芯伯樂產品在大電流直流電機正反轉控制電路設計
01
產品方案介紹
Product Solution Introduction
本產品利用STC15W4K32S4單片機(自帶死區控制)，一個雙刀繼電器，一個IRF3205MOS管，控制一路直流電機正反轉。
XBLW LM2904實時監測電機電流，如若電機堵轉產生大電流，單片機檢測立即停止動作，等待下一步指令。
XBLW LM2596模塊提供外部電壓降壓供電單片機，用戶可自行換別的降壓模塊，因為此處方便寬電壓輸入，所以采用該模塊。
操作說明：
A.上電瞬間數碼管顯示外部輸入電壓，此時電機停止。注：本產品基于汽車電子12V和24V設計，當外部電壓大于16V當做12V處理，反之當做24V電壓處理。
B.當按下電機開關鍵，電機PWM累加轉動。此時數碼管顯示電機運行電流，用尖嘴鉗夾住電機，當電流超過設定值0.8S，電機立刻停止，數碼管閃爍。
C.再次按下開關鍵，電機又開始動作。按下Left或者Right，即可實現電機的換向。這里需要說明電機換向會產生瞬間的大電流（雖然單片機自帶死區控制），所以軟件延時0.4S左右。
D.1號鍵和2號鍵一起按下即可進行閾值電流調節，用戶可自行調整電流范圍（設定范圍：2A——7A），退出自動掉電保存到EEPROM(XBLW 24C64)
產品硬件資料
02
Product hardware information
產品應用主要物料清單
03
軟件資料
Software documentation
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