應(yīng)用挑戰(zhàn)

在智能化工廠的脈動(dòng)中，自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV/AMR)正扮演著越來越重要的角色，它們穿梭于工廠內(nèi)部物流的各個(gè)環(huán)節(jié)，執(zhí)行著多樣的運(yùn)輸任務(wù)。這些智能使者所承運(yùn)的貨物，通常被放安置 在托盤或其他標(biāo)準(zhǔn)化貨架上 。

借助AGV與AMR的自動(dòng)導(dǎo)航，托盤裝卸過程實(shí)現(xiàn)了 全自動(dòng)化的飛躍 ，無論是固定的轉(zhuǎn)運(yùn)站點(diǎn)，還是任意存儲(chǔ)的角落，都能輕松駕馭。即便面對多層托盤堆疊的挑戰(zhàn)，它們也能僅裝卸頂層托盤，靈活高效。

目標(biāo)

在執(zhí)行AGV或AMR的裝卸作業(yè)時(shí)，準(zhǔn)確定位托盤的位置是至關(guān)重要的一環(huán)，以確保車輛正確地移動(dòng)至托盤下方，或?qū)⒇洸嬉浦镣斜P開口處。

在整個(gè)操作過程中，托盤必須保持穩(wěn)固不動(dòng)，以確保操作的順利與安全。而在卸載托盤時(shí)，還 需確保托盤已完全脫離貨叉 。

解決方案

將SmartRunner Explorer 3-D視覺傳感器安裝于叉車桅桿之上或車輛貨叉之間，其測量范圍對準(zhǔn)相應(yīng)的貨架。在叉車接近托盤以及進(jìn)行裝卸操作的過程中，傳感器采用先進(jìn)的飛行時(shí)間(ToF)技術(shù)，生成高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的這些數(shù)據(jù)以高達(dá)307,200像素的高分辨率呈現(xiàn)。

車輛控制器接收到這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息后，能夠進(jìn)行準(zhǔn)確而迅速的微調(diào)，以保證整個(gè)裝卸過程的順利進(jìn)行。

技術(shù)特性

激光等級 1級，確保人眼安全

工作頻率高達(dá) 30 Hz

千兆以太網(wǎng) TCP/IP 接口

緊湊型尺寸：165 × 67 × 56 mm

抑制環(huán)境光 ：> 100 klx

原始圖像大小：640 × 480 像素

產(chǎn)品優(yōu)勢

SmartRunner Explorer 3-D 為準(zhǔn)確控制裝載和卸載操作提供了可靠的解決方案。這款緊湊型設(shè)備特別適合在狹小的空間中使用，具有 30Hz的高采樣率 ，能夠在需要快速響應(yīng)的場合中提供準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)。其優(yōu)勢在于測量數(shù)據(jù)處理資源消耗非常低，這使得該傳感器在實(shí)時(shí)操作中展現(xiàn)出超卓的性能和效率。

此外，SmartRunner Explorer 3-D傳感器使用波長為940納米的紅外光進(jìn)行掃描，使其對環(huán)境光的抵抗力特別強(qiáng)，從而實(shí)現(xiàn)在 戶外環(huán)境穩(wěn)定可靠地運(yùn)行 。

特性一覽

亮點(diǎn)

目標(biāo)物的高分辨率 3D 圖像，為車輛控制器提供了可靠的數(shù)據(jù)

高采樣率，即使在一些需要快速響應(yīng)的場合中也能可靠檢測

可靠的裝載和卸載解決方案

資源友好型的測量數(shù)據(jù)處理

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。