在AS開發(fā)庫中，除了直接用于程序嵌入的庫和內(nèi)核以外，還有用來調(diào)試的工具。對于FreeRTOS而言，相對的線程和任務調(diào)度是比較難于用普通的設置斷點，進行參數(shù)跟蹤來實現(xiàn)的。因此，一種可視化的調(diào)試工具就被引入到AS中——FreeRTOS+Trace。

FreeRTOS+Trace由FreeRTOS的設計團隊開發(fā)，線程中的數(shù)據(jù)在調(diào)試完成后載入專用的RAM區(qū)域，然后把這些數(shù)據(jù)轉換成可視化的界面來分析。

記錄后的圖形界面如下

當然這個圖形界面還可以記錄如CPU負載等數(shù)據(jù)

2、FreeRTOS+Trace是通過AS的extension manager來安裝的。

3、安裝后，為了FreeRTOS+Trace能夠記錄，需要把FreeRTOS+Trace的庫手工加入開發(fā)的工程中，

把有關的庫加入工程的#include命令中。

#include “trcHooks.h”

#include “trcHooks.h”

然后在程序中啟動記錄trace，命令為

uiTraceStart（）;

然后，當完成了build和debugge之后，就形成了一個output里的 .map文件。

在這個map文件中找到RecordData的關鍵字，找到起始閱讀的內(nèi)存位，

填入FreeRTOS+Trace的設置部分，隨后讀入程序，就可以看到圖形化的進程了

4、這個新的工具，是屬于AS7.0的擴展，從AS6.2就開始使用，對程序開發(fā)，提高效率，起到明顯的效果。