現在人工智能很火，人臉識別，語音識別控制都是一部分，語音識別技術現在有一些成熟的方案了，比如傳統的LD3220,還有科大訊飛的語音識別，也有百度的DuerOS，這個小車是基于LD3220的語音識別的模塊進行DIY的。

先來一張整體的圖吧。

下面是DIY安裝部分。

小車底盤的零部件。

兩個輪子特寫。

底盤組裝完成的圖。

小車頂視圖。

小車側視圖-超大的輪子特別顯眼。

這個上面的空間很足哦，想這么折騰就怎么折騰。說一下我的控制系統吧。

供電：

小米充電寶 10000MAh，輸出2A

控制系統：

STM32F103+LD3220語音識別模塊

驅動：

L298N電機驅動模塊

簡單介紹一下系統的工作流程：

通過LD3220進行設定的關鍵字語音識別，識別出來給STM32輸出一定的信號，單片機對不同的信號進行判斷是什么命令，進行跳轉給L298N輸出不同的控制電平，驅動兩個電機進行前進/后退/左轉/右轉/停止等操作。

L298N電機驅動模塊

最后來一張控制電子系統的安裝圖

保持折騰，保持年輕，大伙們多多動手折騰DIY！