手術(shù)進(jìn)行中！

醫(yī)生“袖手旁觀”，機(jī)器人施展“工匠技術(shù)”

8月9日下午3點(diǎn)30分，河南省人民醫(yī)院D25手術(shù)間內(nèi)，一個(gè)超越人手穩(wěn)定性極限的機(jī)械臂，正在病人身上游移。

閃著金屬光澤的磨鉆在病灶處穩(wěn)健前行，精準(zhǔn)打磨出輪廓清晰、外壁光滑的骨髓腔。

電腦上3D影像實(shí)時(shí)反映著當(dāng)前的進(jìn)度與位置，并且和“規(guī)劃路線”相比照。

醫(yī)護(hù)人員在一旁“袖手旁觀”，時(shí)刻觀察著機(jī)器人的進(jìn)度，有時(shí)按照機(jī)器人的提示進(jìn)行進(jìn)一步操作。

這臺正在忙碌的機(jī)器人，就是省醫(yī)引進(jìn)的中原首臺、全國第三臺Think surgical（“慧思考”）骨科手術(shù)機(jī)器人。

它被應(yīng)用于關(guān)節(jié)置換手術(shù)，在河南尚屬首例，開創(chuàng)了河南機(jī)器人全自動(dòng)關(guān)節(jié)置換手術(shù)的先河。

“私人定制”手術(shù)方案，解決骨科手術(shù)難題

8月3日，45歲的祖姓患者因左下肢跛行和疼痛加重來到省醫(yī)就醫(yī)。經(jīng)檢查，祖先生左側(cè)股骨頭嚴(yán)重壞死，需要手術(shù)治療。

骨科主任鄭稼、副主任醫(yī)師劉珂、主治醫(yī)師高宗炎等與省醫(yī)特聘德國教授Boerner一起，將祖先生的CT掃描輸入智能系統(tǒng)，通過3D模擬影像還原出祖先生的骨骼情況，為其“私人定制”出一套嚴(yán)謹(jǐn)周全的手術(shù)方案，并將該方案輸入“慧思考”的“大腦”。

術(shù)中，鄭稼、Boerner教授及團(tuán)隊(duì)醫(yī)生將兩個(gè)骨圓針固定在祖先生的股骨頭上，并用金屬探針再將病人的實(shí)際位置和骨骼情況同步傳輸給機(jī)器人。

“慧思考”根據(jù)點(diǎn)位數(shù)據(jù)，再次將方案與實(shí)際相結(jié)合，通過計(jì)算，精準(zhǔn)定位和成像。

自有骨科手術(shù)以來，如何看到深層內(nèi)部結(jié)構(gòu)并準(zhǔn)確操作、同時(shí)還不傷到其他組織，是最大的難題。

而“慧思考”相較于人工截骨操作，則更“聰明”。根據(jù)植入物的形狀，機(jī)器人會調(diào)整磨鉆速度和進(jìn)度，精確地自動(dòng)切割，還會選擇不同階段所用的磨鉆尺寸。

醫(yī)生也可以隨時(shí)調(diào)整機(jī)器人的操作，在任何時(shí)間暫停/停止程序。當(dāng)骨有移動(dòng)時(shí)，擁有骨運(yùn)動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)的機(jī)器人會立刻停止磨鉆。

“關(guān)節(jié)置換手術(shù)要求極為精準(zhǔn)，而機(jī)器人就像是一雙慧眼和一雙精準(zhǔn)而不知疲倦的手，有了它的幫助，我們看見了病灶的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，解決了截骨時(shí)操作的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，也減少了影響醫(yī)生穩(wěn)定發(fā)揮的因素，如虎添翼。”鄭稼說。

關(guān)節(jié)外科醫(yī)生的追求將實(shí)現(xiàn)

術(shù)后照片（與植入物吻合度達(dá)96%以上）

據(jù)鄭稼介紹，“慧思考”機(jī)器人是目前世界上最新一代關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，能降低術(shù)中骨折風(fēng)險(xiǎn)、精確恢復(fù)肢體長度、節(jié)約手術(shù)時(shí)間、減少出血及感染風(fēng)險(xiǎn)、提高關(guān)節(jié)手術(shù)治療結(jié)果，關(guān)節(jié)置換的誤差僅有0.1毫米，與植入物吻合度達(dá)96%以上。

他說，提高假體安放精確性，延長假體使用壽命，是關(guān)節(jié)外科醫(yī)生所追求。借助機(jī)器人，這一夢想將逐漸變成現(xiàn)實(shí)。