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車(chē)載以太網(wǎng)的整體架構(gòu)解析

智能汽車(chē)電子與軟件 ? 來(lái)源:汽車(chē)以太網(wǎng)技術(shù)研究實(shí)驗(yàn) ? 2024-10-22 16:42 ? 次閱讀

前言

自2011年OPEN聯(lián)盟成立以來(lái),其成立的技術(shù)委員會(huì)致力于制定統(tǒng)一的通信方式的物理層、協(xié)議一致性和互操作性等規(guī)范。在IEEE、OPEN聯(lián)盟和AVNU等組織的共同發(fā)展與合作下, 規(guī)范了車(chē)載以太網(wǎng)符合OSI模型的整體架構(gòu)。其架構(gòu)共包含Layer 1~7共7層架構(gòu),分別是物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層。

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物理層

物理層作為最底層,承擔(dān)著信號(hào)傳輸和硬件接口的任務(wù)。它負(fù)責(zé)在設(shè)備和物理傳輸介質(zhì)之間傳輸和接收非結(jié)構(gòu)化的原始數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)以太網(wǎng)不同,車(chē)載以太網(wǎng)僅需要使用1對(duì)雙絞線,且傳統(tǒng)以太網(wǎng)一般使用RJ45連接器連接,而車(chē)載以太網(wǎng)并未指定特定的連接器,連接方式更為靈活小巧,能夠大大減輕線束重量。

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當(dāng)下主流的車(chē)載以太網(wǎng)協(xié)議主要為100BASE-T1(IEEE 802.3bw)、1000BASE-T1(IEEE 802.3bp)和2.5G/5G/10GBASE-T1(IEEE 802.3ch),其中,速率越高,對(duì)車(chē)載以太網(wǎng)物理層一致性測(cè)試就更為嚴(yán)格。

數(shù)據(jù)鏈路層

數(shù)據(jù)鏈路層是指兩個(gè)直接連接的節(jié)點(diǎn)之間的鏈路,提供節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸。它定義了在兩個(gè)物理連接的設(shè)備之間建立和終止連接的協(xié)議。數(shù)據(jù)鏈路層可細(xì)分為L(zhǎng)LC(Logic Link Control)以及MAC(Media Access Control)兩個(gè)層級(jí),其中:

LLC:負(fù)責(zé)識(shí)別和封裝網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議,并控制錯(cuò)誤檢查和幀同步,與所用物理介質(zhì)沒(méi)有關(guān)系;

MAC:負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)幀的封裝,總線訪問(wèn)方式,尋址方式以及差錯(cuò)控制等,MAC層的存在則可以使得上層軟件與所用物理鏈路完全隔離,保證了MAC層的統(tǒng)一性。

網(wǎng)絡(luò)層

網(wǎng)絡(luò)層就是IP協(xié)議所在的層級(jí),提供將數(shù)據(jù)包從一個(gè)連接到“不同網(wǎng)絡(luò)”的另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的功能和程序方法。IP協(xié)議可以分為IPV4以及IPV6,車(chē)載以太網(wǎng)主要使用IPV4協(xié)議,IP協(xié)議的主要作用就是基于IP地址轉(zhuǎn)發(fā)分包數(shù)據(jù)。

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ipv4信息

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ipv6信息

傳輸層

傳輸層提供了在源主機(jī)和目標(biāo)主機(jī)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從一個(gè)應(yīng)用程序傳輸?shù)搅硪粋€(gè)應(yīng)用程序的可變長(zhǎng)度數(shù)據(jù)序列的功能和程序方法,同時(shí)保持服務(wù)質(zhì)量功能。傳輸協(xié)議可以面向連接或無(wú)連接。傳輸層的協(xié)議是TCP/UDP,這兩者協(xié)議彼此獨(dú)立,也可以同時(shí)存在。

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TCPSegment 結(jié)構(gòu)

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UDPSegment 結(jié)構(gòu)

會(huì)話層

會(huì)話層在兩個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)之間創(chuàng)建、控制連接并結(jié)束連接,稱(chēng)為“會(huì)話”。會(huì)話層的常見(jiàn)功能包括用戶(hù)登錄(建立)、名稱(chēng)查找(管理)和用戶(hù)注銷(xiāo)(終止)功能。

表示層

表示層處理協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)解密、數(shù)據(jù)壓縮、數(shù)據(jù)解壓縮、操作系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)表示不兼容以及圖形命令。表示層將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用程序?qū)咏邮艿男问剑酝ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。

應(yīng)用層

應(yīng)用程序?qū)邮荗SI模型中與最終用戶(hù)最接近的層,應(yīng)用層功能通常包括通過(guò)應(yīng)用層最常見(jiàn)的協(xié)議(稱(chēng)為 HTTP、FTP、SMB/CIFS、TFTP 和 SMTP)來(lái)進(jìn)行文件共享、消息處理和數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)。

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OSI與TCP模型

總結(jié)

隨著汽車(chē)智能化發(fā)展、網(wǎng)絡(luò)化程度不斷提高,汽車(chē)內(nèi)部的通信需求也越來(lái)越多。OSI 模型可以為汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)提供一個(gè)統(tǒng)一的框架,幫助汽車(chē)制造商和供應(yīng)商設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)。OSI網(wǎng)絡(luò)模型將復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)分解為更容易管理的7層,各層級(jí)獨(dú)立完成各自任務(wù),互不影響,分工明確,既有益于網(wǎng)絡(luò)排錯(cuò),也能有利于各廠商的方案和設(shè)備發(fā)揮自己的特長(zhǎng)。

來(lái)源:汽車(chē)以太網(wǎng)技術(shù)研究實(shí)驗(yàn)室

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原文標(biāo)題:車(chē)載以太網(wǎng):從物理層到應(yīng)用層,解密7層架構(gòu)的神秘密碼

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