需要掌握哪些技能

需要了解并使用過(guò)幾款常見(jiàn)的單片機(jī)。

需要熟悉常見(jiàn)的硬件接口譬如 UART 、SPI 、I2C

需要了解一些傳感器相關(guān)的知識(shí)，譬如聲、光、磁、溫、慣性器件

需要能看懂 datasheet 讀懂芯片的操作規(guī)范，就是用代碼對(duì)傳感器的寄存器進(jìn)行配置

能讀懂原理圖、看懂 PCB

會(huì)使用示波器、會(huì)分析電路

實(shí)際面試考什么

C語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)，算法水題

聊天，聊項(xiàng)目、聊如何實(shí)現(xiàn)的

工作中實(shí)際用什么

我面試成功的機(jī)會(huì)都是來(lái)源于這些主要做單片機(jī)的公司，而且都是小公司，進(jìn)入的團(tuán)隊(duì)也小，做的東西也是兩三個(gè)人就可以搞定的事情。雖然我自認(rèn)為寫程序還可以，但是每次答算法水題都答不好，讓我著實(shí)比較郁悶，雖然近期已經(jīng)補(bǔ)充了不少相關(guān)知識(shí)了，但是我還是感覺(jué)如果一直做這些單片機(jī)嵌入式的項(xiàng)目，我可能永遠(yuǎn)都用不到這些算法知識(shí)。

很早以前我就知道這些，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法之于單片機(jī)程序開發(fā)就是水月鏡花。而另外一種意義上的算法倒是很實(shí)用，比如早在我畢業(yè)之前就買過(guò)一本北航出的《嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中的常用算法》這本算是很使用的一本工具書，很多方法在實(shí)際的嵌入式軟件開發(fā)當(dāng)中十分有效，我把這一類算法歸為DSP，也就是數(shù)字信號(hào)處理，要處理單片機(jī)中的數(shù)據(jù)都是數(shù)字信號(hào)的數(shù)據(jù)，要對(duì)這些數(shù)據(jù)分析總結(jié)，處理之后是從傳感器得到的信息，之后再使用控制器或通訊器對(duì)外界進(jìn)行反饋

一點(diǎn)點(diǎn)感悟

我從事單片機(jī)開發(fā)這些年就是用這些技術(shù)一點(diǎn)點(diǎn)的做著一個(gè)又一個(gè)的不靠譜的項(xiàng)目，現(xiàn)在想想我一直在磨練自己的技術(shù)，然后絲毫沒(méi)有用在成型的產(chǎn)品上，那么我做這些到底有什么用呢？之前使用PIC單片機(jī)做的電能檢測(cè)器件可能小批量的生產(chǎn)了一些，但是遠(yuǎn)沒(méi)有成為一個(gè)值得我驕傲的產(chǎn)品。

每一次我都是在找公司的原因，其實(shí)我真正的傾注了多少心血在這些產(chǎn)品上面呢？

每一次我都是把做這些東西僅僅當(dāng)作一個(gè)工作來(lái)做，雖然我的技術(shù)不斷的在進(jìn)步，處理一些技術(shù)難點(diǎn)越來(lái)越游刃有余，但是我早已失去了當(dāng)初在學(xué)校時(shí)的那份熱情。我開始在業(yè)余學(xué)習(xí)一些其他的技術(shù)，只把手中做的工作當(dāng)作是一份糊口的工作，我覺(jué)得自己做的東西是沒(méi)什么技術(shù)含量的，而且有些東西是慢慢打磨的，我倒不如趁著現(xiàn)在大好年華投身更豐富的技術(shù)海洋之中。久而久之，當(dāng)初的那份赤成之心早已不在，我變得只是追逐工資增長(zhǎng)的不斷跳槽。

而最近一年的嵌入式 Linux 工作經(jīng)歷也確實(shí)讓我學(xué)習(xí)到了很多在操作系統(tǒng)下編程的技能，接觸了以前不曾用到的文件編程、網(wǎng)絡(luò)編程、也開始認(rèn)真的研究計(jì)算機(jī)算法，現(xiàn)在我發(fā)現(xiàn)之前很多在單片機(jī)之下我迫切想使用的技術(shù)也不過(guò)如此。還記得我曾經(jīng)想要自己打造一款實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

想要在單片機(jī)下實(shí)現(xiàn)多線程或是協(xié)程，有了操作系統(tǒng)這些反而是簡(jiǎn)單的，沒(méi)有之前的程序?qū)懙膹?fù)雜了。而這些簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)了之前在單片機(jī)上的復(fù)雜之后的事情，又有新的復(fù)雜的事情。有了多線程編程，要關(guān)注的同步和互斥的問(wèn)題一點(diǎn)不比在單片機(jī)下要同時(shí)做很多事情簡(jiǎn)單。

還有視音頻的流式傳輸，需要 buffer 的緩沖，處理起來(lái)也需要十分小心。而單片機(jī)開發(fā)更需要關(guān)注的是物理世界、電氣世界的各種特性，需要將模擬的連續(xù)的信號(hào)變成數(shù)字的離散的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)、過(guò)程簡(jiǎn)單的順序結(jié)構(gòu)。

一點(diǎn)點(diǎn)建議

還是認(rèn)清自己最重要，不要被過(guò)去從事的技術(shù)束縛住，其實(shí)我現(xiàn)在看到很多以前做軟件的人也在嘗試單片機(jī)硬件編程，直接面對(duì)物理世界的反饋是一種很奇妙的感覺(jué)，相比于抽象的要處理數(shù)據(jù)庫(kù)信息，處理真實(shí)世界的各種數(shù)據(jù)也許在某種意義上更加有趣，更加給人一種踏實(shí)的感覺(jué)。

每個(gè)人都可以不斷學(xué)習(xí)新的東西，作為一個(gè)近二十年才普遍在人類社會(huì)興起的工種，我們有太多要學(xué)習(xí)和探索的事情要做，身邊少有工作二十年的工程師是因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)還沒(méi)有完全發(fā)展起來(lái)，因此絕對(duì)不要被別人軟件技術(shù)是青春飯的胡話給蒙蔽。做一個(gè)堅(jiān)持學(xué)習(xí)的人是值得別人尊敬的。

單片機(jī)程序員也是軟件工程師的一種，做的事情一樣有用而且有趣，做好了也能賺到不錯(cuò)的薪水，在其他軟件程序員來(lái)說(shuō)可能被看作是做硬件的，做底層的。但我理解的差別可能比寫 java 和 python 的區(qū)別差不多大吧。反正沒(méi)有一輩子不成長(zhǎng)、不學(xué)習(xí)的軟件工程師，除非他們轉(zhuǎn)去做“管理”這樣“高端”的職位去了。