智能制造是中國制造2025的核心，工業(yè)機器人是智能制造騰飛的重要基礎。多年來，中國一直是全球頭號工業(yè)機器人應用市場，也是工業(yè)機器人增長最為迅速的市場之一。目前，工業(yè)機器人的國產(chǎn)化替代正在加速，未來中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)有望繼續(xù)保持高速增長。

國防“千里眼”打造智能制造車間

一向在民眾面前頗為神秘的軍工企業(yè)，其實走在科技研發(fā)和生產(chǎn)的最前沿。十四所是軍工電子國家隊、信息產(chǎn)業(yè)主力軍。在近年的發(fā)展中，十四所深入探索智能制造實踐，將新一代信息技術(shù)與先進的制造技術(shù)深度融合，使產(chǎn)品研制流程發(fā)生了革命性的變化，科研生產(chǎn)任務完成率大幅提高，產(chǎn)品研制周期進一步縮短。

“十四所目前已形成云制造服務平臺、智慧企業(yè)、智能車間等三個層次的系統(tǒng)解決方案，可以對生產(chǎn)進行全生命周期管理，每一個零部件都可追溯。我們的生產(chǎn)特點是‘多品種、小規(guī)模’，國內(nèi)類似的企業(yè)有很多，我們向他們輸出經(jīng)驗，幫助中國企業(yè)加快智能制造升級步伐。”十四所所長胡明春說。

據(jù)介紹，“智能車間”解決方案基于“精益思想+信息集成化+裝備智能化”三位一體，具備數(shù)據(jù)實時采集、大數(shù)據(jù)分析、智能決策、精準執(zhí)行等功能。作為工信部智能制造示范基地，十四所已經(jīng)率先在國內(nèi)實現(xiàn)微波組件全自動生產(chǎn)，雖然面積不變、人員減少，但是制造工藝、質(zhì)量和產(chǎn)量等方面借助工業(yè)化、信息化、智慧化的有機融合，已經(jīng)達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平，有力支撐眾多重大裝備成功研制。

此外，“智慧企業(yè)”解決方案將企業(yè)管理的戰(zhàn)略、人才、市場、資金等N 條主線，與產(chǎn)品全生命周期的設計、生產(chǎn)和保障緊密融合，通過數(shù)據(jù)挖掘、智能分析、決策支持，形成從市場需求到售后保障的全產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)動。

首臺高鐵“智能檢修機器人”亮相

當一列列軌道列車完成每天的運行后，要進行系統(tǒng)維護檢查，以確保列車下次安全運行。

中車的軌道車輛智能檢修系統(tǒng)（“智能檢修機器人”），首次實現(xiàn)自動化智能化檢測，極大提高列車的故障識別與檢測效率。

該系統(tǒng)是世界上第一臺利用高度柔性機器人與機器視覺融合技術(shù)，完全按照高速列車檢修標準或城市軌道列車檢測標準，實現(xiàn)車輛各部位視覺檢查作業(yè)的設備。

當列車入庫進行檢修時，啟動圖像采集機器人進行自檢，機器人勻速前行到達車頭位置時，自動對車輛底部進行圖像檢測，采集車底圖片；當機器人到達車尾定點位置后，機器人伸出機器手臂并逆向行駛，機器人發(fā)出的激光定位到轉(zhuǎn)向架位置后，機械臂按照預定設計進入轉(zhuǎn)向架和車輛底部的狹窄空間，開始采集列車關(guān)鍵部位圖片，同時在機械手臂隨著機器人前行采集圖片時，機器人自動開啟面陣相機，進行更為詳實的底部高清拍攝。該智能檢修系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)人工作業(yè)，可增加40%以上的檢修范圍，降低漏檢率，提高檢修效率。列車采集信息會實時顯示在控制中心顯示器上，采集完成后，機器人自動回復至初始位置并關(guān)機。

物聯(lián)網(wǎng)解決工業(yè)“看病難”

讓傳統(tǒng)工廠中的人、機器、物料、產(chǎn)品等聯(lián)網(wǎng)，改造成可以實時感知、實時指揮、實時監(jiān)控的物聯(lián)網(wǎng)工程，正在一些傳統(tǒng)企業(yè)中不斷出現(xiàn)。

由于工程機械笨重不易挪動，不能像普通轎車一樣隨意開往4S店，一旦出廠的機械“得病”出故障，維修人員往往需要開車前往機械所在地上門檢查診斷。但是因為不能事先預知“病癥”，所以工程師檢查后還需返廠取配件，再返回現(xiàn)場修理，費時費力，很容易耽誤工期。

“因為工程機械使用地點一般都在偏僻的地方，路程也較遠，周期非常長，這樣一來一回可能就需要三天的時間，”江蘇徐工信息技術(shù)股份有限公司產(chǎn)品總監(jiān)周翔表示，由于工程機械上都裝有具備數(shù)據(jù)采集、定位、通信功能的傳感器，可以準確檢測到故障位置，而避免出現(xiàn)“拆了一堆配件才找到‘病灶’”的現(xiàn)象。“現(xiàn)在首先可以在我們的Xrea（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺）上先診斷一下，大概是哪個部件出了問題，直接帶上相應配件，車上的導航系統(tǒng)進行目的地導航，就能開到故障機械位置，一次性解決問題，大概提升60%的效率。”

從2012年起，徐工開始開發(fā)Xrea平臺，這是一款物聯(lián)網(wǎng)PaaS（把服務器平臺作為一種服務提供的商業(yè)模式）云平臺，平臺通過集成工具的方式，提供遠程控制、故障診斷、設備的運維優(yōu)化等解決方案。目前該平臺在全國范圍內(nèi)管理著超過44萬臺徐工設備的整體開工率、運行數(shù)據(jù)、遠程運維診斷信息等。