一個完整的SD卡操作過程是：主機(單片機等)發起“命令”，SD卡根據命令的內容決定是 否發送響應信息及數據等，如果是數據讀/寫操作，主機還需要發送停止讀/寫數據的命令來結束 本次操作，這意味著主機發起命令指令后，SD卡可以沒有響應、數據等過程，這取決于命令的 含義。這一過程如下圖 所示。：

SD卡有多種命令和響應，它們的格式定義及含義在SD協議中有詳細介紹，發送命令時主機只能通過CMD引腳發送給SD卡，串行逐位發送時先發送最高位(MSB)，然后是次高位這樣類推……。

SD卡的命令格式，如下表所示：

SD卡的命令固定為48位，由6個字節組成，字節1的最高2位固定為01，低6位為命令 號（比如CMD16，為10000B即16進制的0X10，完整的CMD16，第一個字節為01010000，即0X10+0X40）。字節2~5為命令參數，有些命令是沒有參數的。字節6的高七位為CRC值， 最低位恒定為1。

SD卡的命令總共有12類，分為Class0~Class11，本章，此文僅介紹幾個比較重要的命令，

如下表所示：

上表中，大部分的命令是初始化的時候用的，而表中的 R1、R1b、R2、R3、R6和R7等是SD卡的應答信號。在主機發送有響應的命令后，SD卡都會給出相對應的應答，以告知主機該 命令的執行情況，或者返回主機需要獲取的數據，具體場景如下圖所示：

SD的響應大體分為短響應48bit和長響應136bit，每個響應也有規定好的格式。R1、R1b、

R3、R6和R7屬于短響應，而R2屬于長響應，它們具體作用如下表所示。

SD卡的響應因使用接口不同，比如SDIO和SPI接口，它們的響應種類以及響應格式也是 不同。這里以SDIO接口下的R1響應為例，其內容格式如下表所示：