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智能駕駛艙的硬件和軟件體系架構(gòu)的演化以及和智能網(wǎng)聯(lián)的融合

ThunderSoft中科創(chuàng)達(dá) ? 2018-01-03 10:33 ? 次閱讀

為了改變?nèi)藗兊鸟{乘體驗(yàn),汽車內(nèi)部空間開始被重新定義。某種程度上,人們對智能化的理解,是因?yàn)橹悄荞{駛艙的到來而變得更加直觀的。

在討論智能駕駛艙為我們帶來更好用戶體驗(yàn)的同時,我們不僅要了解哪些新技術(shù)將被廣泛應(yīng)用到汽車內(nèi)部,更重要的是清楚智能駕駛艙的硬件和軟件體系架構(gòu)該如何演化,并且隨著智能化技術(shù)的發(fā)展,智能駕駛艙和車內(nèi)駕駛員、乘客的交互關(guān)系悄然改變,技術(shù)要找到更好的陪伴方式。

智能駕駛艙的6個創(chuàng)新機(jī)會

DLP駕駛安全認(rèn)證。通過DLP技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)藛T的面部3D掃描和授權(quán)使用。面部3D掃描通過采集、記錄、泛化、融合和優(yōu)化五個步驟完成,記錄的信息包括了空間位置、質(zhì)地、反射率、透射率和顏色等,為后期的授權(quán)提供了精確的信息保障。基于DLP技術(shù),一方面可以監(jiān)視駕駛?cè)藛T是否處于疲勞駕駛狀態(tài)等,另一方面可以對車的駕駛使用做授權(quán)認(rèn)證。隨著共享出行變得越來越普及,DLP駕駛安全認(rèn)證技術(shù)將成為智能駕駛艙的標(biāo)準(zhǔn)配置之一。

指紋識別。做為比DLP 3D掃描更加簡單和易于實(shí)施的技術(shù),指紋識別將在智能駕駛艙中有廣泛應(yīng)用的機(jī)會。通過指紋識別的方式,實(shí)現(xiàn)對車各種操作的授權(quán)使用,可以增強(qiáng)系統(tǒng)使用的安全性。

智能安全同步。同步需要同時考慮智能和安全,智能就是如何把手機(jī)的內(nèi)容無縫地擴(kuò)展到智能駕駛艙中。現(xiàn)在的一些手機(jī)投射技術(shù)已經(jīng)部分地實(shí)現(xiàn)了這項(xiàng)功能,比如Apple的CarPlay、Google的Android Auto以及Miracast等。相對于汽車本身,手機(jī)系統(tǒng)更加脆弱,如果手機(jī)應(yīng)用特別是車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用被惡意攻擊,黑客可以通過破解通信過程去攻擊汽車,從而控制轉(zhuǎn)向、剎車等操作,產(chǎn)生無法想象的災(zāi)難性后后果,因此手機(jī)同步過程中的安全性非常關(guān)鍵。

智能感知和檢測通知。盡管智能駕駛艙的體系架構(gòu)正在向多個域的方式演變,ECU的管理結(jié)構(gòu)上會有一些變化,但不會改變ECU本身對組件的控制和讀寫。智能駕駛艙通過MCU與ECU進(jìn)行通信,獲取汽車各個關(guān)鍵組件的實(shí)時信息,并通過人機(jī)交互以更直觀的方式通告給駕乘人員。隨著大數(shù)據(jù)分析和人工智能技術(shù)的應(yīng)用,智能駕駛艙能提供的信息和反饋將越來越實(shí)時和高效。

AR HUD。AR HUD通過內(nèi)部特殊設(shè)計(jì)的光學(xué)系統(tǒng)將圖像信息精確地結(jié)合于實(shí)際交通路況中,從而擴(kuò)展或者增強(qiáng)駕駛?cè)藛T對于實(shí)際駕駛環(huán)境的感知。AR HUD的本質(zhì)是實(shí)景和電腦顯示的智能融合,覆蓋的技術(shù)點(diǎn)包括投射、前擋特種玻璃(折射率、反射率的考慮)、高精度地圖、圖像渲染以及ADAS和智能駕駛信息的結(jié)合等。

360度全景。360度全景可被用于輔助或者全自動泊車系統(tǒng),它的原理是將前后左右四顆廣角攝像頭的視頻輸入,通過特定算法,計(jì)算產(chǎn)生俯視的視頻畫面,如何計(jì)算生成更精確、無畸變的視頻圖像,對攝像頭的位置調(diào)校和處理算法都有很高的要求。

智能駕駛艙和智能網(wǎng)聯(lián)的融合

智能汽車有三大發(fā)展方向:智能駕駛艙,車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛,這三個領(lǐng)域正隨著各項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展相互融合、相互滲透、互為補(bǔ)充。下一代智能駕駛艙的軟硬件架構(gòu)正往一體化聚合的方向發(fā)展,與車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)系也變得更加緊密;只有讓智能駕駛艙的人機(jī)交互與云端的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)結(jié)合起來,才能帶來更好的用戶體驗(yàn)。

先談?wù)勏乱淮悄荞{駛艙軟硬件一體化聚合的趨勢。

隨著車載芯片處理計(jì)算能力的不斷增強(qiáng),我們的汽車將會有具備超級計(jì)算能力的“大腦”,概念類似通信領(lǐng)域常見的19英寸機(jī)架式設(shè)備,由CPU主線卡和各類IO線卡、計(jì)算處理子線卡組成。

我們的汽車“大腦”也可以由類似的結(jié)構(gòu)組成,包括一塊支持各種車內(nèi)總線架構(gòu)的通用背板加上模塊化的主處理器卡,可以支持各種攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器的IO卡,專門用于各種場景人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)的計(jì)算板卡。這樣的模塊化架構(gòu)讓各個部分的升級和維護(hù)變得非常簡單,考慮到一輛車近20年的工作生命周期,必須采用與手機(jī)等消費(fèi)電子設(shè)備不同的可升級硬件架構(gòu)。

當(dāng)前智能駕駛艙的構(gòu)成

目前我們的智能駕駛艙由分離的虛擬儀表、中控娛樂信息系統(tǒng)、T-box、HUD等設(shè)備組成,相互之間通信開銷較大,而且由于每個設(shè)備有單獨(dú)的硬件,總體成本較高。

而在聚合的一體化車載硬件上,我們不需要每個功能實(shí)體由真實(shí)的硬件承載,只需要在車載主芯片上進(jìn)行虛擬化的軟件配置,形成多個虛擬機(jī),在每個虛擬機(jī)上運(yùn)行相應(yīng)的軟件實(shí)例,即可實(shí)現(xiàn)儀表、中控、T-Box、HUD等各種功能實(shí)體,從某種意義上就是實(shí)現(xiàn)了軟件定義汽車。

這樣的硬件聚合加軟件虛擬化的架構(gòu)可以大大降低汽車零配件供應(yīng)廠商協(xié)同設(shè)計(jì)的成本,也會減少各個設(shè)備之間相互通信的開銷。軟硬件的一體化聚合已經(jīng)成為下一代智能駕駛艙的發(fā)展趨勢。

下一代數(shù)字座艙的軟硬件一體化聚合

當(dāng)然,在往一體化聚合硬件發(fā)展的道路上也會面臨一些問題,比如目前智能網(wǎng)聯(lián)最重要的設(shè)備是T-box,由于通信的要求需要一直在線,因此必須保證持續(xù)供電。對于一體化的智能駕駛艙,T-box變成了軟件功能實(shí)體,如何繼續(xù)保持單點(diǎn)供電?是我們設(shè)計(jì)時需要考慮的問題。如果不能保證整體智能駕駛艙的功耗,必須把類似T-box這樣的功能變成子卡模式,有獨(dú)立的MCU和單獨(dú)供電模塊。

談完了基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),就要談?wù)凮TA(Over-the-Air Technology,在線升級)。智能駕駛艙的固件和軟件智能升級,通常需要OTA技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

OTA分為兩類,第一類是像T-BOX映像和ECU固件的刷寫,我們稱之為FOTA,比如可以通過對發(fā)動機(jī)ECU的刷寫進(jìn)行參數(shù)的調(diào)校,從而改變發(fā)動機(jī)的性能。過去這類的操作需要到4S店由專業(yè)服務(wù)人員連接專用的刷寫工具完成,而今后將可以在電腦客戶端甚至手機(jī)上直接完成。

為防止ECU等的固件被非授權(quán)修改,OTA過程必須要有相應(yīng)的加密和鑒權(quán)機(jī)制,才能保證無論是客戶自己升級還是廠家遠(yuǎn)端推送升級,OTA使用的映像都是安全可靠的。

第二類是像中控、虛擬儀表和HUD這類映像占用空間較大的系統(tǒng)升級,通常稱為SOTA,由于升級涉及的內(nèi)容較多,差分升級變得非常關(guān)鍵。所謂差分升級就是只升級與原映像內(nèi)容不同的部分,即生成差分包進(jìn)行升級。這里差分包生成的算法和相應(yīng)的鑒權(quán)機(jī)制也是需要考慮的核心要素。

智能駕駛艙與智能網(wǎng)聯(lián)的融合需要考慮以下幾個層面的問題:

第一,現(xiàn)有的智能駕駛艙與手機(jī)的互聯(lián)模式是否真的解決了我們的問題?如果一種模式只把某個廠家的軟件和應(yīng)用生態(tài)連接到車?yán)锸怯芯窒扌缘模ヂ?lián)模式的接口和通信標(biāo)準(zhǔn)必須是開放的,不能依附某個廠商,才能有效地將手機(jī)內(nèi)容和服務(wù)擴(kuò)展到智能駕駛艙中去。

第二,傳統(tǒng)的呼叫中心是否仍然有效?答案是肯定的。只有當(dāng)人工智能發(fā)展到可以完全替代人類進(jìn)行信息類交互,才能放棄呼叫中心,因此在相當(dāng)長的時間內(nèi),智能駕駛艙提供的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)仍然是由人工智能加傳統(tǒng)的呼叫中心服務(wù)組合而成。

第三,智能駕駛艙中的語音服務(wù)應(yīng)該如何發(fā)展?未來,啟發(fā)式的主動車聯(lián)網(wǎng)語音服務(wù)會成為發(fā)展方向。目前的車聯(lián)網(wǎng)語音服務(wù)都是被動式的,比如需要喚醒詞激活,缺乏活躍的交互式體驗(yàn),因此必須在模式上有所改變。比如,當(dāng)我們啟動車輛時,啟發(fā)式的主動車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)就會詢問車主想去哪兒,在得到車主信息反饋后自動規(guī)劃路線,并且在行駛的過程中實(shí)時監(jiān)控車的行駛狀態(tài),如果發(fā)現(xiàn)剎車片磨損嚴(yán)重,就會主動提醒駕駛?cè)藛T去附近的4S店進(jìn)行配件更換。另外,可以根據(jù)駕駛員的駕駛行為及場景的不同,提供各種啟發(fā)式的語音車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。只有這樣融入了人工智能技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)才能真正把智能駕駛艙變成我們的生活伴侶。

自動駕駛相比,智能駕駛艙的相關(guān)技術(shù)距離落地要更近一些,并且因?yàn)楦拷脩舳梭w驗(yàn),成為了智能汽車的發(fā)展進(jìn)程中備受關(guān)注的領(lǐng)域。但在耳目一新的交互體驗(yàn)背后,掌握現(xiàn)有最新技術(shù)并不是占領(lǐng)這塊高地的全部,面向未來的架構(gòu)設(shè)計(jì),以及保證與時俱進(jìn)的更新方式,都將是每個玩家不可或缺的技能。

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原文標(biāo)題:行業(yè)|你的智能駕駛體驗(yàn)將被這些新技術(shù)顛覆

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