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自動化技術(shù)與機器人技術(shù)高度融合的歐姆龍LD移動機器人

電子工程師 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:工程師黃明星 ? 2018-06-11 07:55 ? 次閱讀

不久之前,隨著最后一臺設(shè)備調(diào)試完成,集大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)云計算技術(shù)于一體的中國商飛公司總裝制造中心智慧數(shù)控車間(一期)項目正式完工投入使用。

中國商飛公司總裝制造中心數(shù)控機加車間主要承擔飛機零部件的研制、生產(chǎn)工作,其產(chǎn)品用于C919大型客機、ARJ21新支線客機。

在數(shù)控車間內(nèi),我們看到了那個大家非常熟悉的“身影”。

它就是歐姆龍LD移動機器人!

ARJ21飛機角片經(jīng)過前序加工并且質(zhì)檢合格后,成批次的角片由LD機器人按既定路線運送到托架上,作為已完工的合格零件交付至ARJ21飛機的平尾制造車間。

過去傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式就只能由人工推車將零部件運送到下一個工位,不僅效率低下,而且存在操作失誤的可能。

而如今,所有機械化工作全部由機器人來完成,操作人員可以從繁瑣重復(fù)的工作中抽離出來,去做一些更高效的事,提升了車間設(shè)備利用率和生產(chǎn)管理效率。

歐姆龍始終致力于解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的勞動力不足等課題,推動生產(chǎn)革新。尤其是歐姆龍智能制造理念“i-Automation!”中的interactive(人與機器的新協(xié)調(diào))。歐姆龍在人與機器關(guān)系的不斷理解上,對自動化未來做出新詮釋。把自動化技術(shù)與機器人技術(shù)高度融合,致力于創(chuàng)出歐姆龍獨有的機器人Solution。

歐姆龍LD移動機器人

LD機器人是一款室內(nèi)自主導(dǎo)航車(AIV)??奢p松放置于汽車、電子部品、食品?醫(yī)療等制造現(xiàn)場或者物流倉庫等各種空間。能自動回避人、障礙物等,并自主思考最適宜路徑,從而實現(xiàn)物品的現(xiàn)場搬運。

LD機器人有哪些亮點?

一、地圖繪制和導(dǎo)航技術(shù)

配備ACUITY(專利)的強大導(dǎo)航能力。Acuity提供了一種車載激光“定位”之外方法,以幫助機器人適應(yīng)頻繁變化的環(huán)境。它能輕松識別頂燈,用“區(qū)域平面圖”來覆蓋“頂燈圖”,可允許機器人在大型倉庫的開闊區(qū)域輕松移動。

二、安全技術(shù)

歐姆龍移動機器人完全符合安全標準,使用車載激光和其他傳感器檢測路徑中的障礙物,并根據(jù)行駛速度觸發(fā)急停設(shè)備,以防止小車發(fā)生碰撞。

三、車隊管理技術(shù)Enterprise Manager

“Enterprise Manager”是一臺聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,能夠協(xié)調(diào)多臺聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,為整個車隊提供可追蹤、作業(yè)分配和交通控制等功能。

歐姆龍“i-Automation!”理念

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