在現代物聯網和智能設備的世界中，定位精度和數據傳輸速度是至關重要的指標。安信可BU04正是一款滿足這些高要求的UWB模塊。本文將帶您詳細了解BU04的測試方法。

BU04 是安信可科技基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片設計的雙天線超寬帶（UWB）模組。

BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持雙板載天線或者雙IPEX 座外接天線。BU04 可以用于雙向測距、TDOA 或 PDOA 定位系統中，定位精度可達到 10 厘米，并支持高達 6.8 Mbps 的數據速率。

資料：【https://docs.ai-thinker.com/uwb】

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接線燒錄

BU04內部的程序主控單元使用的是大家熟悉的STM32F103C6T6，所以燒錄下載這一塊支持常用的JTAG的SW和UART下載，下面是接線的方式：

上述接線可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH來燒錄，詳細燒錄查找網絡資源：

上述接線則使用STM32CubeProgrammer來燒錄，詳細燒錄查找網絡資源，主要BOOT來控制進入燒錄。

溫馨提示：如果使用開發板的話板子上又專門的排針和專屬的UART口的typ-C數據口來燒錄和測試。

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接線測試

單獨模組的話就需要焊線飛線來進行串口測試了，因為模塊是串口AT模塊，需要發AT字符命令配置角色和各種參數狀態（開發板的話就用一根數據線就能操作）。

指令集獲取位置：AT指令集https://docs.ai-thinker.com/_media/bu03_bu04_at%E6%8C%87%E4%BB%A4_v1.0.2.pdf

開發板測試：USB口為數據口，TTL口為AT指令口

單模AT測試接線測試：PA9和PA10為AT指令口，PA11和PA12為USB口

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測距用法說明

測距時需要準備至少兩個開發板，我們出廠開發板可以攜帶LCD屏幕，便于測距觀觀察，AT指令分別設置成基站和標簽，如下指令：

描述

標簽指令

基站指令

角色信道設置指令

AT+SETCFG=0,0,1,1/r/n

AT+SETCFG=0,1,1,1/r/n

保存

AT+SAVE/r/n

AT+SAVE/r/n

注意事項：BU04默認為定向天線，測距時需要背面圓環面向，這樣的測距效果才最好，最好固定三腳架測試

如圖所示的安裝測試（安裝方式類似，圖片僅供參考）

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定位測試

上位機獲取位置：點擊獲取上位機

此款BU04僅做PDOA測試，測試方法如下：

1.基站編號0，共1個基站

2.標簽編號，0號標簽

3.桌面測試效果

4.上位機連接0號基站（BU04的USB口），上位機編輯每個基站和坐標參數

5.標簽上電，區域內移動，查看測試效果

說明：這里雙天線的BU04使用PDOA算法上位機實現的角度和方位，僅兩個模組即可實現。

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審核編輯 黃宇