在工業(yè)自動化控制領域，西門子S7-1200和S7-1500系列的可編程邏輯控制器（PLC）廣泛應用于各類復雜控制系統(tǒng)中。這些PLC通常采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，然而，當需要與支持EtherCAT通訊協(xié)議的伺服驅(qū)動器等設備進行連接時，便需要進行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。

開疆智能推出的KJ-PN-ECATM系列網(wǎng)關，為這一問題提供了高效且實用的解決方案。該網(wǎng)關能夠?qū)崿F(xiàn)PROFINET與EtherCAT兩種實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的無縫轉(zhuǎn)換，確保數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡間的可靠傳輸。KJ-PN-ECATM不僅可以作為通訊主站（需加主站授權(quán)），也可以配置為從站使用，適應不同的應用需求。兩個獨立的網(wǎng)絡通過網(wǎng)關內(nèi)部的數(shù)據(jù)映射機制進行交互，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性。每個以太網(wǎng)網(wǎng)絡端口均配備了雙端口交換機功能，極大地方便了設備的連接和網(wǎng)絡擴展，提升了整體系統(tǒng)的可擴展性和兼容性。

首先，將開疆智能的EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關GSD文件導入系統(tǒng)。接著，找到并配置EtherCAT到Profinet網(wǎng)關模塊。在此過程中，設定網(wǎng)關的IP地址及設備名稱時，請避免選中自動生成設備名稱的選項。隨后，配置網(wǎng)關的輸入輸出數(shù)據(jù)字節(jié)長度，并將這些設置下載到PLC中完成組態(tài)過程。

啟動開疆智能的EtherCAT到Profinet網(wǎng)關配置工具，并開始進行ECAT的相關設置。首先，創(chuàng)建一個新的項目，確保選擇PN2ECAT作為項目類型。接下來，配置軟件的網(wǎng)絡參數(shù)，包括IP地址和設備標識，這些設置必須與博圖系統(tǒng)保持一致性以確保通信無誤。在完成基本設置后，進入設備列表界面，仔細查找并選中所需的目標設備，以便于后續(xù)的詳細配置工作。對凱福科技的總線步進驅(qū)動器進行參數(shù)設置時，應在參數(shù)列表中加入所需的參數(shù)項。一旦配置完成并啟動設備后，即可通過相應的IQ地址直接執(zhí)行讀寫操作。

在本案例研究中，開疆智能智控網(wǎng)關模塊KJ-PN-ECATM被用作凱福科技的總線步進驅(qū)動器設備與西門子PLC系統(tǒng)之間的接口設備。通過使用配置軟件進行數(shù)據(jù)映射設置，成功實現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議對伺服器進行高效控制。

審核編輯 黃宇