迅為電子RK3588S開(kāi)發(fā)板第五章 Debian系統(tǒng)功能測(cè)試

迅為iTOP-3588S開(kāi)發(fā)板采用瑞芯微RK3588S處理器，是全新一代AloT高端應(yīng)用芯片，搭載八核64位CPU，四核Cortex-A76和四核Cortex-A55架構(gòu)，主頻高達(dá)2.4GHz，4GB內(nèi)存，32GB EMMC。

四核心架構(gòu)GPU

內(nèi)置GPU可以完全兼容OpenGLES 1.1、2.0和3.2。

內(nèi)置NPU

RK3588S內(nèi)置NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合運(yùn)算能力，6TOPs的NPU算力，賦能各類(lèi)AI場(chǎng)景。

強(qiáng)大的視頻編解碼

8K編碼+8K解碼，持8Kp60 H.264/H.265/VP9視頻解碼，支持8Kp30 H.264/H.265視頻編碼，支持Dual pipe ISP（48M-16M）,支持HDR。

核心板

開(kāi)發(fā)板采用核心板+底板結(jié)構(gòu)，拆卸方便，核心板引腳240PIN全部引出,滿(mǎn)足用戶(hù)擴(kuò)展需求。

接口豐富

千兆以太網(wǎng)、4G模塊(選配)、HDMI輸出、PCIe2.0、USB3.0、USB2.0、RS485、TypeC、SARADC等接口一應(yīng)俱全。

【公眾號(hào)】迅為電子

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第五章 Debian 系統(tǒng)功能測(cè)試

燒 寫(xiě)Debian系 統(tǒng) 鏡 像 ，Debian系 統(tǒng) 鏡 像 在 網(wǎng) 盤(pán) 資 料“iTOP-3588S開(kāi) 發(fā) 板\01_【iTOP-RK3588S開(kāi)發(fā)板】基礎(chǔ)資料\06_iTOP-RK3588S開(kāi)發(fā)板Linux鏡像\”目錄下，本小節(jié)測(cè)試debian系統(tǒng)。

5.1 系統(tǒng)啟動(dòng)

命令行終端顯示如下，進(jìn)入root用戶(hù)

5.2 系統(tǒng)信息查詢(xún)

查看內(nèi)核和cpu信息，輸入如下命令：

uname -a

查看操作系統(tǒng)信息：

cat /etc/issue

查看環(huán)境變量信息：

env

6.3 背光測(cè)試

背光的亮度設(shè)置范圍為（0--255），255表示亮度最高，0表示關(guān)閉背光亮度。進(jìn)入系統(tǒng) 后在終端輸入 如下命令進(jìn)行背光測(cè)試。

輸入以下命令查看當(dāng)前屏幕背光值

cat /sys/class/backlight/backlight/brightness

輸入以下命令設(shè)置背光熄滅

echo 0 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

輸入以下命令設(shè)置背光亮起

echo 200 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

5.3 按鍵測(cè)試

首先給開(kāi)發(fā)板上電，通過(guò)調(diào)試串口登錄到開(kāi)發(fā)板上，

然后在串口終端輸入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系統(tǒng)的輸入設(shè)備，用戶(hù)按鍵的輸入設(shè)備信息如下圖所示：

從上圖可以看到用戶(hù)按鍵的事件號(hào)是event2，然后在串口終端輸入“od -x /dev/input/event2”命令，接下來(lái)按下開(kāi)發(fā)板上的按鍵（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到獲取到的按鍵上報(bào)數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制方式），

5.4 有線(xiàn)網(wǎng)測(cè)試

首先準(zhǔn)備一個(gè)千兆路由器，一根千兆網(wǎng)線(xiàn)，開(kāi)發(fā)板倆個(gè)網(wǎng)口都可以連接外網(wǎng)，將網(wǎng)口通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接到路由器的千兆口。

在串口終端也可以查看IP地址，可以根據(jù)自己的需求選擇連接的網(wǎng)口并使用命令查看網(wǎng)口的IP，如下圖所示：

ifconfig eth0

輸入以下命令對(duì)網(wǎng)口的連通性測(cè)試。

ping -I eth0 -c 10www.baidu.com

5.5 WIFI 測(cè)試

方法一：命令行的方式測(cè)試WIFI

輸入以下命令查看網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，如下圖所示 ：

nmcli dev

輸入以下命令開(kāi)啟wifi

nmcli r wifi on

輸入以下命令掃描wifi

nmcli dev wifi

輸入以下命令連接wifi

nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密碼"

作者連接手機(jī)的熱點(diǎn)，輸入以下命令：

nmcli dev wifi connect "1002" password "topeet2015"

然后使用“ifconfig”命令來(lái)查看是WIFI設(shè)備是否獲取到了IP，

最后使用命令“ping www.baidu.com”來(lái)ping百度的ip地址，如下圖所示就成功了。

方法二：圖形界面的方式測(cè)試WIFI

Debian桌面啟動(dòng)后，

然后點(diǎn)擊右上角的網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，可以看到搜索到的WIFI如下圖所示：

點(diǎn)擊要連接的wifi會(huì)彈出輸入密碼的界面，輸入密碼之后，點(diǎn)擊連接。連接成功之后，可以打開(kāi)網(wǎng)頁(yè)來(lái)進(jìn)行測(cè)試，

5.6 U 盤(pán)測(cè)試

將U盤(pán)插入對(duì)應(yīng)的USB接口之后，會(huì)在桌面出現(xiàn)一個(gè)U盤(pán)對(duì)應(yīng)的文件夾，

可以通過(guò)圖形化界面進(jìn)行U盤(pán)文件的查看和修改，然后通過(guò)“df -h”命令可以看到u盤(pán)掛載到了“/media/topeet/H”目錄下。

使用以下命令查看U盤(pán)內(nèi)的文件信息，如下圖所示：

ls /media/topeet/H

至此U盤(pán)測(cè)試就完成了。

5.7 TF 卡測(cè)試

將TF卡插到開(kāi)發(fā)板的TF卡插槽，插入之后會(huì)在桌面出現(xiàn)TF卡的圖標(biāo)，

可以通過(guò)圖形化界面對(duì)進(jìn)行TF卡內(nèi)容的查看和修改：

然后在命令行輸入以下命令查看掛載目錄：

df -h

可以看到TF卡被掛載到了/media/topeet/disk目錄下

3、 進(jìn)入到Tf卡掛載目錄，查看如下圖所示：

由于TF卡沒(méi)有任何內(nèi)容，所以是空的。

5.8 Linux 485 測(cè)試

本章節(jié)配套資料在網(wǎng)盤(pán)資料“iTOP-3588S開(kāi)發(fā)板\02_【iTOP-RK3588S開(kāi)發(fā)板】開(kāi)發(fā)資料\06_系統(tǒng)外設(shè)功能測(cè)試\03_Debian系統(tǒng)測(cè)試配套資料\01_485-串口測(cè)試配套資料”目錄下。

5.8.1 485 硬件連接

485電路圖如下圖所示：

由原理圖可知，485使用的串口9，可以通過(guò)/dev/ttyS9來(lái)控制。接下來(lái)使用USB轉(zhuǎn)RS485

模塊進(jìn)行測(cè)試（需要自行準(zhǔn)備）。USB轉(zhuǎn)RS485模塊如下圖所示：

由原理圖可知，開(kāi)發(fā)板底板上1號(hào)引腳是B，2號(hào)引腳是A，4號(hào)引腳連接地，然后將1 2

引腳連接到USB轉(zhuǎn)RS485模塊上，A接A，B接B，如下圖所示：

USB轉(zhuǎn)RS485模塊的usb端口連接到電腦上。

5.8.2 測(cè)試 485

開(kāi)發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)測(cè)試：

注意，默認(rèn)波特率為115200！

首先進(jìn)入到開(kāi)發(fā)板的/topeet_test/01_485_test目錄下，在該目錄存放了485測(cè)試程序uarttest，然后在電腦上打開(kāi)串口助手，選擇對(duì)應(yīng)的串口號(hào)和波特率，注意：默認(rèn)波特率為 115200！

打開(kāi)串口，輸入以下命令運(yùn)行測(cè)試程序發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送的數(shù)據(jù)為123456789，數(shù)據(jù)信息可以自定義

./uarttest /dev/ttyS9 send 123456789

輸入以下命令開(kāi)發(fā)板接收數(shù)據(jù)，

./uarttest /dev/ttyS9 recv

開(kāi)發(fā)板收到數(shù)據(jù)，

485測(cè)試完畢。

5.9 4G 模塊測(cè)試

配套資料在網(wǎng)盤(pán)資料“iTOP-3588S開(kāi)發(fā)板\02_【iTOP-RK3588S開(kāi)發(fā)板】開(kāi)發(fā)資料\06_系統(tǒng)外設(shè)功能測(cè)試\03_Debian系統(tǒng)測(cè)試配套資料\04_4G模塊測(cè)試配套資料”目錄下。

iTOP-3588S開(kāi)發(fā)板上預(yù)留了一個(gè)4G /5G接口，可以連接迅為提供的EM05-CE模塊（全 網(wǎng)通4G模塊）。

首先準(zhǔn)備一個(gè)EM05-CE模塊連接到iTOP-3568開(kāi)發(fā)板的PCIE接口上，然后準(zhǔn)備一個(gè)4G天線(xiàn)，接到EM05-CE模塊的天線(xiàn)座上面，然后插入一張能聯(lián)網(wǎng)的SIM卡，

拷貝網(wǎng)盤(pán)資料“iTOP-3588S開(kāi)發(fā)板\02_【iTOP-RK3588S開(kāi)發(fā)板】開(kāi)發(fā)資料\06_系統(tǒng)外設(shè)功能測(cè)試\03_Debian系統(tǒng)測(cè)試配套資料\04_4G模塊測(cè)試配套資料”目錄下的quectel-CM腳本到開(kāi)發(fā)板上，然后執(zhí)行以下命令運(yùn)行連接腳本，

./quectel-CM &

輸入命令“ifconfig”會(huì)有wwan0出現(xiàn)，

然后輸入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已經(jīng)能上網(wǎng)了，如下圖所示：

pingwww.baidu.com-I wwan0

5.12 UVC 攝像頭測(cè)試

iTOP-rk3588ｓ支持MIPI攝像頭，同時(shí)也支持UVC攝像頭。首先來(lái)測(cè)試一下UVC攝像頭，將USB攝像頭插入開(kāi)發(fā)板，將自動(dòng)安裝uvc驅(qū)動(dòng)。

攝像頭識(shí)別檢測(cè)

v4l2-ctl --list-devices

由上圖可知，查看設(shè)備結(jié)點(diǎn)，可見(jiàn)/dev/video21和22為USB攝像頭結(jié)點(diǎn)

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video21

攝像頭采集格式查詢(xún)

v4l2-ctl -V -d /dev/video21

Debian系統(tǒng)默認(rèn)已經(jīng)安裝了“cheese”攝像頭測(cè)試軟件。在終端輸入“cheese”命令打開(kāi)該工具，就可以顯示攝像頭的攝像信息了如下圖所示：

5.13 OV5695/OV13850 攝像頭測(cè)試

開(kāi)發(fā)板默認(rèn)支持?jǐn)z像頭接口。攝像頭接口是一個(gè)20PIN，間距為2.0mm的雙排插針，底

板提供4個(gè)攝像頭接口，默認(rèn)可以使用U19接口，連接的時(shí)候需要攝像頭朝向缺口處安裝。

迅為提供的 OV5695 攝像頭模塊如下圖所示。

攝像頭識(shí)別檢測(cè)

v4l2-ctl --list-devices

由上圖可知，/dev/video11為USB攝像頭節(jié)點(diǎn)

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

攝像頭采集格式查詢(xún)

v4l2-ctl -V -d /dev/video11

攝像頭圖像預(yù)覽

gst-launch-1.0

v4l2src

device=/dev/video11

!

\video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

5.14EMMC 測(cè)試

下面簡(jiǎn)單測(cè)試eMMC的讀寫(xiě)速度，以讀寫(xiě)ext4文件系統(tǒng)為例。注意：為確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，

請(qǐng)重啟開(kāi)發(fā)板后測(cè)試讀取速度。

dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync//寫(xiě)入測(cè)試

dd if=/test of=/dev/null bs=1000M //讀取測(cè)試

5.15NPU 查詢(xún)

查詢(xún)NPU驅(qū)動(dòng)版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/version

查詢(xún)NPU利用率

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

查詢(xún)NPU電源狀態(tài)

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打開(kāi)/關(guān)閉NPU電源

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power