用于特殊需要的gate時鐘。在enable_lock持有的情況下調用,這個函數不能睡眠。
save_context:保存時鐘上下文,為斷電做準備。
restore_context:在電源恢復后恢復時鐘上下文。
recalc_rate:通過查詢硬件重新計算該時鐘的速率。如果驅動程序不能計算出這個時鐘的速率,它必須返回0。如果此callback未設置,則時鐘速率將初始化為0(可選的)。
round_rate:給定一個目標速率作為輸入,實際上返回由時鐘支持最接近的速率,父速率是一個input/output參數。
determine_rate:給定目標速率作為輸入,返回實際上是由時鐘支撐的最接近的速率。
set_parent:改變這個時鐘的輸入源,設置父時鐘。
get_parent:查詢硬件以確定時鐘的父時鐘。
set_rate:改變這個時鐘的速率。
set_rate_and_parent:更改此時鐘的速率和父時鐘。
recalc_accuracy:重新計算一下這個鐘的精度。時鐘的準確性以PPB(十億分之一)表示。父精度為輸入參數。
get_phase:查詢硬件以獲取時鐘的當前相位。
set_phase:將時鐘信號的相位按指定的度數移位。
get_duty_cycle:查詢硬件,獲取時鐘當前占空比。
set_duty_cycle:將占空比應用于由分子(第二個參數)和分母(第三個參數)指定的時鐘信號。
init:執行特定于平臺的初始化魔術。
terminate:釋放由init分配的資源。
debug_init:為這個時鐘設置特定類型的debugfs條目,在為這個時鐘創建了debugfs目錄條目之后,調用它一次。上述結構中的回調函數的實現需根據具體情況而定,每個callback的具體含義根據名稱可以知道,CLK時鐘框架對上層開放的API都會間接調用到這些callback,下表是一個clock硬件矩陣表,用于描述特定應用場景下需要實現的callback:
參數說明:
y表示強制,必須實現。
n表示包含該回調無效或沒有必要實現。
空單元格表示是可選的,或者必須根據具體情況評估實現。
4、struct clk_gate
struct clk_gate用于描述門控時鐘,該結構定義如下:
structclk_gate{ structclk_hwhw;//處理公共接口和特定于硬件的接口。 void__iomem*reg;//寄存器控制門。 u8bit_idx;//單比特控制門。 u8flags;//特定硬件的falg標志。 spinlock_t*lock;//自旋鎖。 };
常用API:
to_clk_gate() clk_register_gate()/clk_unregister_gate()
5、struct clk
struct clk用于描述一個clk設備,該結構定義如下:
structclk{ structclk_core*core;//表示clk核心。 structdevice*dev;//clk設備的父設備。 constchar*dev_id;//設備id。 constchar*con_id; unsignedlongmin_rate;//最小頻率。 unsignedlongmax_rate;//最大頻率。 unsignedintexclusive_count;//獨占計數。 structhlist_nodeclks_node;//clk鏈表。 };
6、struct clk_hw
struct clk_hw用于描述特定硬件實列的結構,該結構定義如下:
structclk_hw{ structclk_core*core;//clk核心。 structclk*clk;//clk設備。 conststructclk_init_data*init;//描述clk初始化數據 };
struct clk_hw中包含了struct clk_core和struct clk。可以看成是clk框架中對clk核心和clk設備的封裝。
7、struct clk_divider
struct clk_divider描述可調的分頻時鐘,該結構定義如下:
structclk_divider{ structclk_hwhw;//處理公共接口和特定硬件的接口 void__iomem*reg;//分頻器的寄存器 u8shift;//分頻位域的偏移量 u8width;//分頻位域的寬度 u8flags;//標志 conststructclk_div_table*table;//數組的值/除數對,最后一項div=0。 spinlock_t*lock;//注冊鎖 };
具有影響其輸出頻率的可調分壓器的時鐘。實現.recalc_rate,.set_rate和.round_rate。
常用API:
clk_register_divider()/clk_unregister_divider() clk_hw_register_divider()/clk_hw_unregister_divider()
8、struct clk_mux
struct clk_mux用于描述多路復用器的時鐘,該結構定義如下:
structclk_mux{ structclk_hwhw; void__iomem*reg; constu32*table; u32mask; u8shift; u8flags; spinlock_t*lock; };
上述結構中組成元素幾乎與struct clk_divider一樣。
常用API:
voidclk_unregister_mux(structclk*clk); voidclk_hw_unregister_mux(structclk_hw*hw);
9、struct clk_fixed_factor
struct clk_fixed_factor用于倍頻和分頻時鐘。該結構定義如下:
structclk_fixed_factor{ structclk_hwhw;//處理公共接口和特定硬件的接口。 unsignedintmult;//倍頻器 unsignedintdiv;//分頻器 };
具有固定乘法器和除法器的時鐘。輸出頻率為父時鐘速率除以div再乘以mult。在.recalc_rate,.set_rate和.round_rate中實現。
10、struct clk_fractional_divider
struct clk_fractional_divider用于描述可調分數的分頻時鐘,該結構定義如下:
structclk_fractional_divider{ structclk_hwhw;//處理公共接口和特定硬件的接口 void__iomem*reg;//用于分頻器的寄存器 u8mshift;//分頻位域分子的偏移量 u8mwidth;//分頻位域分子的寬度 u8nshift;//分頻位域分母的偏移量 u8nwidth;//分頻位域分母的寬度 u8flags;//標志位 void(*approximation)(structclk_hw*hw,//近似方法的callback unsignedlongrate,unsignedlong*parent_rate, unsignedlong*m,unsignedlong*n); spinlock_t*lock;//注冊鎖 };
11、struct clk_multiplier
struct clk_multiplier結構用于描述可調的倍頻時鐘,該結構定義如下:
structclk_multiplier{ structclk_hwhw;//處理公共接口和特定硬件的接口 void__iomem*reg;//倍頻器的寄存器 u8shift;//乘法位域的偏移量 u8width;//乘法位域的寬度 u8flags;//標志 spinlock_t*lock;//注冊鎖 };
12、struct clk_composite
struct clk_composite結構用于描述多路復用器、分頻器和門控時鐘的組合時鐘。該結構定義如下:
structclk_composite{ structclk_hwhw;//處理公共接口和特定硬件的接口 structclk_opsops;//clk對應的ops的callback structclk_hw*mux_hw;//處理復合和硬件特定多路復用時鐘 structclk_hw*rate_hw;//處理復合和硬件特定的頻率時鐘 structclk_hw*gate_hw;//處理之間的組合和硬件特定的門控時鐘 conststructclk_ops*mux_ops;//對mux的時鐘ops conststructclk_ops*rate_ops;//對rate的時鐘ops conststructclk_ops*gate_ops;//對gate的時鐘ops };
常用API:
to_clk_composite() clk_register_composite()/clk_unregister_composite()
clk核心數據結構如下圖所示:
四、CLK調試
參見debugfs文件系統下的文件可推知目前系統中存在的clk情況,使用如下命令:
cat/sys/debug/kernel/clk/clk_summary
查看目前系統的時鐘樹(clk_tree)。例如:
可以在用戶空間通過/sys設置時鐘節點:
//getrate: cat/sys/kernel/debug/aclk_gmac0/clk_rate //setrate: echo24000000>/sys/kernel/debug/aclk_gmac0/clk_rate //打開clk: echo1>/sys/kernel/debug/aclk_gmac0/clk_enable_count //關閉clk: echo0>/sys/kernel/debug/aclk_gmac0/clk_enable_count
五、CLK信息導出
1、與debugfs調試信息相關的初始化
當內核支持debugfs且開啟對clk的調試支持,我們可以在/sys文件系統路徑中的clk目錄下查看關于系統中所有注冊的clk信息,例如:
每個目錄代表一個clk信息,其目錄下包含如下信息:
從內核源碼角度,創建debugfs調試目錄或文件由clk_debug_init()完成:
staticint__initclk_debug_init(void) { structclk_core*core; #ifdefCLOCK_ALLOW_WRITE_DEBUGFS pr_warn(" "); pr_warn("******************************************************************** "); pr_warn("**NOTICENOTICENOTICENOTICENOTICENOTICENOTICE** "); pr_warn("**** "); pr_warn("**WRITEABLEclkDebugFSSUPPORTHASBEENENABLEDINTHISKERNEL** "); pr_warn("**** "); pr_warn("**Thismeansthatthiskernelisbuilttoexposeclkoperations** "); pr_warn("**suchasparentorratesetting,enabling,disabling,etc.** "); pr_warn("**touserspace,whichmaycompromisesecurityonyoursystem.** "); pr_warn("**** "); pr_warn("**Ifyouseethismessageandyouarenotdebuggingthe** "); pr_warn("**kernel,reportthisimmediatelytoyourvendor!** "); pr_warn("**** "); pr_warn("**NOTICENOTICENOTICENOTICENOTICENOTICENOTICE** "); pr_warn("******************************************************************** "); #endif rootdir=debugfs_create_dir("clk",NULL); debugfs_create_file("clk_summary",0444,rootdir,&all_lists, &clk_summary_fops); debugfs_create_file("clk_dump",0444,rootdir,&all_lists, &clk_dump_fops); debugfs_create_file("clk_orphan_summary",0444,rootdir,&orphan_list, &clk_summary_fops); debugfs_create_file("clk_orphan_dump",0444,rootdir,&orphan_list, &clk_dump_fops); mutex_lock(&clk_debug_lock); hlist_for_each_entry(core,&clk_debug_list,debug_node) clk_debug_create_one(core,rootdir); inited=1; mutex_unlock(&clk_debug_lock); return0; }
clk_debug_init()函數由late_initcall()(/drivers/clk.c)導出。
六、clk驅動設計
1、底層驅動(clk-provider)
對于一款SOC,特定廠家都會針對時鐘編寫對應的驅動。包括用于以下功能的文件:
用于倍頻的 PLL(鎖相環,Phase Locked Loop)。
用于分頻的Divider。
用于多路選擇的 MUX。
用于CLOCK ENABLE控制的與門。
使用 CLOCK 的硬件模塊(也可稱為CONSUMER)。
在設計這些clk驅動時,本質上是實現對應struct clk_ops下的callback后,調用clk_register注冊進linux內核的時鐘框架。不同的時鐘器件在內核中都存在與之對應的數據結構,且開放有對應的API接口,將其注冊到內核中。
例如Nxp的Imx6ul這款SOC,在/arch/arm/mach-imx/clk-imx6ull.c中則實現了對應時鐘框架的底層驅動,由imx6ul_clocks_init()實現:
CLK_OF_DECLARE(imx6ul,"fsl,imx6ul-ccm",imx6ul_clocks_init);
存在下圖類似的SOC時鐘描述語句:
上述語句中無論是imx_clk_mux()還是imx_clk_pllv3()都會調用clk_register()向內核注冊時鐘資源。
2、驅動層clk
當底層(clk-provider)設計完成后,在驅動層(也稱為消費者(Consumer))則可以很方便的獲取對應的clk句柄,并可以進行enable/disable時鐘等操作了。
常用API有:
//查找并獲取對時鐘產生器的引用 structclk*clk_get(structdevice*dev,constchar*id); structclk*devm_clk_get(structdevice*dev,constchar*id); //當時鐘源處于運行狀態時,通知系統 intclk_enable(structclk*clk); //當時鐘源不再使用時,通知系統 voidclk_disable(structclk*clk); clk_prepare_enable()
在內核源碼中,可以發現很多的驅動設計都會使用到時鐘子系統,用于對外設的控制和開啟/停止。
例如,在Nxp提供的一個名為imx.c(/drivers/tty/serial)的通用uart驅動中,在.probe中則會首先進行時鐘相關的操作:
staticintserial_imx_probe(structplatform_device*pdev) { structimx_port*sport; void__iomem*base; intret=0; structresource*res; inttxirq,rxirq,rtsirq; sport=devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(*sport),GFP_KERNEL); if(!sport) return-ENOMEM; ret=serial_imx_probe_dt(sport,pdev); if(ret>0) serial_imx_probe_pdata(sport,pdev); elseif(ret0) ??return?ret; ?res?=?platform_get_resource(pdev,?IORESOURCE_MEM,?0); ?base?=?devm_ioremap_resource(&pdev->dev,res); if(IS_ERR(base)) returnPTR_ERR(base); rxirq=platform_get_irq(pdev,0); txirq=platform_get_irq(pdev,1); rtsirq=platform_get_irq(pdev,2); sport->port.dev=&pdev->dev; sport->port.mapbase=res->start; sport->port.membase=base; sport->port.type=PORT_IMX, sport->port.iotype=UPIO_MEM; sport->port.irq=rxirq; sport->port.fifosize=32; sport->port.ops=&imx_pops; sport->port.rs485_config=imx_rs485_config; sport->port.rs485.flags= SER_RS485_RTS_ON_SEND|SER_RS485_RX_DURING_TX; sport->port.flags=UPF_BOOT_AUTOCONF; init_timer(&sport->timer); sport->timer.function=imx_timeout; sport->timer.data=(unsignedlong)sport; sport->clk_ipg=devm_clk_get(&pdev->dev,"ipg"); if(IS_ERR(sport->clk_ipg)){ ret=PTR_ERR(sport->clk_ipg); dev_err(&pdev->dev,"failedtogetipgclk:%d ",ret); returnret; } sport->clk_per=devm_clk_get(&pdev->dev,"per"); if(IS_ERR(sport->clk_per)){ ret=PTR_ERR(sport->clk_per); dev_err(&pdev->dev,"failedtogetperclk:%d ",ret); returnret; } sport->port.uartclk=clk_get_rate(sport->clk_per); if(sport->port.uartclk>IMX_MODULE_MAX_CLK_RATE){ ret=clk_set_rate(sport->clk_per,IMX_MODULE_MAX_CLK_RATE); if(ret0)?{ ???dev_err(&pdev->dev,"clk_set_rate()failed "); returnret; } } sport->port.uartclk=clk_get_rate(sport->clk_per); /* *AllocatetheIRQ(s)i.MX1hasthreeinterruptswhereaslater *chipsonlyhaveoneinterrupt. */ if(txirq>0){ ret=devm_request_irq(&pdev->dev,rxirq,imx_rxint,0, dev_name(&pdev->dev),sport); if(ret) returnret; ret=devm_request_irq(&pdev->dev,txirq,imx_txint,0, dev_name(&pdev->dev),sport); if(ret) returnret; }else{ ret=devm_request_irq(&pdev->dev,rxirq,imx_int,0, dev_name(&pdev->dev),sport); if(ret) returnret; } imx_ports[sport->port.line]=sport; platform_set_drvdata(pdev,sport); returnuart_add_one_port(&imx_reg,&sport->port); }
在上述代碼中,與時鐘相關的操作有四個地方:
獲取了時鐘,在這個通用uart驅動中的其他相關的回調中,則會依托于時鐘實現這些回調函數,例如imx_startup():
綜上所述,可見時鐘框架在linux設備驅動的實現中非常重要,只要與外設相關的驅動實現幾乎都需要使用到時鐘框架。
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原文標題:聊聊linux時鐘子系統
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