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自動駕駛汽車“無司機(jī)”路人體驗計劃分析

SAE International ? 2017-12-06 15:40 ? 次閱讀

為了做好準(zhǔn)備,迎接終將成為現(xiàn)實的自動駕駛汽車,福特汽車 (Ford) 聯(lián)手弗吉尼亞理工大學(xué)交通運(yùn)輸研究所 (VirginiaTechTransportationInstitute, VTTI),合作開展了一項用戶體驗研究,通過測試其他道路使用者對自動駕駛汽車的真實反應(yīng),對用于汽車“意圖”表達(dá)的通訊接口進(jìn)行驗證。

此外,福特還在與包括 SAE International 和ISO共同推動相關(guān)通信標(biāo)準(zhǔn)的建立,并最終創(chuàng)造一套世界各地絕大多數(shù)人群都可以理解的自動駕駛汽車通用視覺溝通接口,確保自動駕駛汽車可以安全接入世界各地的交通運(yùn)輸系統(tǒng)中。福特表示,公司的另一個項目還在研究適用于盲人或視覺障礙人士的無人駕駛汽車通信方式。

弗吉尼亞理工大學(xué)的研究小組想出了一種“假裝”無人駕駛汽車的方法,即使用一個特殊的“座椅套裝”將駕駛員藏起來,給車外的人制造一種“這是一輛無人駕駛汽車”的錯覺。

真沒司機(jī)?假的!

值得一提的是,這項研究別出心裁地采用了一種獨(dú)特的“無人駕駛汽車”,也就是借助弗吉尼亞理工大學(xué)研發(fā)的“座椅套裝”將車輛駕駛員隱藏起來,制造一種無人駕駛的假象。

福特和佛吉尼亞大學(xué)均認(rèn)為,為了測試和評估真實世界用戶對無人駕駛汽車的態(tài)度和反應(yīng),我們必須讓人們首先相信自己看到的的確是一輛“”無人駕駛汽車”。

“全面理解自動駕駛汽車將給我們今天所處的世界帶來哪些影響至關(guān)重要。只有這樣,我們才能真正打造一個美好的自動駕駛未來。”福特人類影響因素技術(shù)專家 John Shutko 在一場發(fā)布會上表示:“在當(dāng)下的駕駛環(huán)境中,人類駕駛員會通過‘點頭’或‘揮手’等方式簡單溝通,以示意接下來的行動意圖,而自動駕駛汽車卻沒有這種機(jī)制。因此,我們也必須為無人駕駛汽車創(chuàng)造一套類似的‘溝通方式’,確保包括自動駕駛汽車在內(nèi)的所有道路使用者都能安全、高效地出行。”

為了實現(xiàn)這一目標(biāo),福特決定在所謂的“無人駕駛汽車”外部安裝信號燈,從而實現(xiàn)與其他道路用戶的溝通。這種信號燈可以傳遞3 種訊息:“我要前進(jìn)”、“讓你先過”和“我要加速”。為此,福特特意在一輛全順 Transit Connect 面包車的前擋風(fēng)窗頂部安裝了燈條。

福特和弗吉尼亞理工大學(xué)交通運(yùn)輸研究所正在測試一種福特專門為自動駕駛汽車設(shè)計的通信接口,可以和其他道路用戶溝通,告知自己的下一步行動意圖。福特在車輛的前擋風(fēng)玻璃頂部安裝了一組經(jīng)過專門編程的燈帶,可以表達(dá)三種不同“信號”。

信號燈可以代替人類發(fā)出的信號嗎?

接著,研究人員開始測試通過這 3 種信號燈交流車輛意圖的效果。其中, 2 條左右移動的白色燈條代表“讓步”,表示車輛即將完全停下來;穩(wěn)定的白燈代表車輛正在進(jìn)行自動駕駛;快速閃爍的白燈則代表車輛即將從靜止開始加速。

2017年 8 月,這輛全順 Transit Connect “模擬”自動駕駛面包車駛?cè)敫ゼ醽喼荼辈康墓驳缆罚谌肆骱蛙嚵髅芗膮^(qū)域開始測試,捕捉并記錄路人在遇到“無人駕駛汽車”時的反應(yīng)。最終測試的總里程接近 1,800 英里,記錄了超過 150 小時數(shù)據(jù),包括“無人駕駛汽車”與行人、自行車和其他司機(jī)相遇時的情況。在測試期間,車輛的信號燈帶共激活了超過 1650 次,具體位置包括十字路口、停車場、車庫、機(jī)場道路等其他各種地點。

這輛“無人駕駛汽車”安裝了多個高分辨率攝像頭,可 360 度全方位捕捉車輛周邊環(huán)境的情況,并記錄其他道路用戶在遇到“自動駕駛汽車”時的反應(yīng)。根據(jù)福特和弗吉尼亞理工大學(xué)的說法,這些數(shù)據(jù)將有助于大家了解其他道路用戶是否會根據(jù)自動駕駛汽車及其使用的信號改變自身行為,具有非常重要的意義。

“這項工作的意義不僅僅在于汽車廠商,更是關(guān)乎道路上的每一位行人、每一輛自行車及每一輛汽車。” 弗吉尼亞理工大學(xué)交通運(yùn)輸研究所自動汽車系統(tǒng)中心項目總監(jiān) Andy Schaudt 表示:“我們?yōu)榭梢灾С指L亻_展這項重要研究而非常自豪。”

“為了迎接自動駕駛汽車的到來,所有人都必須付出努力。” 福特的 Shutko 補(bǔ)充說:“正因如此,我們希望可以創(chuàng)建一套為整個行業(yè)所接受,且適用于所有自動駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)通信接口解決方案。”

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原文標(biāo)題:自動駕駛汽車 通用視覺通信接口 - 福特聯(lián)手弗吉尼亞理工大學(xué)共同開發(fā)

文章出處:【微信號:SAEINTL,微信公眾號:SAE International】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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