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蘇黎世大學(xué)研發(fā)出DroNet算法,可為無(wú)人機(jī)提供導(dǎo)航服務(wù)

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 2018-01-26 15:32 ? 次閱讀

據(jù)悉,蘇黎世大學(xué)及瑞士國(guó)家機(jī)器人能力研究中心研發(fā)出DroNet算法,可為無(wú)人機(jī)提供導(dǎo)航服務(wù),使其安全穿行于城市街道。

DroNet算法功能強(qiáng)大,利用人工智能技術(shù),可對(duì)觀察到的環(huán)境進(jìn)行評(píng)估。此外,該算法還可探查靜態(tài)及動(dòng)態(tài)障礙物,以降低無(wú)人機(jī)飛行速度,防止發(fā)生碰撞。

DroNet算法由深度神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)組成,利用眾多培訓(xùn)用例,如騎行者及汽車駕駛員學(xué)習(xí)駕駛用例及相關(guān)交通法規(guī),學(xué)習(xí)解決各種復(fù)雜的問(wèn)題。借助該算法,并通過(guò)模擬訓(xùn)練,無(wú)人機(jī)不僅學(xué)會(huì)了遵循相關(guān)交通規(guī)則,而且還能實(shí)現(xiàn)道路導(dǎo)航,進(jìn)入截然不同的環(huán)境,如多層停車場(chǎng)及辦公室走廊。

研究人員表示,利用DroNet算法,無(wú)人機(jī)可用于監(jiān)視任務(wù)、包裹快遞以及城市救援。

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原文標(biāo)題:蘇黎世大學(xué)研發(fā)出可助力無(wú)人機(jī)導(dǎo)航功能的DroNet算法

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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