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如何監(jiān)測自動(dòng)化測試儀和編碼器

德州儀器 ? 來源:德州儀器 ? 2024-11-08 09:30 ? 次閱讀

在設(shè)計(jì)用于準(zhǔn)確監(jiān)測和控制重要電氣參數(shù)(包括電流、電壓和功率)的系統(tǒng)中,模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)使用同步采樣來監(jiān)測和控制電壓和電流。速度和精度是其中一些最重要的參數(shù),它們有助于更大限度提升信號(hào)鏈的性能。此外,通道密度更高的ADC有助于縮小電路板尺寸,并增加通過給定電路板傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。這篇技術(shù)文章將介紹精度更高且速度更快的ADC 如何在自動(dòng)化半導(dǎo)體測試儀、數(shù)據(jù)采集設(shè)備和高端線性編碼器等站點(diǎn)數(shù)量較多的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)更高的精度和更高的吞吐量。

自動(dòng)化半導(dǎo)體測試儀

通道密度在半導(dǎo)體測試設(shè)備中起著至關(guān)重要的作用,尤其是在自動(dòng)化存儲(chǔ)器測試設(shè)備中。通道密度越高,測試設(shè)備能夠容納的測試站點(diǎn)就越多,受測半導(dǎo)體元件吞吐量也越高。采用封裝尺寸更小、通道數(shù)量更多的 ADC 能夠提高可實(shí)現(xiàn)的通道密度。然而,即使通道數(shù)量很高,優(yōu)化ADC 的帶寬和穩(wěn)定時(shí)間也很重要。更高的帶寬和更短的穩(wěn)定時(shí)間可以縮短信號(hào)吞吐時(shí)間,從而縮短自動(dòng)化半導(dǎo)體測試設(shè)備的總體測試時(shí)間。存儲(chǔ)器測試儀通常是多路復(fù)用系統(tǒng),這需要 ADC 具有快速響應(yīng)時(shí)間,以快速捕獲多路復(fù)用器輸出上的數(shù)據(jù)。

圖 1展示了存儲(chǔ)器測試儀中ADC 配置的電路圖,而表 1列出了ADS9817的穩(wěn)定時(shí)間和帶寬模式,其中ADS9817 是一款采用7mm x 7mm 封裝的18 位八通道雙路同步采樣ADC。

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圖 1存儲(chǔ)器測試儀的 ADC 配置電路

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表 1 ADS9817 帶寬模式

ADC 的總體未調(diào)整誤差(TUE) 是影響測試設(shè)備性能及其相關(guān)校準(zhǔn)方法的另一個(gè)因素。高精度器件可以提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體精度并降低校準(zhǔn)要求。ADS9817具有較低的積分非線性(INL) 和超低溫漂,失調(diào)電壓漂移為0.5ppm/°C,增益漂移為0.7ppm/°C。這些規(guī)格可以降低 TUE,從而減少了測試儀的校準(zhǔn)工作量并提高了其性能。表 2詳細(xì)介紹了ADS9817器件的TUE。

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表 2 ADS9817 在各種工作條件下的測量精度

數(shù)據(jù)采集設(shè)備

高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要寬帶寬、無混疊精密信號(hào)鏈來測量無阻尼加速計(jì)或?qū)拵掚娏?a href="http://www.xsypw.cn/v/tag/117/" target="_blank">傳感器等高頻傳感器的輸出。為了在寬動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)準(zhǔn)確采集快速瞬態(tài)信號(hào),需要使用高速精密 ADC。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要大約 20MSPS 的 ADC,才能準(zhǔn)確采集它們可能遇到的各種信號(hào)。ADS9219 在 20MSPS 時(shí)提供 95dB 信噪比。

圖 2所示為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的電路方框圖。集成式 ADC 驅(qū)動(dòng)器簡化了前端放大器的帶寬要求。這一增強(qiáng)功能使數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠提供高精度和寬帶寬。在 ADC 接收到模擬信息后,數(shù)據(jù)采集軟件會(huì)處理數(shù)字化數(shù)據(jù)并將其輸出給用戶。

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圖 2用于數(shù)據(jù)采集的 ADC 配置電路圖

線性編碼器

模擬增量編碼器輸出 1Vpp 正弦和余弦信號(hào),這些信號(hào)由 ADC 在伺服驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行數(shù)字化。正弦和余弦信號(hào)的插值為伺服驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)的位置和速度。為了準(zhǔn)確地完成這些信號(hào)的插值,需要兩個(gè)同步采樣通道。具有高精度要求的電機(jī)控制終端設(shè)備(如激光干涉儀或高端線性編碼器)可以利用正弦和余弦電機(jī)法測量快速運(yùn)動(dòng)的電機(jī)并執(zhí)行精確的運(yùn)動(dòng)。編碼器的輸出信號(hào)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速直接相關(guān),因此高端線性編碼器需要具有高采樣速率的 ADC。

ADS9219和ADS9218分別是20MSPS 或10MSPS 的雙通道同步采樣ADC,非常適合測量編碼器的正弦和余弦輸出。THS4541是一款高速全差分放大器,可用作低功耗、高性能 ADC 驅(qū)動(dòng)器。這些器件非常適合用于正弦和余弦電機(jī)控制,因?yàn)檫@些 ADC 能夠通過高帶寬同時(shí)采集這兩個(gè)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)更嚴(yán)密的控制和更準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)控制器可以在控制算法中使用這兩種信號(hào)來精確地控制電機(jī)。由于正弦信號(hào)和余弦信號(hào)具有 90 度相位差,因此控制算法可以檢測電機(jī)的位置及其旋轉(zhuǎn)速度。圖 3所示為增量編碼器系統(tǒng)的編碼器方框圖。

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圖 3具有 THS 器件的編碼器方框圖

結(jié)語

本文已經(jīng)介紹了自動(dòng)半導(dǎo)體測試儀需要具備高通道密度、高速和一定的精度水平。數(shù)據(jù)采集設(shè)備需要非常高的速度來采集信號(hào),而使用正弦和余弦控制的高端線性編碼器需要精確的同步采樣ADC 來實(shí)現(xiàn)精確控制。ADS9219和ADS9817可以幫助您構(gòu)建尺寸更小、運(yùn)行精度更高的出色系統(tǒng),從而更大限度地減少終端設(shè)備所需的校準(zhǔn)工作和停機(jī)時(shí)間。

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原文標(biāo)題:技術(shù)干貨 | 如何監(jiān)測自動(dòng)化測試儀和編碼器

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