iTOP-3562開發板采用瑞芯微RK3562處理器，主頻2.0GHz，采用四核A53+Mali G52架構，主頻2GHz，內置1TOPS NPU算力，具有多個嵌入式硬件引擎，以優化高端應用的性能。

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3.1 顏色轉換

本小節代碼在配套資料“iTOP-3562 開發板\03_【iTOP-RK3562 開發板】指南教程

\05_OpenCV 開發配套資料\05”目錄下，如下圖所示：

cv2.cvtColor()函數功能：

將一幅圖像從一個色彩空間轉換到另一個色彩空間。

函數原型：

cv2.cvtColor(src,code,dst=None,dstCn=None)

參數定義：

src:要轉換的源文件

code，轉換的色彩空間，在 opencv 中有超過 150 種顏色空間轉換方法,但是經常用的只有

BGR-灰度圖和 BGR-HSV

BGR 和灰度圖的轉換使用 cv2.COLOR_BGR2GRAY 參數

BGR 和 HSV 的轉換使用 cv2.COLOR_BGR2HSV 參數

實驗：

實驗要求：

對一張彩色圖像使用 cvtColor()函數轉換為灰度圖和 HSV，并使用 imshow()函數進行展示。

實驗步驟：

首先進入到 ubuntu 的終端界面將“iTOP-3562 開發板\03_【iTOP-RK3562 開發板】指南教

程\05_OpenCV 開發配套資料\05”路徑下的 lena.png 文件拷貝到 ubuntu 虛擬機上，拷貝完成如

下圖所示：

輸入以下命令來創建 demo05_cvtColor.py 文件，如下圖所示：

vim demo05_cvtColor.py

然后向該文件中添加以下內容：

1 import cv2 #opencv 的縮寫為 cv2，導入 opencv

2 img = cv2.imread("lena.png") #使用 imread 函數讀取名為 lena.png 的圖片

3gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 讀取的圖片轉換成黑白的

4 hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 讀取的圖片轉換成 HSV

5 cv2.imshow('gray',gray) #使用 imshow 函數將轉換之后的圖片進行顯示

6 cv2.imshow('hsv',hsv)

7 cv2.waitKey(0) #等待按鍵的按下

第 1 行導入了 opencv；

第 2 行使用 imread 函數讀取名為 lena.png 的圖片；

第 3 行使用了 cvtColor 函數將讀取的圖片轉換成灰度圖

第 4 行使用了 cvtColor 函數將讀取的圖片轉換成 HSV

第 5 行和第 6 行使用 imshow()函數對轉換的圖像進行展示；

第 7 行使用了 waitKey()函數，持續顯示展示照片直到按鍵的按下。

保存退出之后，在終端界面中輸入以下命令進行 python 代碼的運行，運行結果如下所

示：

python demo05_cvtColor.py

可以看到原本的彩色圖片已經轉變為了灰度圖和 HSV，至此顏色轉換實驗就完成了。