遮天,辰东,大主宰

嵌入式操作系統(tǒng)通常被認為有一定的學(xué)習(xí)門檻，為幫助嵌入式工程師降低RTOS的使用難度，RT-Thread提供了文檔教學(xué)中心、視頻中心、論壇交流等多種支持。然而在實際項目中，開發(fā)者們?nèi)钥赡軙龅礁鞣N挑戰(zhàn)，尤其當(dāng)項目規(guī)模擴大、代碼復(fù)雜度增加時，各種“難以捉摸”的bug便會頻繁出現(xiàn)，令工程師們一頭霧水，不知從何入手。這些問題可能涉及內(nèi)存管理、任務(wù)調(diào)度、棧溢出等復(fù)雜內(nèi)容。

這些問題是否也在你的項目中時常困擾著你？

系統(tǒng)莫名其妙進入Hardfault

系統(tǒng)運行過程線程異常掛起

不正確使用內(nèi)核API導(dǎo)致系統(tǒng)異常

系統(tǒng)運行過程發(fā)生斷言

不清楚某些系統(tǒng)組件或軟件包的使用方法

線程棧分配不合理導(dǎo)致系統(tǒng)異常

應(yīng)用代碼不規(guī)范導(dǎo)致系統(tǒng)異常

如何修改Scons腳本，Kconfig...

...

作為初學(xué)者非常容易遇到的一個問題是：線程棧分配不合理導(dǎo)致系統(tǒng)異常。

提出問題

剛開始接觸RT-Thread的小伙伴在創(chuàng)建線程時，常常會遇到下述問題：

分析問題

從終端輸出的信息我們可以獲取到的關(guān)鍵信息有

1) 在發(fā)生異常的線程為entry

2) 該線程的棧空間為0x100

3) SCB_CFSR_UFSR:0x01 UNDEFINSTR

UNDEFINSTR通常是PC指針指向非法地址執(zhí)行指令導(dǎo)致，通過1）點可以定位到問題發(fā)生在entry線程，第2）點可以看出entry線程的棧空間有點小，因此初步定位線程棧溢出。

解決問題

最終找到問題線程棧太小導(dǎo)致線程棧溢出，同時回到線程入口函數(shù)可以發(fā)現(xiàn)在線程中定義了一個很大的數(shù)組導(dǎo)致了線程棧的溢出，進一步證明了上述的問題。

解決問題就是依據(jù)經(jīng)驗和工具進行分析嘗試的一個過程。

1）將線程棧改大一些，entry線程正常運行。

2）使能內(nèi)核的堆棧溢出檢查，運行輸出msh >thread:entry stack overflow

RT-Thread開班啦，技術(shù)專家團隊手把手帶您上手RT-Thread嵌入式操作系統(tǒng)，我們開放了為期三天的嵌入式操作系統(tǒng)專業(yè)培訓(xùn)班！本次培訓(xùn)將會深入講解RT-Thread嵌入式實時操作系統(tǒng)的核心概念、實戰(zhàn)技巧、應(yīng)用場景、嵌入式開發(fā)疑難雜癥分析與答疑！

培訓(xùn)時間

2024/11/9-2024/11/11(3天時間)

本次培訓(xùn)是付費培訓(xùn)，培訓(xùn)費用：2918元 - 含稅 (3日)，提供培訓(xùn)手冊+硬件平臺。培訓(xùn)費用同時也包含午餐。

培訓(xùn)內(nèi)容

時間

培訓(xùn)內(nèi)容

2024/11/9

RTOS內(nèi)核

1. 內(nèi)核原理

1.1 RT-Thread系統(tǒng)啟動流程

1.2 RT-Thread線程與線程切換學(xué)習(xí)

1.3 RT-Thread線程與中斷切換學(xué)習(xí)

2. 應(yīng)用編程

2.1 RT-Thread多線程編程

（1）RT-Thread多線程搶占學(xué)習(xí)

（2）RT-Thread多線程輪詢學(xué)習(xí)

（3）RT-Thread多線程調(diào)試實踐

2.2 RT-Thread線程同步

（1）RT-Thread信號量原理，調(diào)試與應(yīng)用實踐

（2）RT-Thread互斥量原理，調(diào)試與應(yīng)用實踐

（3）RT-Thread事件集原理，調(diào)試與應(yīng)用實踐

2.3 RT-Thread線程通信

（1）RT-Thread消息郵箱原理，調(diào)試與應(yīng)用實踐

（2）RT-Thread消息隊列原理，調(diào)試與應(yīng)用實踐

3. RT-Thread動態(tài)內(nèi)存管理

3.1 RT-Thread動態(tài)內(nèi)存管理原理介紹

3.2 RT-Thread動態(tài)內(nèi)存應(yīng)用實踐

2024/11/10

RT-Thread I/O設(shè)備驅(qū)動

1. RT-Thread構(gòu)建與配置系統(tǒng)

1.1 Kconfig配置系統(tǒng)

(1) Kconfig工作機制

(2) Kconfig語法介紹

1.2 Scons構(gòu)建系統(tǒng)

(1) Scons語法介紹

(2) Scons使用示例

1.3 Env工具

(1) Env常用命令使用示例

2. RT-Thread I/O設(shè)備框架

2.1 I/O設(shè)備框架原理

(1) 原廠驅(qū)動庫、RTT HAL庫驅(qū)動、RTT驅(qū)動框架關(guān)系介紹

2.2 I/O設(shè)備框架應(yīng)用實踐

(1) 虛擬驅(qū)動移植實戰(zhàn)

3. RT-Thread 設(shè)備驅(qū)動框架

3.1 PIN設(shè)備

(1) PIN設(shè)備驅(qū)動框架原理

(2) PIN設(shè)備驅(qū)動應(yīng)用實踐

3.2 UART設(shè)備

(1) UART設(shè)備驅(qū)動框架原理

(2) UART設(shè)備驅(qū)動應(yīng)用實踐

3.3 I2C設(shè)備

(1) I2C設(shè)備驅(qū)動框架原理

(2) I2C設(shè)備驅(qū)動應(yīng)用實踐

4. RT-Thread設(shè)備驅(qū)動實戰(zhàn)

4.1 串口設(shè)備組件

(1) 串口類設(shè)備組件介紹

(2) 串口設(shè)備驅(qū)動應(yīng)用實踐

4.2 I2C設(shè)備驅(qū)動

(1) I2C Tools軟件包介紹

(2) I2C設(shè)備驅(qū)動應(yīng)用實踐

2024/11/11

RT-Thread組件與系統(tǒng)問題排查實踐

1. 系統(tǒng)常見問題排查

（1）基礎(chǔ)問題排查方法與實踐示例

（2）內(nèi)存泄漏問題排查方法與實踐示例

（3）棧溢出問題排查方法與實踐示例

（4）線程死鎖問題排查方法與實踐示例

（5）HardFault問題排查方法與實踐示例

2. 組件分析與實踐

（1）MQTT軟件包原理與應(yīng)用實踐

（2）SAL抽象層原理與應(yīng)用實踐

（3）傳感器軟件包應(yīng)用實踐

（4）其他相關(guān)軟件包應(yīng)用實踐

3. 綜合實踐

綜合所學(xué)內(nèi)容，手把手從零實現(xiàn)一個IoT設(shè)備。

培訓(xùn)地點

深圳福田區(qū)天安數(shù)碼城天吉大廈AB座7樓7B2知了會議中心M6會議室

地鐵：1、7、9、11號線到達車公廟地鐵站，可從G口出，右轉(zhuǎn)步行100米左右到達知了會議中心。

培訓(xùn)證書

培訓(xùn)結(jié)束后通過考核的將可以獲得RT-Thread出具的結(jié)業(yè)證書和中國電子學(xué)會出具的職業(yè)技能證書-RT-Thread操作系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)

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