英國大型B2C零售商Ocado最近創造一個人形機器人,ARMAR-6機器人可以幫助工程師解決工廠的機械故障。該產品擁有人一樣的軀干,八個自由度的手臂。但它沒有腿,而是配置一個大輪子底座,可以讓它四處活動。
Ocado Technology公司機器人研究小組負責人表示,機器人的設計并不是要取代人類的工作,而是在公司的自動化倉庫內和人一起工作。為此,ARMAR-6在其頭部使用三個攝像頭系統來幫助它檢測和識別人類和物體,還有語音識別幫助理解命令,而它的手可以拾取和抓住物體。
目前,該機器人仍然是一個實驗原型,但到目前為止,項目已經進行了兩年半。根據歐盟的計劃,此項目由四所歐洲大學共同努力創建,并一直在努力改進。
零售商的大型零件倉庫已經實現了自動化操作,位于伯明翰附近90000平方米Dordon倉庫,任何時候都有8000個箱子在35公里的傳送帶上移動。但是,當組件維護將會中斷整個系統的運行,而這里就是ARMAR-6機器人的未來版本將會進入的地方。
當維修技術人員發出語音指令時,機器人能夠準確定任務的位置,并能按要求為工人傳送指定的物件。機器人能夠識別在維護任務中的人員及其行為習慣,并做好協助技術員的工作。
Ocado人型機器人項目研發人員,包括有來自瑞士聯邦理工學院、卡爾斯魯厄理工學院、羅馬大學和倫敦大學學院的工程師和計算機科學家。公司在2015年就制定了緊密的協作機器人計劃。最近公司透露開發了新的夾具,Ocado人型機器人可將數千種不同的物品放入客戶的購物中心。
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原文標題:Ocado協作機器人正在靠近工廠
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