導(dǎo)讀：在自動化設(shè)備中，每個設(shè)備都有它的動作，比如先做什么后做什么，都是有一定的邏輯關(guān)系。就像我們在日常生活中，做事情也是需要有先后順序，這樣就比較有條理。比如吃飯之前是先洗手，洗完了之后吃飯，吃完了再洗碗。那在自動化行業(yè)中設(shè)備也要遵循一點的邏輯。就比如這個最常用的機(jī)械手動作（如圖1），它也是一步步將物料搬運到指定位置。針對動作邏輯，電氣工程師最喜歡用的編程方法就是“賦值比較法”。

那針對這種方法，我們可以使用一個案例來舉例說明。掌握其方法后，后續(xù)遇到這類的程序，你就可以直接套用！

控制要求:

如圖所示為液體混合控制示意圖。液體混合控制器上有三個電磁閥（YV1-YV3）和一個攪拌機(jī)（M）進(jìn)行控制。詳細(xì)控制要求如下所示：

（1）按下啟動按鈕后，打開閥門A注入A液體，達(dá)到低液位感應(yīng)器后停止注入A液體，穩(wěn)液位30S后打開閥門B注入B液體，

（2）當(dāng)?shù)竭_(dá)高液位后關(guān)閉閥門B，啟動攪拌機(jī)自動對混合液體進(jìn)行2分鐘的攪拌，攪拌完成后讓混合液體從出料口流出；

（3）等待1分鐘后，混合液流盡，出料口關(guān)閉。

（4）按下停止按鈕后，防止液體凝固，必須完成一個周期后才進(jìn)行停止

編程思路：使用寄存器實現(xiàn)步序劃分

程序編寫：

在這個程序中，大家可以看到，它可以按照自己的步序去實現(xiàn)其功能，比如寄存器的值等于1時是閥門A控制，寄存器的值等于2時是閥門B控制，寄存器的值等于3時是攪拌器控制，依次類推。這種方法讓我們編程的思維更加清晰，不容易出錯，所以電氣工程師都比較喜歡使用。
值得注意的是：寄存器的賦值，最好有比較大的間距，比如賦值為0-5-10-15這種方式，這樣的目的是一旦中間哪個步序漏了方便插入。

審核編輯 黃宇