LIDAR由Radar“進(jìn)化”而來，其實(shí)這兩種技術(shù)都是為了探測(cè)與量距的目的。只不過，兩者所采用的手段大為不同，Radar是基于radio-無線電波的發(fā)射并反射回發(fā)射裝置，發(fā)射裝置接收通過計(jì)算得出障礙物的距離，這里我們不贅述多普勒效應(yīng)及發(fā)射機(jī)的功率等問題；就車輛本身所使用的Radar都是近距離毫米波雷達(dá)，因其低廉的價(jià)格和優(yōu)秀的“近身”工作能力，而普遍應(yīng)用。

激光雷達(dá)的工作原理，則是使用對(duì)人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測(cè)物體。能探測(cè)的對(duì)象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。而對(duì)于已探測(cè)到的物體后面的實(shí)體，無法予以成像，結(jié)合以下激光雷達(dá)成像圖便于理解。

機(jī)械式的360度激光雷達(dá)成像不僅價(jià)格昂貴，其涉及到機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部分，使得其體積無法縮?。槐ＷC全方位掃描是ADAS使用LIDAR在遠(yuǎn)距離物體識(shí)別和距離判斷的重要手段。因此在目前L3級(jí)別內(nèi)的自動(dòng)駕駛車輛上均帶有一個(gè)“全家桶”

不要小瞧這個(gè)“桶”，它可比一般人家的車都貴，大約在7-8萬美金左右。如果是加了它就完全能解決ADAS所有問題，尚能讓人欣慰，但就技術(shù)層面而言它只能解決部分問題，且價(jià)格昂貴、體積“龐大”。因此激光雷達(dá)初創(chuàng)公司 Quanergy Systems 發(fā)布了號(hào)稱是全球第一款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，并稱如果訂貨量在一萬臺(tái)，每臺(tái)激光雷達(dá)的成本有望控制在 100 美元以下。差別如下圖

筆者也期待該固態(tài)LIDAR的量產(chǎn)化，畢竟這才是全民進(jìn)入無人駕駛的第一個(gè)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化壁壘。