在電子產品出廠前，可以通過離線燒錄器，燒錄夾具，或者用在線燒錄器通過預留的燒錄接口輕松將應用代碼下載到MCU中。但是，如果產品已售出或不在研發端，又要怎樣升級程序呢？今天，我們就來介紹通過IAP的在線升級方法。

先來理解兩個概念ISP和IAP：

1、ISP（In-System Programming）在系統可編程，指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼， 而不需要從電路板上取下器件，已經編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程；

2、IAP（In-Application Programming） 指MCU可以在系統中獲取新代碼并對自己重新編程，即可用程序來改變程序。

IAP編程的實現辦法

實現IAP功能，需要在設計產品的時候編寫兩個程序，第一部分程序是不執行正常的功能的，只是通過某種通信方式（如USB、Uart）接收固件或新的應用程序，執行對第二部分代碼的更新，我們稱之為Bootloader；第二部分代碼是用戶的應用代碼，實現產品的真正功能。第一部分代碼必須事先燒寫（通過燒錄器或仿真器）到單片機內，第二部分代碼可以通過燒錄器或仿真器燒錄，也可以使用第一部分的IAP功能燒錄。當芯片上電后，首先運行第一部分代碼，如果不需要更新，則跳轉到第二部分代碼執行；如果檢測到需要更新，則執行更新程序，更新完成后跳轉到第二部分代碼執行。以STM32為例，如下圖：

如上圖例子，Bootloader的起始地址存放在0x08000000（也是STM32芯片Flash的起始地址），程序由此執行后，跳轉至復位中斷入口向量地址，隨后跳轉到Bootloader的main函數入口， 當檢測到需要升級程序，執行更新第二部分應用程序代碼到地址為0x08000000 + N的Flash區域，更新完成后，跳轉至第二部分應用程序的復位中斷向量地址（0x08000004 + N +M）， 隨后跳轉至第二部分應用程序的main函數，在main函數的運行過程中，如果CPU遇到一個中斷請求，PC指針強制跳轉至Bootloader的中斷向量表（上圖中0x08000004），而不是第二部分的中斷向量表，程序再根據我們設置的中斷向量表偏移量，跳轉到對應中斷源新的中斷服務程序中執行，執行完成后返回第二部分應用程序的main函數。

需要注意的地方是：第一部分程序（Bootloader）跳轉的地址和第二部分應用程序的起始地址必須要保持一致，相應的中斷向量表也要修改，否則程序無法正確運行。

總結

通過IAP在應用編程，在一些產品發布后可以方便地通過預留的通信口（如USB，串口，網絡端口或無線傳輸）對產品中的固件程序進行更新升級。在使用IAP功能之前，芯片必須先通過燒錄工具將實現IAP功能的Bootloader燒錄到單片機內。如果Bootloader程序被破壞，產品必須返廠才能重新燒寫程序，這是很麻煩并且非常耗費時間和金錢的。針對這樣的需求，STM32在對Flash區域實行讀保護的同時，自動地對用戶Flash區的開始4頁設置為寫保護，這樣可以有效地保證IAP程序區域不會被意外地破壞。

ZLG致遠電子的P800isp是一款多通道在線脫機燒錄器，用戶只需將產品的燒錄接口預留出來，使用P800isp即可輕松對程序進行一次燒錄、二次更新，即使產品Bootloader被破壞，也能輕松解決更新問題。